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公开(公告)号：CN118793382A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411039570.1
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿液压钻机技术领域，公开了具有压力补偿功能的夹持器，包括底座，底座上设有供钻杆穿过的一号通孔，底座上设有摆动体，摆动体能绕一号通孔转动，摆动体上安装有夹持单元，夹持单元包括两个夹持部，每个夹持部均包括夹紧油缸，夹紧油缸安装在摆动体上，夹紧油缸上包括有活塞杆，活塞杆上安装有卡瓦，还包括压力补偿单元，压力补偿单元用于对夹紧油缸的无杆腔进行压力补偿；一号通孔远离机架侧设置有使一号通孔敞开的开口，大型钻具能从开口处通过，底座的侧面设有翻转部，摆动体能绕翻转部翻转并远离开口。本方案能对夹紧油缸的压力进行补偿，提高夹紧油缸的夹持力，防止钻杆打滑，同时能简化大型钻具的安装流程。
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公开(公告)号：CN111749631B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010774031.8
申请日：2020-08-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱，属于钻机设备领域。包括箱体，箱体上设有多列钻杆仓，钻杆仓的下端设有钻杆出口，钻杆出口处倾斜设置有用于承接钻杆的滚动板，钻杆依靠重力在钻杆仓中朝钻杆出口自动顺序下滑，并依靠重力沿滚动板自动顺序滚动；相邻钻杆仓之间设有与箱体转动连接的翻转板，翻转板在与其相邻的两列钻杆仓中钻杆的同时作用下，处于阻挡工作状态；翻转板失去与其相邻的靠近钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力，同时在与其相邻的远离钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力下，翻转为释放工作状态。实现多列钻杆仓及每列钻杆仓中钻杆都按序出仓；翻转板轻松翻转，不会卡死导致无法开启。
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公开(公告)号：CN116892365B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311093146.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王清峰 , 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 杨燕鸽
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机及其钻进方法，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN114887783B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210448776.4
申请日：2022-04-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种螺旋离心式渣水分离装置，属于渣水分离装备技术领域。包括本体、穿设在本体中的螺旋轴、驱动螺旋轴旋转的驱动电机；所述螺旋轴包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片；所述本体包括依次连通的进渣段、脱水段和出渣段；所述脱水段上间隔安设有若干个定环片和动环片，所述定环片和所述动环片上设有供螺旋轴穿过的通孔；所述定环片沿所述脱水段的轴向间隔固定连接；所述动环片活动安装在两个定环片之间，形成具有缝隙的筒形滤网；所述定环片和所述动环片中心不重合；所述动环片的通孔上开设有与所述螺旋叶片配合的叶片斜插槽。其解决现有螺旋式渣水分离装置内部清洁效果差、脱水率低的问题。
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公开(公告)号：CN117027627A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093067.X
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 陈航 , 刘小华 , 万军 , 肖玉清 , 吕晋军 , 蒲剑 , 唐敏 , 张始斋 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机动力头的旋转角度控制及制动装置，包括传动轴、驱动活塞、固定齿盘、移动齿盘、端盖、回转座、连接座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与定向钻机动力头中的驱动轴周向固定连接，其中驱动活塞、固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘与传动轴在周向上固定连接，在所述移动齿盘与端盖之间设有弹簧，在弹簧的作用下使得设置在移动齿盘和固定齿盘之间的斜齿相啮合，并在连接座与驱动活塞之间设有密封腔，以通过向密封腔注油，驱动所述驱动活塞和移动齿盘朝向端盖移动，以解除斜齿啮合，回转座周向固定连接在移动齿盘的外侧，并与回转减速器的输出盘固定连接。
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公开(公告)号：CN115977573A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310091395.X
申请日：2023-02-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻杆式自动封孔装置，属于煤矿井下瓦斯抽放钻孔封孔技术领域，包括顺次设置且均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的后堵管、至少一根带料管、前堵管；后堵管、带料管和前堵管的相邻端能够形成螺纹连接，三者均具有中心孔且之间相互连通以形成注水通道；后堵管和前堵管的周向设有环形槽，两环形槽内设有充水膨胀的胶套以与钻孔孔壁贴合形成封孔区；前堵管的前端设有压力阀；带料管具有沿其轴向顺次布置的第一储料腔、混料腔和第二储料腔，混料腔的周向设有出料口。本发明实现了封孔装置与钻杆结构的兼容，可采用钻进装置实现机械化封孔，且实现了自动下放封孔装置和自动注入封孔料两个过程的连续，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115199600A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210980525.0
申请日：2022-08-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压马达背压式角度自动控制方法，属于液压传动领域。在液压泵与液压马达之间设置两位四通电磁换向阀、前置单向阀、双直径脉冲油缸以及背压溢流阀等部分，通过减压阀结合背压溢流阀、单向阀对双直径脉冲油缸进行持续补油，电磁换向阀控制双直径脉冲油缸的活塞换向运动，通过油缸中腔容积变化来对液压马达进行微流量供油驱动，以此实现了液压马达回转角度的精确、自动控制，使液压马达可步进式地转动微小的角度，为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN114887783A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210448776.4
申请日：2022-04-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种螺旋离心式渣水分离装置，属于渣水分离装备技术领域。包括本体、穿设在本体中的螺旋轴、驱动螺旋轴旋转的驱动电机；所述螺旋轴包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片；所述本体包括依次连通的进渣段、脱水段和出渣段；所述脱水段上间隔安设有若干个定环片和动环片，所述定环片和所述动环片上设有供螺旋轴穿过的通孔；所述定环片沿所述脱水段的轴向间隔固定连接；所述动环片活动安装在两个定环片之间，形成具有缝隙的筒形滤网；所述定环片和所述动环片中心不重合；所述动环片的通孔上开设有与所述螺旋叶片配合的叶片斜插槽。其解决现有螺旋式渣水分离装置内部清洁效果差、脱水率低的问题。
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公开(公告)号：CN114673462A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334160.4
申请日：2022-03-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 蒲剑 , 唐敏 , 秦怡 , 窦鑫 , 万园 , 陈柯宇 , 周富佳 , 鲁石平 , 王兴 , 王伟 , 雷万年 , 杜渔舟 , 陈龙
摘要： 本发明属于机械设计领域，公开了一种钻杆运送装置，包括由第一伸缩装置、安装架、钻杆槽组成的本体，钻杆槽用于中转钻杆，并通过第一伸缩装置相对于安装架与之滑动连接。本钻杆运送装置通过第一伸缩装置可对钻杆实施左右运送，实现了可移动式钻杆装卸及扩展钻杆箱容量所必须的中间转运体。还发明还提供一种钻杆运送方法，以完成对钻机连续的打钻加杆和退钻卸杆。
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公开(公告)号：CN113404731B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110762883.X
申请日：2021-07-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A和工作油口B与液压锁的两个进油口一一对应连接，液压锁的一个出油口连接左举升油缸、右举升油缸的有杆腔，另一个出油口连接分流集流阀的进油口，分流集流阀的出油口连接左举升油缸、右举升油缸的无杆腔。通过下行程阀和上行程阀通断，控制两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至钻杆箱，提高自动钻机打钻效率。双油缸保证举升稳定，分流集流阀保证双油缸同步动作，液压锁实现托架在行程范围内任意位置停留。
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