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公开(公告)号：CN118793382A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411039570.1
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿液压钻机技术领域，公开了具有压力补偿功能的夹持器，包括底座，底座上设有供钻杆穿过的一号通孔，底座上设有摆动体，摆动体能绕一号通孔转动，摆动体上安装有夹持单元，夹持单元包括两个夹持部，每个夹持部均包括夹紧油缸，夹紧油缸安装在摆动体上，夹紧油缸上包括有活塞杆，活塞杆上安装有卡瓦，还包括压力补偿单元，压力补偿单元用于对夹紧油缸的无杆腔进行压力补偿；一号通孔远离机架侧设置有使一号通孔敞开的开口，大型钻具能从开口处通过，底座的侧面设有翻转部，摆动体能绕翻转部翻转并远离开口。本方案能对夹紧油缸的压力进行补偿，提高夹紧油缸的夹持力，防止钻杆打滑，同时能简化大型钻具的安装流程。
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公开(公告)号：CN114991682B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210785393.6
申请日：2022-07-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/00 , E21B17/046 , E21B21/10
摘要： 本发明属于煤矿机械领域，涉及自动装卸插接式卡锁正反钻杆，包括钻杆主体，设置在钻杆主体内芯轴，以及与芯轴配合安装的卡锁机构；钻杆主体包括依次固定连接的母接头、管体及公接头，卡锁结构包括设置在管体内与芯轴配合的阀座螺塞及复位弹簧，以及设置在芯轴靠近公接头一端上的卡销。本发明与现有技术相比，本专利所提供的正反钻杆结构，结构简单、传递扭矩大、可靠性高，实现了自动钻机无人工辅助作业情况下实现自动装卸钻杆，解决了钻进缓慢、塌孔抱钻以及现有正反钻杆一些缺陷等问题。
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公开(公告)号：CN114575766B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210261425.2
申请日：2022-03-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 朱利民 , 刘思聪 , 郝少楠 , 陈泽平 , 孟祥辉 , 阳廷军 , 王杰 , 曹柳 , 张晓泽 , 王国震 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨林 , 刘卫亮 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津 , 傅双玲
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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公开(公告)号：CN111648729B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010657858.0
申请日：2020-07-09
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 李学忠 , 辛德忠 , 万军 , 王清峰 , 李和祥 , 蒲剑 , 雷万年 , 史春宝 , 罗华 , 邱响林 , 唐敏 , 杜渔舟 , 马振纲 , 刘小华 , 田乐意 , 吕晋军 , 刘卫亮 , 李淑健
摘要： 本发明涉及一种钻杆自动加接装置及钻杆自动加接方法，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，包括位于钻机一侧的机械手，机械手包括回转机构，回转机构包括与钻机连接的回转驱动装置和与回转驱动装置连接的回转臂，回转臂连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构的下方设有钻杆箱；钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置过钻机倾角调整轴线，钻杆夹持机构跟随伸缩机构在回转驱动装置的驱动下可转至其夹持中心与钻机钻进轴线重合的位置。本发明只需一次固定转置就能完成钻杆加接，解决了钻杆变角度转置才能完成钻杆加接的问题。
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公开(公告)号：CN113982508B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111256807.8
申请日：2021-10-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻机用免拆自动加杆装置，安装在钻机的安装座上并与机架位于同一侧，包括钻杆箱、机械臂和L型连接架，L型连接架其中一个连接面上固定安装钻机的倾角回转转盘，另一个连接面上固定安装机架和钻杆箱；机械臂固定安装在钻杆箱上，机械臂能够从钻杆箱夹持新加钻杆，并将其送入钻孔中心线上，动力头旋转带动主动钻杆与新加钻杆的一端连接，再继续旋转推进使新加钻杆的另一端与夹持器处的已有钻杆连接，实现钻杆加接；倾角回转转盘0～360°转动时，机架与钻杆箱不发生相对运动，且钻杆箱底部加杆口始终朝一个方向。能够在全方位钻机上实现一次锚固、无需拆卸调整任何装置就能够进行0～360°全断面扇形孔施工的要求。
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公开(公告)号：CN117027647A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311112178.0
申请日：2023-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明涉及一种矿用履轮式钻机，属于煤矿井下装备技术领，包括履带式钻机，履带式钻机的前后端两侧均设有轮式锚固装置，轮式锚固装置包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立；双级双控油缸的一级活塞与支撑轮连接，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接。本发明可安装于矿用井下装备上，一级活塞伸出、二级活塞收缩时，支撑轮与轨道配合，可使装备随着锚固装置沿着轨道移动，降低了转运高度和运输难度；二级活塞伸出时，锚固体直接与地面接触，在正压力的情况下，实现装备的锚固；使得矿用井下装备同时具备了锚固和运输的功能，解决了矿用井下装备整体运输的难题。
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公开(公告)号：CN114991695B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210706323.7
申请日：2022-06-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种自锁式钻杆打捞工具，属于钻杆打捞技术领域，包括打捞座，打捞座的大端能够与钻具可拆卸连接，打捞座的小端端面设有导向螺纹锥以修整残留钻具；打捞座的小端开设有至少一组自锁孔，每组自锁孔包括相对设置在打捞座中心孔两侧的两个自锁孔，自锁孔内设有一端伸出打捞座的自锁块，自锁块伸出打捞座的一端设有导向面，导向面的前端不凸出打捞座；相对设置的两自锁块之间设有限位件以防止自锁块脱出打捞座，以及复位弹簧以使在外力作用下相向运动的两自锁块自动复位。本发明通过设置自锁扣结构实现了与残留钻具的可靠连接，且设有导向螺纹锥以清理钻具残余破损口，便于打捞工具顺利进入被打捞对象，实现了钻具的高效可靠打捞。
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公开(公告)号：CN114673470B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210350291.1
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13 , E21B33/134
摘要： 本发明属于煤矿机械领域，涉及一种煤矿井下高压注浆顶替用胶塞投放装置及注浆方法，包括置于钻杆后端的下接头和置于水辫前端的上接头，胶塞投放装置内腔设置有依次与上接头连接的分流头和胶塞套，分流头和胶塞套周侧设有衬杆，衬杆外壁与胶塞投放装置内壁之间形成便于注浆流通的环空腔，胶塞套内固定设置有若干层翼状胶塞，靠近下接头一侧的胶塞投放装置内滑动安装有套接在衬杆后端的定位套，定位套与胶塞套固定连接，胶塞投放装置外壁上设置有用于固定定位套的固定销钉；解决现有煤矿井下注浆作业时注浆钻杆内壁残留加固材料顶替不干净，不能有效实现注浆保压、防止漏浆，影响注浆加固效果的问题。
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公开(公告)号：CN113622841B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111113816.1
申请日：2021-09-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 薛赞 , 阳廷军 , 郝少楠 , 陈泽平 , 王杰 , 孟祥辉 , 朱利民 , 雷丰励 , 杨林 , 刘思聪 , 郭向勇 , 王国震 , 曹柳 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种煤矿钻机用双胶囊夹紧式液压密封通水器，包括与水辫连接的胶囊密封装置，以及与该胶囊密封装置连接的夹紧装置；钻杆贯穿于水辫、胶囊密封装置以及夹紧装置内，夹紧装置包括通过紧固件与胶囊密封装置固定连接的夹紧座，设置在夹紧座内的夹紧胶套与夹紧卡瓦，以及用于夹紧卡瓦回弹用的回弹装置。本发明通过双密封胶套将钻杆与水辫旋转密封，解决每次添加钻杆需反复拆卸水辫，从而引起的工作效率低、安全隐患大等问题。
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公开(公告)号：CN114876404B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210699185.4
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种注浆封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻机连接的底座，底座上设有注浆单元，注浆单元包括腔体座组件，腔体座组件包括相对设置的腔体座，两腔体座连接有能够使其沿设置在底座上的横向滑轨运动的驱动装置；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接；还包括周向具有螺旋槽的封孔单元以实现通过螺旋槽的旋转将注浆腔内的封孔剂输送至瓦斯抽采孔内，封孔单元能够与钻机主动钻杆可拆卸连接，实现了注浆封孔一体化，且能够与钻机兼容。
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