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公开(公告)号：CN117923330A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410006677.X
申请日：2024-01-02
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种机械设备回转机构的控制方法、控制器及机械设备。该方法包括：按照预设快速启动加速策略运行机械设备的回转机构；实时获取变频器发送的输出电流；在输出电流大于或等于第一阈值的情况下，根据PID控制策略控制回转机构的加速速率，以降低输出电流。本申请能在不增加驱动功率且不触发过载报警的前提下，加快回转机构的启动速度，节约了成本的同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118221000A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410184569.1
申请日：2024-02-19
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种起重机控制方法、装置、起重机及存储介质，起重机控制方法包括：根据拉格朗日方程，利用吊重和悬索构建单摆动力学模型；基于单摆动力学模型与三脉冲时滞滤波器构建零振动微分整形滤波器与极不灵敏整形滤波器；将零振动微分整形滤波器与极不灵敏整形滤波器进行加权处理，得到加权整形滤波器；将加权整形滤波器的第i个脉冲的幅值与第i个脉冲的作用时间代入三脉冲时滞滤波器，得到脉冲序列；将脉冲序列与欲驱动起重机小车运行的期望加速度信号进行卷积，得到实际加速度信号用于驱动起重机小车运行。由此，提高了起重机控制方法的控制效果与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117446666A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311188739.5
申请日：2023-09-15
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及行程限位器领域，公开了一种行程限位器的标定方法和标定系统，标定方法包括控制被控机构运动至所需标定的目标位置；待所述被控机构到达所述目标位置后，确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向，控制驱动件驱动所述记忆凸轮按照所述目标旋向持续旋转，直至所述记忆凸轮碰触对应的微动开关后，控制所述驱动件停止对所述记忆凸轮的驱动。本发明的标定方法和标定系统有效简化行程限位器的标定操作，提高效率和准确性，且无需高空作业，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116566276A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310376351.1
申请日：2023-04-10
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
IPC分类号： H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/04 , H02P6/182
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、控制器及起重设备。起重设备包括交流侧保护回路、变频器和永磁同步电机，变频器的三相输出端连接永磁同步电机的三相接线端，交流侧保护回路分别与永磁同步电机和变频器连接，该方法包括：判断起重设备的工况状态；在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡异常工况下永磁同步电机产生的反向电动势。本申请能在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡永磁同步电机产生的较大反向电动势，以提高起重设备的电控系统的可靠性，保证系统元器件能够正常工作，提高起重设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115535894A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211133363.3
申请日：2022-09-17
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种塔机回转制动方法、装置及包含该装置的塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：检测塔机回转机构有无运行信号；检测所述塔机回转机构有无转动及转动方向；以及在所述塔机回转机构无运行信号且所述塔机回转机构存在转动的情况下，进入辅助制动状态，其中在该辅助制动状态下，通过向所述塔机回转机构输出一与所述转动方向相反的反向转矩，以限制或约束所述塔机回转机构的转动。本发明可在大风或者塔机回转机构的制动器的制动力矩设定范围不当等情况下造成回转机构出现不期望的回转滑移时，通过施加一辅助回转制动力来进行回转制动，防止回转机构出现不期望的滑移。
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公开(公告)号：CN117023435A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310781723.9
申请日：2023-06-28
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： B66D1/54
摘要： 本申请实施例提供一种用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器。方法包括：在控制卷扬机构加速运行或减速运行的过程中，获取电机的当前频率，以及卷筒的当前转速；确定电机运转至当前频率所需的运转时间；根据当前频率和运转时间确定电机加速运行或减速运行时的第一当前斜坡系数；根据当前转速、电机的电机参数以及运转时间确定电机加速运行或减速运行时的第二当前斜坡系数；根据第一当前斜坡系数和第二当前斜坡系数确定卷扬机构是否发生超速故障，能够在电机加速运行或减速运行的过程中对卷扬机构的超速故障进行判断，及时确定卷扬机构是否发生超速故障，确保工程机械运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117023434A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310779261.7
申请日：2023-06-28
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： B66D1/54
摘要： 本申请实施例提供一种用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器。方法包括：按照预设频率获取用户发送的针对卷扬机构的动作指令，并根据动作指令控制变频器运行，以依次带动电机、减速机以及卷筒运行；获取变频器的当前输出频率以及卷筒的第一当前转速；获取电机的第一运行参数和减速机的第二运行参数；根据第一运行参数、第二运行参数、当前输出频率以及预设系数确定卷筒在当前输出频率下的超速阈值；在第一当前转速大于超速阈值的情况下，确定工程机械发生超速故障。通过上述技术方案，能够根据变频器的当前输出频率确定对应的超速阈值，通过该超速阈值及时识别工程机械是否发生超速故障，以能够及时采取安全措施，降低事故发生风险。
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公开(公告)号：CN116839882A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778648.0
申请日：2023-06-28
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/022
摘要： 本申请实施例提供一种用于确定工程机械超速故障部件的方法及处理器。方法包括：在工程机械发生超速故障的情况下，获取变频器的当前输出频率和电机的运行参数；在当前输出频率位于预设区间内的情况下，根据电机的运行参数和当前输出频率确定电机在当前输出频率下的预设转速；获取电机的当前转速，并根据预设转速和当前转速检测电机是否发生故障，以得到电机的故障检测结果；根据电机的故障检测结果确定引发工程机械出现超速故障的故障部件，能够及时确定引发工程机械出现超速故障的故障部件，从而及时对工程机械进行维修和维护，降低工程机械的维护成本，并进一步提高工程机械的运行效率。
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公开(公告)号：CN115676656A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211236758.6
申请日：2022-10-10
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法、装置、起重机及存储介质，属于工程机械领域。塔式起重机包括主制动器和副制动器，该方法包括接收回转启动指令；控制主制动器的电磁线圈得电，以使主制动器解除制动；控制副制动器的电磁线圈得电，释放臂旋转；控制副制动器的风标线圈得电，以使抵触板运动到释放臂下方；控制副制动器的电磁电圈失电，以使释放臂压在抵触板上；控制副制动器的风标电圈失电，以使副制动器解除制动。在接收到回转启动指令后，通过对主、副制动器不同的控制，在面对紧急工况或突然停电时减少塔式起重机的臂架产生的剧烈冲击，减缓塔式起重机剧烈晃动。
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公开(公告)号：CN218217153U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222477485.6
申请日：2022-09-17
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种防意外断电时电机立即抱死电路、电机控制系统以及工程机械，其包括供电连接模块，该供电连接模块与电机的常闭式制动器的制动器线圈电连接，以形成防抱死供电回路，其中供电连接模块电连接于变频器，且所述抱死供电回路上设有用于断电切换的开关控制元件，以能够在突发断电工况下将该变频器内电容的蓄电，经由供电连接模块供应到所述制动器线圈。本实用新型巧妙地利用变频器中电容的蓄电作为缓慢释放的电源，在突发断电工况下对制动器线圈保持供电，有效避免了电机在高速运转状态下突然制动抱死，造成工作机构剧烈震动，甚至导致严重事故，改善了工作机构的工作可靠性和安全性。
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