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公开(公告)号:CN117287379A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311087562.X
申请日:2023-08-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于控制泵送动力系统的方法、装置及机器可读存储介质。该方法包括:在泵送设备运行过程中,确定泵送设备的转速表征面积;根据转速表征面积确定泵送设备的转速特征的状态;在转速特征的状态为异常状态的情况下,获取泵送设备的工况数据;将工况数据输入至目标泵送速度预测模型以得到预测泵送速度;根据预测泵送速度和泵送设备的实际泵送速度确定泵送设备的运行状态;在运行状态为异常运行状态的情况下,确定泵送设备的异常等级;根据异常等级执行对应的控制策略。本申请通过结合转速和泵送速度两个参量确定泵送设备的异常情况,使得判断结果更为准确,并且根据异常情况进行针对性控制,有利于提高系统性能以及用户使用体验。
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公开(公告)号:CN118283224A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410351863.7
申请日:2024-03-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/661 , H04N5/268 , H04N5/265
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的操控系统及其控制方法、工程机械,操控系统包括控制器、摄像单元、操控单元与显示单元,摄像单元安装在工程机械上,摄像单元包括多个摄像头,方法包括:控制器接收操控单元基于第一操作发送的视频查看请求,和/或,接收操控单元基于第二操作发送的针对工程机械的操控指令;控制器根据视频查看请求和/或操控指令获取摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据;控制器将视频数据发送到显示单元,以进行显示。本申请的技术方案,基于视频查看请求和/或针对工程机械的操控指令显示视频,可以方便机手监控工程机械,有利于提升操控的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN116221084A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310014607.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种确定节能档位的方法、节能控制的方法及节能控制器,属于泵送机械技术领域。该方法包括:首先获取泵送机械的实时工况数据;然后根据实时工况数据和能耗预测模型计算多个节能档位下的多个预测能耗,其中,能耗预测模型是根据泵送机械的历史工况数据和对应的历史能耗训练得到的;最后选取多个预测能耗中的最小预测能耗,根据最小预测能耗确定泵送机械的目标节能档位。该过程基于泵送机械的实时工况数据和能耗预测模型确定泵送机械的目标节能档位,准确确定泵送机械的目标节能档位,使得泵送机械执行目标节能档位,从而有效控制泵送机械的节能状态,从而提高了泵送机械的节能效率。
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公开(公告)号:CN114991951A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210618799.5
申请日:2022-06-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定泵车油耗分布的方法、处理器、装置及泵车,属于工程机械技术领域。用于确定泵车油耗分布的方法包括:获取泵车的总油耗和泵车在行驶状态下的行驶油耗,其中,总油耗包括行驶油耗;根据总油耗和行驶油耗确定泵车在作业状态下的作业油耗;确定在作业状态下泵送系统的泵送功耗、臂架系统的臂架功耗以及附件系统的附件功耗,其中,臂架功耗包括臂架动作的功耗和/或支腿动作的功耗;根据泵送功耗、臂架功耗、附件功耗以及作业油耗确定泵送系统的泵送油耗、臂架系统的臂架油耗以及附件系统的附件油耗,其中,臂架油耗包括臂架动作的油耗和/或支腿动作的油耗。本发明可以确定泵车油耗分布。
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公开(公告)号:CN118329151A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410500805.6
申请日:2024-04-24
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 一种速凝剂余量预测方法,包括获取速速凝剂储存容器内速凝剂的实时液位高度值;基于实时液位高度值计算速凝剂储存容器内的单位时间液位高度变化值,获取速凝剂泵单位时间喷射量;计算速凝剂泵单位时间喷射量与所述单位时间液位高度变化值的比值获得所述速凝剂储存容器的截面积;计算速凝剂储存容器的截面积与实时液位高度值的乘积获得速凝剂储存容器内的速凝剂余量。该预测方法在速凝剂储存容器截面积不固定的情况下,可随着作业工况的变化,动态预测不同速凝剂储存容器的速凝剂余量,便于动态计算速凝剂‑混凝土的实时配比,从而便于实现动态预测可泵送混凝土余量。本申请还提供一种速凝剂余量预测装置。
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公开(公告)号:CN117689925A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311411501.4
申请日:2023-10-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06V10/764 , E04G21/04 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及混凝土施工技术领域,公开了堵管位置确定方法、装置、设备及存储介质,堵管位置确定方法包括:获取输送管出料口的物料出料图像;根据所述物料出料图像,分别确定出现堵管征兆的第一时刻、发生堵管的第二时刻以及物料流量系数;根据动力驱动装置的类型,确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内物料输送缸向所述输送管输送的第一物料方量;根据所述第一物料方量和所述物料流量系数,确定料斗出料口至所述输送管的堵管位置的输送管中的第二物料方量;根据所述第二物料方量和物料输送装置的物理参数信息,确定所述输送管的堵管位置。本申请公开的堵管位置确定方法所需装置部件简单、易于安装且后期维护方便。
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公开(公告)号:CN117267002A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311168382.4
申请日:2023-09-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种预测泵送设备剩余可作业情况的方法、控制器及泵送设备。该方法包括:在泵送设备运行过程中,确定当前时刻泵送设备的剩余油量;获取泵送设备的行驶油耗量;将行驶油耗量与剩余油量进行比较;在剩余油量大于行驶油耗量的情况下,确定当前时刻泵送设备的油耗参数;根据行驶油耗量、剩余油量和油耗参数确定当前工况下泵送设备的剩余可泵送方量和/或剩余可作业时长。本申请能在泵送设备运行的过程中,根据泵送设备的当前工况,确定在当前工况下泵送设备的剩余可泵送方量和剩余可作业时间,使技术人员准确把握泵送设备的剩余可作业情况,有利于提高施工效率和施工过程的安全性。
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公开(公告)号:CN114455474A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111590688.X
申请日:2021-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备,工程设备包括至少三个支腿,用于确定工程设备的稳定性的方法包括:确定工程设备在当前作业工况下的倾覆线,其中倾覆线为经过相邻的两个支腿的支撑点的直线;获取不在倾覆线上的一个或多个支腿的支撑点与倾覆线的距离;获取一个或多个支腿的支腿反力;根据距离和支腿反力确定支腿反力对倾覆线产生的力矩;根据力矩和预设力矩阈值确定工程设备的稳定性。采用本发明的方案可以降低硬件成本。
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公开(公告)号:CN119267184A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411385093.4
申请日:2024-09-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置和控制装置,该泵送设备包括第一油缸、第二油缸以及活塞位置检测组件,活塞位置检测组件用于检测第一油缸的活塞的位置以及第二油缸的活塞的位置,控制方法包括:确定泵送设备启动泵送功能;确定活塞位置检测组件发生故障;控制泵送设备开启应急换向模式;获取泵送设备的泵送压力值;在泵送压力值满足第一预设变化条件的情况下,确定第一油缸或第二油缸发生撞缸情形;控制第一油缸和第二油缸执行换向操作。该泵送设备的控制方法简单易操作,能够在活塞位置检测组件发生故障时实现连续泵送。
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公开(公告)号:CN118088404A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410005901.3
申请日:2024-01-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于泵送设备的闭式液压系统和泵送设备,闭式液压系统包括:液压缸组件包括第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸、第二液压缸各自的活塞杆分别与泵送缸组件的第一活塞、第二活塞连接;闭式主泵;第一管路用于连接第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔;联通腔控制阀组设置在第一管路上并用于导通或截止第一管路;控制组件被配置为:在确定泵送设备处于泵送停止状态时,控制联通腔控制阀组截止第一管路;确定泵送设备开启防溜缸功能;确定第一液压缸的活塞杆处于伸出状态;控制闭式主泵向第一液压缸的无杆腔中泵送液压油,以防止第一液压缸出现溜缸情形。该闭式液压系统结构简单,易于控制,能有效防止出现溜缸情形。
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