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公开(公告)号：CN111173068A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911422991.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科股份有限公司渭南分公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械，其中该方法包括分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；获取所述工程机械的液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax；根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax，计算所述液压泵的泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin；以及根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl，避免该工程机械在长时间作业时出现超温的现象，能够使工程机械正常作业。
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公开(公告)号：CN111173068B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911422991.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科股份有限公司渭南分公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械，其中该方法包括分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；获取所述工程机械的液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax；根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax，计算所述液压泵的泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin；以及根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl，避免该工程机械在长时间作业时出现超温的现象，能够使工程机械正常作业。
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公开(公告)号：CN108060693A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711223189.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 中联重科股份有限公司渭南分公司
Abstract: 本发明属于挖掘机智能控制及测试技术领域，公开了一种挖掘机回转检测装置、挖掘机控制系统、方法以及包含所述挖掘机回转检测装置或所述挖掘机控制系统的挖掘机，该回转检测装置包括：传动轴；齿轮，与所述回转支撑相啮合，在所述上车围绕所述回转支撑转动的情况下，该齿轮自转，从而带动所述传动轴转动；编码器，与所述传动轴相连，用于采集所述传动轴的转动角度；以及控制器，用于根据所述传动轴的转动角度及所述回转支撑与所述齿轮的齿数比，计算以下一者或多者：所述挖掘机的回转角度、回转速度、回转加速度、以及与不同回转速度相对应的制动角度。本发明可使工作人员实时准确地测量挖掘机的回转性能，实现挖掘机回转的智能化控制。
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公开(公告)号：CN114059614A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111324799.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种步履式工程设备及其控制方法、装置及控制器，所述控制方法包括：获取所述步履式工程设备的整机方向；根据所述整机方向确定所述摇杆的操作信号与控制所述电磁阀的对应关系；获取所述操作信号；根据所述操作信号确定控制电流；根据所述对应关系确定与所述操作信号对应的电磁阀，以得到目标电磁阀；以及将所述控制电流输出给所述目标电磁阀，以控制所述行走机构动作。本发明实施例可以使操作与视野左右关系对应起来，降低操作难度，还可以使得油缸动作速度可调，还可以选择性设置对应关系调整功能的开关状态。
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公开(公告)号：CN114059614B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111324799.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种步履式工程设备及其控制方法、装置及控制器，所述控制方法包括：获取所述步履式工程设备的整机方向；根据所述整机方向确定所述摇杆的操作信号与控制所述电磁阀的对应关系；获取所述操作信号；根据所述操作信号确定控制电流；根据所述对应关系确定与所述操作信号对应的电磁阀，以得到目标电磁阀；以及将所述控制电流输出给所述目标电磁阀，以控制所述行走机构动作。本发明实施例可以使操作与视野左右关系对应起来，降低操作难度，还可以使得油缸动作速度可调，还可以选择性设置对应关系调整功能的开关状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017426A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111304577.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/08 , F15B11/16 , F15B11/042 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械，负载敏感电控系统包括与发动机连接的柱塞变量泵、多路阀组和多个执行元件，多路阀组包括多个先导阀；还包括：第一传感器，用于检测柱塞变量泵的出口压力；多个第二传感器，用于检测对应的执行元件的负载压力；控制器，与多个先导主阀、第一传感器和多个第二传感器电连接，用于根据柱塞变量泵的出口压力与执行元件的负载压力之间的压力差值控制该执行元件对应的先导阀的阀芯开度。本发明解决了现有负载敏感控制系统流量可调整性差的问题，实现了对不同执行元件所在工作回路的油液流量的控制，满足不同工况的作业要求，提高负载敏感电控系统应用的灵活性和多样性。
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公开(公告)号：CN114483394B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111590148.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃油箱安装结构和工程机械，该燃油箱安装结构包括散热器、发动机和燃油箱，燃油箱间隔设置在发动机的横向侧并相对于发动机向下错位，散热器设置在发动机的下方并朝向燃油箱的向下错位部横向伸出，向下错位部朝向发动机的一侧形成有供散热器端部横向伸入的横向避让空间，横向避让空间的顶壁形成为用于将经过散热器端部的部分散热气流自下而上地导向至发动机的侧面的倾斜导流侧壁，该燃油箱安装结构方案简单，提升了发动机的散热效率。
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公开(公告)号：CN117286927A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311244950.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本申请公开了一种用于控制底盘调平的方法、控制器及步履式挖掘机。该方法包括：获取每个支腿的支腿压力数据和每个油缸的初始位移数据；根据每个支腿的支腿压力数据和每个油缸的初始位移数据，调整每个支腿的位置，使每个支腿受力平衡；在每个支腿受力平衡的情况下，根据每个支腿的支腿压力数据确定对每个支腿进行调整的支腿调整顺序；基于支腿调整顺序，根据每个油缸的目标位移数据和获取到的底盘的倾角数据，依次对每个支腿的角度进行调整，以调平底盘；其中，每个油缸的目标位移数据是在每个支腿受力平衡的情况下获取到的每个油缸的位移数据。本申请能提高步履式挖掘机的底盘的调平效果。
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公开(公告)号：CN114483394A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111590148.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃油箱安装结构和工程机械，该燃油箱安装结构包括散热器、发动机和燃油箱，燃油箱间隔设置在发动机的横向侧并相对于发动机向下错位，散热器设置在发动机的下方并朝向燃油箱的向下错位部横向伸出，向下错位部朝向发动机的一侧形成有供散热器端部横向伸入的横向避让空间，横向避让空间的顶壁形成为用于将经过散热器端部的部分散热气流自下而上地导向至发动机的侧面的倾斜导流侧壁，该燃油箱安装结构方案简单，提升了发动机的散热效率。
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公开(公告)号：CN203947513U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420252837.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 中联重科股份有限公司渭南分公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机的覆盖件安装结构，该覆盖件安装结构包括：挖掘机转台(1)、支架结构和覆盖件，所述支架结构固定设置在该挖掘机转台(1)上，所述覆盖件包括上盖板(4)和后罩(5)，其中，所述上盖板(4)盖在所述支架结构上，所述后罩(5)铰接于所述支架结构，且所述上盖板(4)和后罩(5)共同覆盖所述挖掘机转台(1)。此外，本实用新型还公开了一种挖掘机。本实用新型提供的挖掘机的覆盖件安装结构更牢固稳定。
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