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公开(公告)号：CN113027874B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110267703.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/14 , F15B21/02 , F15B13/02 , F04B17/05 , F04B49/06 , H02J7/14 , H02J7/34 , H02J7/00 , E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备，属于工程机械技术领域。该系统包括：发动机，用于输出动能；作业泵，用于在能量回收模式下，在动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；能量回收装置，通过能量回收油路与作业泵连通，用于在能量回收模式下，在作业泵输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；控制阀，安装在能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；主控装置，与发动机、作业泵、控制阀连接，用于根据混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；泵作业指令用于控制作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收发动机的全部输出功率且使发动机稳定在低能耗区。
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公开(公告)号：CN117689925A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311411501.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06V10/764 , E04G21/04 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及混凝土施工技术领域，公开了堵管位置确定方法、装置、设备及存储介质，堵管位置确定方法包括：获取输送管出料口的物料出料图像；根据所述物料出料图像，分别确定出现堵管征兆的第一时刻、发生堵管的第二时刻以及物料流量系数；根据动力驱动装置的类型，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内物料输送缸向所述输送管输送的第一物料方量；根据所述第一物料方量和所述物料流量系数，确定料斗出料口至所述输送管的堵管位置的输送管中的第二物料方量；根据所述第二物料方量和物料输送装置的物理参数信息，确定所述输送管的堵管位置。本申请公开的堵管位置确定方法所需装置部件简单、易于安装且后期维护方便。
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公开(公告)号：CN117267002A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311168382.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种预测泵送设备剩余可作业情况的方法、控制器及泵送设备。该方法包括：在泵送设备运行过程中，确定当前时刻泵送设备的剩余油量；获取泵送设备的行驶油耗量；将行驶油耗量与剩余油量进行比较；在剩余油量大于行驶油耗量的情况下，确定当前时刻泵送设备的油耗参数；根据行驶油耗量、剩余油量和油耗参数确定当前工况下泵送设备的剩余可泵送方量和/或剩余可作业时长。本申请能在泵送设备运行的过程中，根据泵送设备的当前工况，确定在当前工况下泵送设备的剩余可泵送方量和剩余可作业时间，使技术人员准确把握泵送设备的剩余可作业情况，有利于提高施工效率和施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117072418A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311021011.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种泵送设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质。泵送设备包括液压泵和泵送油缸，泵送设备控制方法包括：获取泵送设备的目标泵送速度，并获取液压泵的实时转速及实时排量；根据实时转速和实时排量，确定泵送设备的实时泵送速度；在实时泵送速度不为目标泵送速度的情况下，根据泵送油缸的每个压力级别所对应的泵送设备的最高泵送速度，确定泵送油缸的第n压力级别；将泵送油缸的压力级别切换为第n压力级别；基于目标泵送速度，控制液压泵的实时转速和实时排量。本申请通过主动切换泵送油缸的压力级别，控制泵送油缸为高压力状态，使得液压泵能够以高排量进行工作，进而提高了泵送设备的泵送效率。
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公开(公告)号：CN113757070A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110983500.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备。本发明通过获取所述泵送设备的目标档位；根据所述目标档位将所述发动机的转速调整到设定转速，以及将所述主油泵的排量调整到设定排量；获取所述泵送设备的泵送压力；根据所述泵送压力调整所述发动机的转速和所述主油泵的排量。如此，通过优化发动机的转速和主油泵的排量之间的动力匹配，提高了主油泵的工作效率，避免了发动机的输出功率过剩，降低了泵送设备的整体能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113027874A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110267703.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/14 , F15B21/02 , F15B13/02 , F04B17/05 , F04B49/06 , H02J7/14 , H02J7/34 , H02J7/00 , E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备，属于工程机械技术领域。该系统包括：发动机，用于输出动能；作业泵，用于在能量回收模式下，在动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；能量回收装置，通过能量回收油路与作业泵连通，用于在能量回收模式下，在作业泵输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；控制阀，安装在能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；主控装置，与发动机、作业泵、控制阀连接，用于根据混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；泵作业指令用于控制作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收发动机的全部输出功率且使发动机稳定在低能耗区。
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公开(公告)号：CN119021944A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310595294.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/08 , F04B49/00 , F04B49/02 , F04B15/02 , F04B9/10 , F15B11/17 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/14
Abstract: 本申请公开了一种混凝土泵送设备及其液压系统，混凝土泵送设备液压系统包括泵送油缸组，包括作为无杆腔的A腔、作为有杆腔的B腔和作为活塞杆腔的C腔；油缸控制液压系统，用于选择作为工作腔的腔室和启停控制混凝土泵送设备；液压腔辅助控制液压系统，包括分别与泵送油缸组的各个腔室相连且分别设有油路控制阀的多个腔室连接油路，并用于控制处于泵送工作状态下的泵送油缸组中作为连通腔的腔室内的油量稳定。根据本申请的混凝土泵送设备及其液压系统中，通过增设的液压腔辅助控制液压系统，结合腔室油量控制策略，可在泵送工作状态下，使得泵送油缸组中的主连通腔能够及时补油或泄油，防止发生油缸憋缸、撞缸、压力过高等情况。
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公开(公告)号：CN117287379A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311087562.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于控制泵送动力系统的方法、装置及机器可读存储介质。该方法包括：在泵送设备运行过程中，确定泵送设备的转速表征面积；根据转速表征面积确定泵送设备的转速特征的状态；在转速特征的状态为异常状态的情况下，获取泵送设备的工况数据；将工况数据输入至目标泵送速度预测模型以得到预测泵送速度；根据预测泵送速度和泵送设备的实际泵送速度确定泵送设备的运行状态；在运行状态为异常运行状态的情况下，确定泵送设备的异常等级；根据异常等级执行对应的控制策略。本申请通过结合转速和泵送速度两个参量确定泵送设备的异常情况，使得判断结果更为准确，并且根据异常情况进行针对性控制，有利于提高系统性能以及用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115614245A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211014854.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统。泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸，摆动油缸用于推动泵送换向，泵送油缸用于将物料推送出；控制方法包括：确定泵送系统的目标工况信息；获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系；根据目标工况信息以及原始映射关系，匹配与目标工况对应的目标初值参数；根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点。本技术方案中，既可以减少泵送系统的运算压力，保证快速响应性能；还能够对泵送油缸和摆动油缸的动作匹配性进行实时判断和调整，简化了泵送系统的调试要求，提升了泵送系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN113757070B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110983500.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备。本发明通过获取所述泵送设备的目标档位；根据所述目标档位将所述发动机的转速调整到设定转速，以及将所述主油泵的排量调整到设定排量；获取所述泵送设备的泵送压力；根据所述泵送压力调整所述发动机的转速和所述主油泵的排量。如此，通过优化发动机的转速和主油泵的排量之间的动力匹配，提高了主油泵的工作效率，避免了发动机的输出功率过剩，降低了泵送设备的整体能耗。
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