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公开(公告)号：CN115055783B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210777292.4
申请日：2022-06-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置，当立角焊缝存在下端包角焊缝时，获取并根据所述下端包角焊缝的下端包角焊缝参数，对下端包角焊缝设置多个下端焊接点，并对所述多个下端焊接点匹配对应的下端包角焊接策略；控制焊枪按由下往上的顺序遍历所述下端包角焊缝，并在遍历的过程中，实时检测所述多个下端焊接点，并在检测到下端焊接点时，执行所述下端焊接点对应的下端包角焊接策略，直至遍历完所述下端包角焊缝。与现有技术相比，本发明的技术方案通过对立角焊缝的包角焊缝设置焊接点及其对应的包角焊接策略，实现包角焊接，以提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN114888495B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210763260.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于中组立模型的焊接控制方法及系统，所述方法包括：获取所述中组立模型的船体焊缝参数，基于所述船体焊缝参数生成焊缝焊接任务，所述焊缝焊接任务是关于中组立模型所在区域的多个舱格焊缝单元的焊接任务；给所述中组立模型所在区域的焊接机器人分配焊缝焊接任务；基于所述中组立模型的中心点对所述多个舱格焊缝单元进行对称分组，得到多个焊缝组别；根据焊接机器人的数量规划所述多个焊缝组别的焊接逻辑，并利用所述焊接逻辑控制焊接机器人对船体进行焊接操作。本发明可以基于中组立模型给焊接机器人分配焊接任务，并根据焊接机器人的数量规划焊接机器人的控制逻辑，以实现焊接机器人的进行协同控制，以提高焊接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118928654A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411144962.4
申请日：2024-08-20
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明涉及船舶装置技术领域，公开了一种过驳装置及其安装方法，其包括过驳本体和通行组件，过驳本体的一端连接有第一连接部，且第一连接部布置于码头的过驳区域内，过驳本体通过第一连接部与码头抵接，过驳本体的另一端连接有第二连接部，且第二连接部位于半潜船靠近码头的一端，过驳本体通过第二连接部与半潜船铰接；通行组件设置于过驳本体的顶部，通行组件包括钢轨件和多个限位单元，钢轨件设置于过驳本体的顶端，多个限位单元沿过驳本体的长度方向间隔设置于过驳本体的顶端，每个限位单元包括两个卡码件，两个卡码件对称设置于钢轨件的两端，每个卡码件的一端均与过驳本体连接，另一端与钢轨件抵接。
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公开(公告)号：CN114905115B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210777204.0
申请日：2022-06-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种中组立立焊缝的机器人焊接方法及装置，通过对获取的中组立模型的立焊缝进行区间划分，得到多个区间焊缝，其中，多个区间焊缝包括上包角区间焊缝、立焊区间焊缝和下包角区间焊缝；对上包角区间焊缝设置下端点，对下包角区间焊缝设置上端点，并对立焊区间焊缝设置第一道机器人焊接参数，其中，下端点位于上端点的上方；按从上到下的顺序对立焊缝进行端点检测，当检测到下端点时，根据第一道机器人焊接参数，对立焊区间焊缝进行焊接，直至检测到上端点，停止对立焊区间焊缝进行焊接。与现有技术相比，通过从上往下的顺序对立焊区间焊缝的及进行焊接，能提高焊接效率，进而缩短立焊缝焊接时长。
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公开(公告)号：CN114905115A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210777204.0
申请日：2022-06-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种中组立立焊缝的机器人焊接方法及装置，通过对获取的中组立模型的立焊缝进行区间划分，得到多个区间焊缝，其中，多个区间焊缝包括上包角区间焊缝、立焊区间焊缝和下包角区间焊缝；对上包角区间焊缝设置下端点，对下包角区间焊缝设置上端点，并对立焊区间焊缝设置第一道机器人焊接参数，其中，下端点位于上端点的上方；按从上到下的顺序对立焊缝进行端点检测，当检测到下端点时，根据第一道机器人焊接参数，对立焊区间焊缝进行焊接，直至检测到上端点，停止对立焊区间焊缝进行焊接。与现有技术相比，通过从上往下的顺序对立焊区间焊缝的及进行焊接，能提高焊接效率，进而缩短立焊缝焊接时长。
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公开(公告)号：CN114888495A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210763260.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于中组立模型的焊接控制方法及系统，所述方法包括：获取所述中组立模型的船体焊缝参数，基于所述船体焊缝参数生成焊缝焊接任务，所述焊缝焊接任务是关于中组立模型所在区域的多个舱格焊缝单元的焊接任务；给所述中组立模型所在区域的焊接机器人分配焊缝焊接任务；基于所述中组立模型的中心点对所述多个舱格焊缝单元进行对称分组，得到多个焊缝组别；根据焊接机器人的数量规划所述多个焊缝组别的焊接逻辑，并利用所述焊接逻辑控制焊接机器人对船体进行焊接操作。本发明可以基于中组立模型给焊接机器人分配焊接任务，并根据焊接机器人的数量规划焊接机器人的控制逻辑，以实现焊接机器人的进行协同控制，以提高焊接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112171093A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010974936.X
申请日：2020-09-16
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种低合金高强度钢厚板横焊位置埋弧自动焊工艺，待焊接钢板焊前准备步骤如下：切割第一钢板以及第二钢板形成V型的焊接坡口；清理焊接坡口；调整焊接坡口根部间隙；于焊接坡口安装引弧板以及熄弧板；于焊接坡口背面粘贴陶瓷衬垫；焊接步骤如下：打底层，于焊接坡口上进行打底层的焊接，焊丝为药芯焊丝；填充层，于打底层上进行填充层的焊接，直至焊满焊接坡口。最后移除陶瓷衬垫，切除引弧板以及熄弧板。通过对钢板进行装配、再采用金属粉芯焊丝‑焊剂匹配合适的焊接参数实施焊接，实现EH36级别及以下级别钢板的埋弧自动焊焊接缺陷的防控。
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公开(公告)号：CN108061623A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711281668.8
申请日：2017-12-06
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： G01M3/22
CPC分类号： G01M3/222
摘要： 本发明提供了一种通风管路试漏方法，其包括以下步骤：S1、从风机或中央空调单元与通风管路的接口处上截取下一段管路作为接入部；S2、将烟雾发生器与所述安装部固定连接，所述烟雾发生器与所述通风管路形成一个闭合的连通回路；S3、关闭所述通风管路上所有的通风设备出风口，仅保留打开所述通风管路末端处的出风口；S4、开启所述烟雾发生器向所述通风管路中鼓烟，观察所述通风管路末端处的出风口是否有烟雾冒出，如果有烟雾冒出，所述通风管路是连通的；S5、再关闭所述通风管路末端处的出风口，持续向所述通风管路通入烟雾，检测所述通风管路中是否有烟雾冒出的部位，如果所述部位有烟雾冒出，则所述部位确认存在泄露并做好标识，需要进行修复补漏；S6、所述通风管路检漏完毕后，关闭所述烟雾发生器。
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公开(公告)号：CN117022595A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311106912.2
申请日：2023-08-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B73/30
摘要： 本发明公开一种绑扎桥段的转运装设方法以及转运工装，该转运装设方法包括：提供多个转运工装以及多个绑扎桥段；将各绑扎桥段依次通过起重机正立放置于任一个转运托盘，第一限位件与第二限位件能够相配合，以将对应的绑扎桥段的绑扎桥立柱限位在正立的姿态，且任一个转运托盘上，多个绑扎桥段沿绑扎桥段的宽度方向上依次排列；将多个转运工装转运至船体附近，并使多个转运工装沿绑扎桥段的长度方向上依次排列；使任意相邻的两个转运工装上分别承托的多个绑扎桥段两两相对齐；将任意相对齐的两个绑扎桥段相固定连接，得到多个绑扎桥整体；将各绑扎桥整体依次吊装至船体，从而绑扎桥段的转运效率高且装设效率高。
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公开(公告)号：CN115195967A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210787405.9
申请日：2022-07-04
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B73/20
摘要： 本发明提出了一种火车运输船的火车轨道系统安装方法，包括以下步骤：将轨道垫板与火车轨道固定预制成模块；将预制的模块吊运至甲板上进行安装。本发明利用轨道夹子将轨道垫板和火车轨道提前预制为模块，再将模块整体吊运至船体甲板上进行安装，将最棘手的火车轨道与轨道垫板的间隙较大无法满足焊接要求问题转换为轨道垫板和甲板的结构焊接间隙问题(轨道垫板与甲板的允许焊接间隙比轨道垫板与火车轨道的允许焊接间隙大，有更大的冗余空间)，从而极大地降低因间隙较大无法焊接造成的返工作业；可以在保证火车轨道系统精度要求的前提下可极大地减少返工作业，提升施工效率，降低周期成本。
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