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公开(公告)号：CN118752294A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410905309.9
申请日：2024-07-08
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司 , DIG自动化工程(武汉)有限公司
IPC分类号： B23Q7/05
摘要： 本发明涉及船舶建造设备技术领域，公开了一种球扁钢加工输送装置，包括进料辊道和切割单元，切割单元布置于进料辊道的一端，进料辊道包括机架和输送辊；进料辊道还包括沿输送辊的输送方向间隔布置的多个靠轮，靠轮具有沿竖直方向依次分布的第一抵靠面和第二抵靠面，第一抵靠面与输送辊之间的间距大于第二抵靠面与输送辊之间的间距，靠轮在竖直方向的活动行程中具有第一抵靠面与球扁钢抵接的第一状态和第二抵靠面与球扁钢抵接的第二状态；进料辊道还包括升降驱动件，升降驱动件用于驱动靠轮在第一状态与第二状态之间移动。靠轮具有第一抵靠面和第二抵靠面并且靠轮可以升降，适用于不同规格尺寸的球扁钢定位靠齐，可加工的型材尺寸范围更广。
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公开(公告)号：CN107825030A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710933241.5
申请日：2017-10-10
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0408
摘要： 本发明涉及船舶制造工装领域，尤其涉及一种船舶对接缝无码装焊压紧装置，用于对两个待焊接的焊接板材进行压紧固定，包括用于从底部支撑固定所述焊接板材的顶升支撑结构，用于从上部压紧固定所述焊接板材的压板横梁结构，以及用于提升及控制所述压板横梁结构的龙门架行走机构及液压提升机构，本发明的船舶对接缝无码装焊压紧装置能使胎架铺板的水平焊缝快速定位装配，在焊缝装配过程中不需要焊接卡码，焊接完毕后不留码脚，胎架拼板施工效率高，工序减少，减少平面分段对接缝施工所消耗的成本，提高生产效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN104075635A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410310782.9
申请日：2014-06-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明涉及船舶制造工装技术领域，尤其涉及一种轴线照光定位测量装置，本发明的轴线照光定位测量装置，包括光靶支架、可调中心光靶及误差测量装置，所述可调中心光靶固定设置于光靶支架上，所述误差测量装置包括一测量杆及安装在该测量杆前端的百分表，所述测量杆的另一端可转动的设置于可调中心光靶的中心位置，所述光靶支架的四周对称设置有调节螺钉，通过所述误差测量装置可以校核误差是否在可允许的范围内，能够大大提高了轴线的定位精度，应用本发明的定位测量装置代替传统的人工手工测量定位方式，有利于减轻劳动强度、提高效率，有缩短轴线(多个轴承数量)的定位安装及船舶制造周期，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN118544355A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410789808.6
申请日：2024-06-19
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种零件抓取方法及装置。本申请通过视觉扫描装置识别待抓取零件的二维码，获取零件尺寸信息以及零件图像；将所述零件图像传输至服务器，并接收所述服务器根据所述零件图像计算的零件重心位置；根据所述零件尺寸信息以及所述零件重心位置，确定若干机械手工具以及各所述机械手工具的抓取位置；控制确定的若干所述机械手工具至对应的所述抓取位置，完成所述待抓取零件的抓取操作。通过本申请，可以提高零件在抓取过程中的稳定性，以保证零件加工过程中的安全程度，同时提高零件抓取工程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112278686A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011210006.3
申请日：2020-11-03
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种货架选取系统及方法，涉及船舶仓储技术领域。该货架选取系统包括触摸屏，触摸屏上包括选择区域、操作区域、状态提示区域、模式切换按键和报警查询按键，其中选择区域设置有多个间隔排布的层数按键；操作区域与选择区域间隔设置，操作区域间隔设置有多个数字按键，多个数字按键一一代表多个货架的货架编号；状态提示区域与选择区域和操作区域均间隔设置，状态提示区域能够对货架对应的故障点进行显示；模式按键能够切换货架选取系统的操作模式；通过点击报警查询按键，状态提示区域能够对货架对应的故障点进行显示。该货架选取系统在操作区域通过点击数字按键能够直接选中该数字按键对应的货架，操作简单，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109483099A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242872.3
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊生产线，包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊生产线，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109226372A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811245347.7
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种辊板机用钢板支撑装置，设置在辊板机的输入端和输出端，包括气缸、支撑平台、支撑轮座、支撑轮和使所述辊板机用钢板支撑装置移动的移动机构，所述气缸的缸筒固定在所述移动机构上，所述气缸的活塞杆连接所述支撑平台，所述支撑轮座设置在所述支撑平台的上方，且所述支撑平台与所述支撑轮座之间连有弹簧，所述支撑轮连接在所述支撑轮座上。本发明通过在辊板机的输入端和输出端设置辊板机用钢板支撑装置，使用时先通过移动机构以及气缸调整支撑装置到合适的位置，然后支撑轮支撑钢板，不仅能改变了原曲度辊压钢板采用吊机吊升的支撑方式，使得操作简单方便，提高了生产效率，也能适应任意高度和曲度辊板板材的支撑需求。
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公开(公告)号：CN109533195A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811242886.5
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B9/00
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈安装装置，包括支撑平台、压块、液压缸和支座，所述压块为多个，且呈圆弧形，多个所述压块呈环形均布，所述支撑平台套接在所述压块的中部，所述支撑平台靠近所述压块的一侧设有安放加强圈的环形放置槽，所述放置槽的圆心与所述压块的圆心重合，所述液压缸与所述压块一一对应设置，且所述液压缸的缸筒固定在所述支座上，所述液压缸的活塞杆连接所述压块。本发明使用时先将肋板套接压块并放置在支撑平台上，然后将加强圈穿过肋板的开孔并放置在放置槽内，启动液压缸，液压缸带动压块将加强圈与肋板压紧贴合，然后即可进行装配焊接，实现了加强圈的快速装配定位焊接，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109483098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242871.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN104070515A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410310749.6
申请日：2014-06-30
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明涉及船舶制造工装技术领域，尤其涉及一种船舶斜壁上管子通过孔的开孔工装，包括定位杆、支撑杆和划线切割杆，所述支撑杆与定位杆垂直连接并可绕所述定位杆旋转，所述划线切割杆与支撑杆垂直连接并可沿与定位杆平行的方向滑动，所述划线切割杆与定位杆之间的距离可以调节，所述划线切割杆的端部设置有划线切割装置，该开孔工装可以在现场安装，根据现场的情况选择定位于管端或者斜壁板，不仅能够即时进行划线或者切割，而且大大提高了开孔的精度，所述开孔工装结构简单、可以重复利用，开孔效率高、成本低廉。
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