一种基于数字孪生的R2R分簇计算卸载方法

    公开(公告)号:CN119003035A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411208215.2

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 一种基于数字孪生的R2R分簇计算卸载方法,涉及计算机算法技术领域,包含以下步骤:S1、构建机器人的数字孪生模型DT;S2、确定机器人之间的协作关系值;S3、在DT模型中,通过CK‑means算法,对机器人进行分簇处理,以减少不必要的卸载决策;S4、通过DDPG算法对机器人的计算任务及执行模式进行调度;本发明将有一定协作关系的机器人聚合到同一个聚合组内,减少了不必要的决策,提高了机器人任务协作的效率和效果;通过模拟和加入实际环境中可能存在的数据偏移,能够更好地调整和优化数字孪生模型,使其更贴近实际操作中的情况,从而提升模型的鲁棒性和准确性。

    一种通过加入水果汁增加面团活性提高面团风味的方法

    公开(公告)号:CN104719361A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510128907.0

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种通过加入水果汁增加面团活性提高面团风味的方法。该方法包括以下步骤:(1)制备水果汁:取水果为原料,通过压榨取汁;(2)酸面团发酵液的制备:将植物乳酸菌M616置于灭菌的MRS液体培养基,经恒温培养和离心洗涤后加入水果汁混合均匀;(3)发酵酸面团:混合面粉和酸面团发酵液,并加入酵母,在恒温恒湿条件下发酵;(4)干燥保存:将发酵后的酸面团和用于吸水的玉米粉混合均匀后放入无菌通风厨,通凉风干燥后,保存于冰箱。本发明提供一种通过加入水果汁增加面团活性提高面团风味的方法。该方法能提高面制食品的生物活性,增加风味,避免使用添加剂,保证食品安全,并具有成本低、工艺易控制的优点。

Patent Agency Ranking