拉丝装置及拉丝控制方法

    公开(公告)号:CN112692083A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011453181.5

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法。本发明提供的拉丝装置包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库;机器人的机械手臂与拉丝设备固定连接;工具库预先放置有若干拉丝轮;控制器分别与机器人、拉丝设备、检测机构通信连接,控制器能通过驱动机器人带动拉丝设备移动至工具库,以使拉丝设备安装预设拉丝轮;检测机构用于检测拉丝设备上安装的预设拉丝轮的当前直径,并将检测到的当前直径发送给控制器;控制器还能根据预设拉丝轮的当前直径驱动机器人带动拉丝设备移动至预设拉丝位置,以使预设拉丝轮外表面与待拉丝表面具有预设距离。如此可自动更换拉丝轮,工作效率高;且预设拉丝轮表面与工件表面的距离在预设范围内,拉丝效果稳定。

    一种飞边毛刺去除装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215199809U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202121572228.X

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本实用新型涉及机加工技术领域,具体涉及一种飞边毛刺去除装置,包括车架、行走机构以及打磨机构;所述行走机构设置在车架的两侧;所述打磨机构包括铣刀和刀架,所述铣刀通过刀架连接在车架上,所述铣刀对车架经过的位置进行打磨;本实用新型通过本装置,能够对车架经过的位置进行打磨,采用铣刀,通过铣削的方式去除焊道两侧的飞边毛刺,可以有效避免磨片的消耗,并且完全没有粉尘污染;相比较于传统打磨,铣削方式能精确去除焊道两侧的飞边毛刺,不会造成除飞边毛刺外其它部位的损伤;由于铣削的效率高于打磨的效率,因此能够大幅提高工作效率,尤其在大批量生产中优势明显,可作为智能制造设备的辅助单元,具有良好的使用前景。

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