用于端墙板焊接的夹持装置

    公开(公告)号:CN112658566A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011476528.8

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明提供一种用于端墙板焊接的夹持装置。其中,夹持装置包括放置台、水平压紧机构和多个垂直压紧机构,放置台包括左侧门板放置区、顶门板放置区和右侧门板放置区,用于放置端墙板的门板;水平压紧机构包括多个与放置台紧固连接的固定水平压紧机构和活动水平压紧机构,水平压紧机构用于在水平方向将左侧门板或者右侧门板压紧。多个垂直压紧机构设置在左侧门板放置区的边缘、右侧门板放置区的边缘以及顶门板放置区并与放置台紧固连接,用于垂直方向压紧左侧门板、右侧门板以及顶门板。本发明的夹持装置能够实现端墙板的水平方向压紧与垂直方向压紧,保证了端墙板的焊接质量,有利于提高端墙板的生产效率。

    侧墙结构、车体及轨道车辆

    公开(公告)号:CN114194232B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111469913.4

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本申请实施例提供一种侧墙结构、车体及轨道车辆,这种侧墙结构包括沿竖向延伸的竖向侧墙型材、沿车长方向延伸的纵向侧墙型材;所述侧墙结构由纵向侧墙型材与竖向侧墙型材拼接而成,纵向侧墙型材的端部抵顶至竖向侧墙型材的长边,并与竖向侧墙型材相连。这种侧墙结构可以只对承受承载力较大的地方进行加强,其余部分根据需要保持原状或减薄材料,可以在保证高等级强度要求的基础上实现轻量化设计。

    一种搅拌摩擦焊装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113953643A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111088843.8

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种搅拌摩擦焊装置,包括支撑组件,所述支撑组件包括:纵梁;正装支撑板和反装支撑板,分别固定安装在纵梁的两个侧面;纵梁转动装置,与所述纵梁连接,所述纵梁转动装置能够带动所述纵梁转动使得所述正装支撑板或所述反装支撑板朝上;其中,所述正装支撑板用于支撑两个待焊接的弧形型材的内凹曲面的边缘,所述反装内支撑板用于支撑待焊接的弧形型材的外凸曲面的边缘。本申请实施例解决了现有技术中为了实现弧形型材的搅拌摩擦焊焊接,需要两套专用的搅拌摩擦焊装置的技术问题。

    一种基于车体的数据处理方法和装置

    公开(公告)号:CN109115150B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201810922928.3

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明提供一种基于车体的数据处理方法和装置,该方法包括:获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据;将当前全站仪坐标系下的第一坐标数据分别转换到参考点坐标系,得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据,参考点坐标系根据至少一个参考点确定,每个参考点能够在每个全站仪坐标系下被观测到;将各个第二坐标数据分别转换到车体坐标系,得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据,车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点,车体坐标系的x轴正向为车长方向,车体坐标系的y轴正向为车宽方向,车体坐标系的z轴正向为车高方向。本方案能够得到待测点真实的三维坐标数据,提高对车体总成测量的准确性。

    一种基于车体的数据处理方法和装置

    公开(公告)号:CN109115150A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810922928.3

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明提供一种基于车体的数据处理方法和装置,该方法包括:获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据;将当前全站仪坐标系下的第一坐标数据分别转换到参考点坐标系,得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据,参考点坐标系根据至少一个参考点确定,每个参考点能够在每个全站仪坐标系下被观测到;将各个第二坐标数据分别转换到车体坐标系,得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据,车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点,车体坐标系的x轴正向为车长方向,车体坐标系的y轴正向为车宽方向,车体坐标系的z轴正向为车高方向。本方案能够得到待测点真实的三维坐标数据,提高对车体总成测量的准确性。

    轨道车辆用柔性化工艺转向架托头微调机构及工艺转向架

    公开(公告)号:CN115056813A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210511589.6

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明涉及机械转向架技术领域,具体涉及一种轨道车辆用柔性化工艺转向架托头微调机构及工艺转向架,所述托头微调机构包括机构主体,所述机构主体由两侧挡板与其上方顶板可拆卸组成,所述机构主体挡板内侧中心处设有可转动的调节机构,所述调节机构上安装有上部托头组件,所述调节机构下方设有旁承座限位块;还包括侧板,所述侧板成对设置在所述顶板和挡板之间且呈镜像分布在所述调节机构两侧,顶板上方设有盖板组件,盖板组件上开设有若干盖板孔。本申请通过转动调节机构至相应位置从而实现项目切换,无需进行改造,避免不同转向架的配件混用现象,提高了车辆运输的安全性,摒弃了以往转向架需改造多次造成的重复投资,从而降低项目工装成本。

    轨道车辆用柔性化工艺转向架托头微调机构及工艺转向架

    公开(公告)号:CN115056813B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210511589.6

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明涉及机械转向架技术领域,具体涉及一种轨道车辆用柔性化工艺转向架托头微调机构及工艺转向架,所述托头微调机构包括机构主体,所述机构主体由两侧挡板与其上方顶板可拆卸组成,所述机构主体挡板内侧中心处设有可转动的调节机构,所述调节机构上安装有上部托头组件,所述调节机构下方设有旁承座限位块;还包括侧板,所述侧板成对设置在所述顶板和挡板之间且呈镜像分布在所述调节机构两侧,顶板上方设有盖板组件,盖板组件上开设有若干盖板孔。本申请通过转动调节机构至相应位置从而实现项目切换,无需进行改造,避免不同转向架的配件混用现象,提高了车辆运输的安全性,摒弃了以往转向架需改造多次造成的重复投资,从而降低项目工装成本。

    侧墙结构、车体及轨道车辆

    公开(公告)号:CN114194232A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111469913.4

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本申请实施例提供一种侧墙结构、车体及轨道车辆,这种侧墙结构包括沿竖向延伸的竖向侧墙型材、沿车长方向延伸的纵向侧墙型材;所述侧墙结构由纵向侧墙型材与竖向侧墙型材拼接而成,纵向侧墙型材的端部抵顶至竖向侧墙型材的长边,并与竖向侧墙型材相连。这种侧墙结构可以只对承受承载力较大的地方进行加强,其余部分根据需要保持原状或减薄材料,可以在保证高等级强度要求的基础上实现轻量化设计。

    拉丝装置及拉丝控制方法

    公开(公告)号:CN112692083A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011453181.5

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法。本发明提供的拉丝装置包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库;机器人的机械手臂与拉丝设备固定连接;工具库预先放置有若干拉丝轮;控制器分别与机器人、拉丝设备、检测机构通信连接,控制器能通过驱动机器人带动拉丝设备移动至工具库,以使拉丝设备安装预设拉丝轮;检测机构用于检测拉丝设备上安装的预设拉丝轮的当前直径,并将检测到的当前直径发送给控制器;控制器还能根据预设拉丝轮的当前直径驱动机器人带动拉丝设备移动至预设拉丝位置,以使预设拉丝轮外表面与待拉丝表面具有预设距离。如此可自动更换拉丝轮,工作效率高;且预设拉丝轮表面与工件表面的距离在预设范围内,拉丝效果稳定。

    用于长直焊缝焊接的辅助设备及方法

    公开(公告)号:CN111716027A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010419774.3

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供了一种用于长直焊缝焊接的辅助设备及方法,属于焊接设备技术领域,包括底盘、高度调节台、支撑结构、第一测距仪和第二测距仪,高度调节台设于底盘上;支撑结构固设于高度调节台的一侧;第一测距仪和第二测距仪均;借助辅助设备对枕梁型材进行焊接,先焊接筋板再焊接补强板,减小了下盖板自由状态时焊接补强板的焊接变形,进而通过多次翻转枕梁型材交替完成下盖板25V焊缝和上盖板14V焊缝的焊接作业,使焊接过程中产生的焊接残余应力得到充分释放,提高枕梁型材焊接的质量;本发明提供的用于长直焊缝焊接的辅助设备和方法,通过这种方式,可以减小上盖板、下盖板在焊接过程中的焊接变形并且消除残余应力,提高焊接效率和焊接质量。

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