一种胶轮转向架列车车轮定位方法

    公开(公告)号:CN111076959B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201811222577.1

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: G01M17/10

    摘要: 本发明公开了一种胶轮转向架列车车轮定位方法,包括以下步骤:S1:各胶轮转向架分装前,调节轮端使左右前束值大小相等,调节转向横拉杆使总前束值为零,然后锁定,完成预定位;S2:将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上,在车身左右两侧对称安装多组检测标靶,在各胶轮中心位置安装照相传感器;S3:照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数,其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值;若推进角向左偏,则在左侧下推力杆加垫块;反之则在右侧下推力杆加垫块,加垫厚度为h,则h=L*cosα,L为下推力杆与车架中心的距离,α为推进角。本发明具有步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角等优点。

    一种胶轮转向架列车车轮定位方法

    公开(公告)号:CN111076959A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201811222577.1

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: G01M17/10

    摘要: 本发明公开了一种胶轮转向架列车车轮定位方法,包括以下步骤:S1:各胶轮转向架分装前,调节轮端使左右前束值大小相等,调节转向横拉杆使总前束值为零,然后锁定,完成预定位;S2:将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上,在车身左右两侧对称安装多组检测标靶,在各胶轮中心位置安装照相传感器;S3:照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数,其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值;若推进角向左偏,则在左侧下推力杆加垫块;反之则在右侧下推力杆加垫块,加垫厚度为h,则h=L*cosα,L为下推力杆与车架中心的距离,α为推进角。本发明具有步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角等优点。

    一种适用于高速磁悬浮列车的牵引供电系统和供电方法

    公开(公告)号:CN118722352B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411215081.7

    申请日:2024-09-02

    IPC分类号: B60M3/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于高速磁悬浮列车的牵引供电系统和供电方法,一个分区中包括一个牵引变电所和四个交流母线,牵引变电所设置四个变流器,每个变流器连接一个交流母线的一端,两个交流母线组成一个交流母线组合,两个交流母线组合具有电势差,一个交流母线组合中的第一个交流母线与另一个交流母线组合中的第一个交流母线组成一个供电单元;左侧定子段与右侧定子段对称设置,同一对称位置的一个左侧定子段和一个右侧定子段串联连接,形成串联定子段;串联定子段的两端,分别通过开关连接到同一个供电单元的两个交流母线;相邻串联定子段分别连接两个不同的供电单元。同一供电单元中的两个变流器互为冗余,简化了电路结构,降低了成本。

    永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118801737A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411260116.9

    申请日:2024-09-10

    IPC分类号: H02P6/182 H02P21/18

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质。通过判断永磁同步电机的反电势是否大于直流侧母线电压;若是,则控制永磁同步电机的隔离接触器闭合,根据永磁同步电机的三相电流信息以及三相电流与三相桥臂状态之间的对应关系表,确定永磁同步电机的三相桥臂状态信息,根据永磁同步电机的直流侧母线电压与三相桥臂状态信息构造永磁同步电机的三相电压信息,根据三相电压信息计算永磁同步电机的第一转子位置角,并利用第一转子位置角执行带速重投操作;若否,则通过短路电流法执行带速重投操作。采用本申请的方案,能够在永磁同步电机的全速域执行带速重投操作,保证在任意工况下准确获取电机的转子位置。

    基于视觉传感的智轨进站位姿测量方法、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN117405071A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210806087.6

    申请日:2022-07-08

    摘要: 本发明提供了基于视觉传感的智轨进站位姿测量方法、存储介质及系统。所述方法包括:建立路面和图像平面之间的映射关系模型;将靶标平铺于路面上,同时采集靶标的多组横纵向物理距离和图像数据;根据采集到的多组横纵向物理距离和图像数据,基于所述映射关系模型求出映射矩阵,并获得路面和图像平面的一一映射关系;确定标志物或标志线上的特征点,将所述特征点作为标志点,识别所述标志点在图像中的坐标;根据所述路面和图像平面的一一映射关系以及所述标志点在图像中的坐标,得到所述标志点的物理坐标;以及根据所述标志点的物理坐标计算出车身距站台的横/纵向距离。