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公开(公告)号：CN114559830B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210227572.8
申请日：2022-03-08
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种充电机控制系统、控制方法及列车，包括：主控系统、多个充电机、储能单元及列车供电母线，所述多个充电机均连接至列车供电母线；其中，至少部分充电机分别连接至储能单元，并采集所连接的储能单元的电压，按照设定的充电曲线对储能单元进行充电，同时向列车供电母线供电；所述主控系统分别与所述多个充电机通信，所述主控系统根据各电池电压，对各充电机进行控制，以使在不同情况下单台充电机输出电压在设定范围内。本发明规避了输出电压高的充电机超载导致过流、停机的问题，从而解决了列车充电机全部停机导致列车大断电的问题。
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公开(公告)号：CN117508284A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311558146.3
申请日：2023-11-21
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于安全强化学习的列车节能辅助驾驶方法及系统，可以应用于人工智能、物联网技术领域，具体涉及智能驾驶领域。该方法包括：将列车的实际牵引电压和实际牵引电流输入列车运行模型，得到列车的估计能耗；根据估计能耗和列车的列车通控数据，对列车运行模型的模型参数进行更新，得到更新后列车运行模型；将列车通控数据和列车的线路条件信息、运行计划信息输入更新后列车运行模型，结合强化学习算法，计算列车的未来运行过程的推荐速度曲线和推荐工况；根据推荐速度曲线和推荐工况对列车进行节能辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN116858330A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310906503.4
申请日：2023-07-24
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01F23/00
摘要： 本申请公开一种油位检测电路、方法、装置、轨道车辆及其介质，涉及轨道车辆领域，用于检测牵引变压器的油位，针对目前容易出现误报而导致行车秩序被影响的问题，提供一种油位检测电路，通过冗余设置的多个油位继电器避免因为偶发性故障所带来油位检测不准确的问题。并且对告警机制进行优化，对于低油位这种不会引发牵引单元切除的情况，对各低油位开关采用“或”关系连接，即任一油位继电器检测出低油位时即进行低油位预警，及时提示列车维护人员。对于低低油位告警这种会触发列车保护动作的情况，对各低低油位开关采用“与”关系连接，仅当所有油位继电器都当前油位为低低时才触发列车的保护机制，避免因为油位继电器误报影响行车秩序。
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公开(公告)号：CN114498967A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048932.8
申请日：2022-01-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明属于永磁电机领域，提供了一种永磁体固定结构、固定方法、永磁电机及车辆。其中，永磁体固定结构包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板用于分别固定在若干永磁体的两端，以实现永磁体轴向方向的自锁；所述永磁体按设定永磁体极性方向依次设置。其利用第一盖板和第二盖板吸收在制造和运用过程中外力，对永磁体本身及表面进行有效的保护，增大永磁电机的可靠性及寿命，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN111605441B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010343328.9
申请日：2020-04-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动过分相控制方法及装置，控制方法包括：S1、车辆采集网压信号，将网压信号传输给过分相装置；S2、过分相装置检测到网压信号由有网压到无网压变化时，识别为强迫断信号，执行断开电源断路器操作；S3、过分相装置检测到网压信号由无网压到有网压变化时，识别为强迫合信号，执行接合电源断路器操作。本发明使分相区位置定位更加准确可靠，可有效解决车辆低速过分相时输出过分相指令导致车辆VCB断开故障，使列车可以满足任何初始速度通过过分相均能正常合断VCB，确保列车运营安全和运营效率。
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公开(公告)号：CN110435483B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910654239.3
申请日：2019-07-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60M1/04
摘要： 本发明提供了一种用于轨道车辆的高压互锁保护装置及方法，该装置包括第一钥匙箱组件、第二钥匙箱组件、第三钥匙箱组件、第一保护接地开关组件、第二保护接地开关组件；第一钥匙箱组件对应于第一保护接地开关，且用于控制对应受电弓的升降；第二钥匙箱组件对应于第二保护接地开关，且用于控制对应受电弓的升降；第三钥匙箱组件对应于第一保护接地开关、第二保护接地开关、对应车间电源和各车厢的变流器，用于控制对应保护接地开关、对应牵引变流器接地开关及车间电源之间的各级回路互锁保护。该装置结构简单、安全可靠，同时该方法保证高压安全联锁系统操作的规范化和标准化，确保车辆检修时作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111605441A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010343328.9
申请日：2020-04-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动过分相控制方法及装置，控制方法包括：S1、车辆采集网压信号，将网压信号传输给过分相装置；S2、过分相装置检测到网压信号由有网压到无网压变化时，识别为强迫断信号，执行断开电源断路器操作；S3、过分相装置检测到网压信号由无网压到有网压变化时，识别为强迫合信号，执行接合电源断路器操作。本发明使分相区位置定位更加准确可靠，可有效解决车辆低速过分相时输出过分相指令导致车辆VCB断开故障，使列车可以满足任何初始速度通过过分相均能正常合断VCB，确保列车运营安全和运营效率。
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公开(公告)号：CN111055886A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001706.5
申请日：2020-01-02
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本申请公开一种单车厢车门状态反馈电路、整车车门状态反馈电路及方法。单车厢车门状态反馈电路，能在一节车厢的所有车门均锁到位且关到位时，向列车管理和控制系统发送单车厢安全回路继电器得电的指令，以此反馈该车厢的所有车门均锁到位且关到位的状态。整车车门状态反馈电路，能够在所有车厢的所有车门均锁到位且关到位时，向列车管理和控制系统发送整车安全回路继电器得电的指令，以此反馈整车的所有车门均锁到位且关到位的状态。驾驶员根据本申请提供的电路反馈的车门状态进行驾驶工作，能够有效提升动车组整车的运行安全性，并且便于快速高效地确定故障、异常的车门，进而有利于提升故障维修的效率，加强动车组安全性，减少事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN110439422A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910655701.1
申请日：2019-07-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： E05F15/70
摘要： 本发明公开了一种动车组的车门开关电路及其车门控制系统，车门开关电路包括：自复位开门按钮、自复位关门按钮及门释放模块。本申请的门释放模块不仅在每次车门打开之前控制门释放指令线由低电平状态转为高电平状态并保持在高电平状态，且在每次车门关闭之后自主控制门释放指令线由高电平状态转为低电平状态，即门释放模块可自主恢复门释放指令线的低电平状态，所以在车门关闭后无需司机执行相应恢复操作便能够保证下次开门操作的正常进行，从而简化了动车组开关门的人为操作步骤，且避免了因未及时恢复门释放指令线的低电平状态导致的换端驾驶后车门无法打开的问题，进而保证了行车安全和行车秩序。
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公开(公告)号：CN110435483A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910654239.3
申请日：2019-07-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60M1/04
摘要： 本发明提供了一种用于轨道车辆的高压互锁保护装置及方法，该装置包括第一钥匙箱组件、第二钥匙箱组件、第三钥匙箱组件、第一保护接地开关组件、第二保护接地开关组件；第一钥匙箱组件对应于第一保护接地开关，且用于控制对应受电弓的升降；第二钥匙箱组件对应于第二保护接地开关，且用于控制对应受电弓的升降；第三钥匙箱组件对应于第一保护接地开关、第二保护接地开关、对应车间电源和各车厢的变流器，用于控制对应保护接地开关、对应牵引变流器接地开关及车间电源之间的各级回路互锁保护。该装置结构简单、安全可靠，同时该方法保证高压安全联锁系统操作的规范化和标准化，确保车辆检修时作业人员的人身安全。
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