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公开(公告)号：CN105951044A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610291946.7
申请日：2016-05-05
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
CPC分类号： C23C14/22 , C23C14/0605 , C23C14/14 , C23C14/352 , C23C16/26
摘要： 本发明涉及耐磨防护涂层技术领域，尤其涉及一种乙炔气体改性类石墨碳膜的制备方法，包括：步骤S1、对基体进行表面预处理；步骤S2、将表面预处理完成后的基体放入非平衡磁控溅射离子镀设备的真空腔中；步骤S3、对真空腔进行抽真空；步骤S4、开启碳靶电流；步骤S5、向真空腔内通入氩气和乙炔的混合气体，对基体加偏压，以在基体表面形成改性类石墨碳膜层。该改性类石墨碳膜层在硬度提高的同时能够保留良好的结合性能，且摩擦系数和磨损率均减低，从而具有优异的性能和较长的使用寿命。通过调节乙炔和氩气的比例可以对改性类石墨碳膜层内部sp3与sp2的比值进行较大范围内的调控，以优化其摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN113182663A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110328582.6
申请日：2021-03-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供一种焊接机头装置及焊接设备。该焊接机头装置中，竖梁适于装配在动龙门上，并能沿动龙门的横向和高度方向移动；机头组件装配于竖梁朝向焊接区域的一端。机头组件中，焊接头朝向焊接区域设置，摆动驱动机构与焊接头连接、并通过旋转驱动机构可旋转的连接于竖梁。旋转驱动机构能驱动机头组件围绕动龙门的纵向旋转，以驱动焊接头相对于竖梁左右旋转；摆动驱动机构能驱动焊接头沿动龙门的纵向摆动，以驱动焊接头相对于竖梁前后摆动。可见，该焊接机头装置能实现焊接头相对于竖梁的角度调节，提高焊接头对工件受力的均匀性和焊接位置的灵活调控，有效降低焊后变形，甚至能够使焊后的工件达到免调修的质量。
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公开(公告)号：CN110640268A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910914720.1
申请日：2019-09-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/095 , B23K9/28 , B23K9/32 , G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，包括如下步骤：S1、提取对比数据：根据合格产品转向架上的焊缝，通过图像处理，得到焊缝特征点数据；S2、焊缝数据采集：拍摄待加工产品上的焊缝图像；S3、建立焊接模型：将合格品上的焊缝特征点数据与待加工产品的焊缝图像数据输入学习模型，建立相应的焊接动作模型；S4、焊接：利用步骤S3中的焊接动作模型，控制自动焊接机器人对待加工产品进行焊接，本发明通过视觉追踪的方法，对焊缝进行追踪处理，能够检测到焊缝中的具体数据，适用于三维焊接，整体流程简单，成本较低，有利于提高转向架的生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN110458937A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910655028.1
申请日：2019-07-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请所提供的一种车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定方法，包括：分别对车体窗框和玻璃框进行三维扫描，获取对应的车体窗框扫描云图和玻璃框扫描云图；将车体窗框扫描云图和玻璃框扫描云图整合到同一目标坐标系中，并计算车体窗框和玻璃框之间的高度差；基于高度差确定车体窗框和玻璃框之间的垫片厚度。该方法避免了相关技术中多次尝试调整垫块厚度，能够精准地确定车体窗框与玻璃框之间垫片厚度，进而提高车体窗框与玻璃框的装配精度，降低车体窗框与玻璃框之间的接触应力。而且，该方法可以节省装配时间，提高装配效率。本申请还提供一种车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定系统、电子设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113182662B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110328579.4
申请日：2021-03-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供一种龙门式焊接设备及焊接方法。该龙门式焊接设备包括：动龙门，适于可移动的装配在焊接区域的上方；至少两个焊接机头装置，装配于动龙门，每个焊接机头装置均能分别沿动龙门的横向和高度方向移动，动龙门的横向垂直于动龙门的移动方向；其中，动龙门设有位于焊接区域上方的至少一条横移通道，每条横移通道内装配有至少一个焊接机头装置。该龙门式焊接设备能够在同一动龙门上装配多个焊接机头装置，从而能根据焊接需要，各自调节每个焊接机头装置的横向位置，以实现多个焊接机头装置在焊接区域内的同步焊接，提高焊接效率和焊接质量，使焊接过程的自动化程度实现巨大提升。
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公开(公告)号：CN113182662A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110328579.4
申请日：2021-03-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供一种龙门式焊接设备及焊接方法。该龙门式焊接设备包括：动龙门，适于可移动的装配在焊接区域的上方；至少两个焊接机头装置，装配于动龙门，每个焊接机头装置均能分别沿动龙门的横向和高度方向移动，动龙门的横向垂直于动龙门的移动方向；其中，动龙门设有位于焊接区域上方的至少一条横移通道，每条横移通道内装配有至少一个焊接机头装置。该龙门式焊接设备能够在同一动龙门上装配多个焊接机头装置，从而能根据焊接需要，各自调节每个焊接机头装置的横向位置，以实现多个焊接机头装置在焊接区域内的同步焊接，提高焊接效率和焊接质量，使焊接过程的自动化程度实现巨大提升。
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公开(公告)号：CN110561339A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910914700.4
申请日：2019-09-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种构架识别载码体辅助安装装置，包括安装部，所述安装部的上端面上设置有防护板，所述防护板的内部设置有载码体本体，所述载码体本体与安装部之间设置有第一定位机构，所述安装部的上方设置有安装架，所述安装架与防护板上设置有第二定位机构，所述第二定位机构上设置有夹持机构，本发明为一种构架识别载码体辅助安装装置，通过设置导向杆、防护板和夹板等，达到了方便对载码体进行安装，安装效果好，防护性高，不易损坏载码体，解决了目前的载码体大多数采用螺纹孔或强力背胶方式进行安装，安装时对位较为麻烦，容易发生错位，且载码体安装后的防护效果较差，容易受到损伤的问题。
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公开(公告)号：CN110458937B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910655028.1
申请日：2019-07-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请所提供的一种车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定方法，包括：分别对车体窗框和玻璃框进行三维扫描，获取对应的车体窗框扫描云图和玻璃框扫描云图；将车体窗框扫描云图和玻璃框扫描云图整合到同一目标坐标系中，并计算车体窗框和玻璃框之间的高度差；基于高度差确定车体窗框和玻璃框之间的垫片厚度。该方法避免了相关技术中多次尝试调整垫块厚度，能够精准地确定车体窗框与玻璃框之间垫片厚度，进而提高车体窗框与玻璃框的装配精度，降低车体窗框与玻璃框之间的接触应力。而且，该方法可以节省装配时间，提高装配效率。本申请还提供一种车体窗框与玻璃框之间垫片厚度确定系统、电子设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113182663B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110328582.6
申请日：2021-03-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供一种焊接机头装置及焊接设备。该焊接机头装置中，竖梁适于装配在动龙门上，并能沿动龙门的横向和高度方向移动；机头组件装配于竖梁朝向焊接区域的一端。机头组件中，焊接头朝向焊接区域设置，摆动驱动机构与焊接头连接、并通过旋转驱动机构可旋转的连接于竖梁。旋转驱动机构能驱动机头组件围绕动龙门的纵向旋转，以驱动焊接头相对于竖梁左右旋转；摆动驱动机构能驱动焊接头沿动龙门的纵向摆动，以驱动焊接头相对于竖梁前后摆动。可见，该焊接机头装置能实现焊接头相对于竖梁的角度调节，提高焊接头对工件受力的均匀性和焊接位置的灵活调控，有效降低焊后变形，甚至能够使焊后的工件达到免调修的质量。
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公开(公告)号：CN109746767A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910152808.4
申请日：2019-02-28
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种刀具的管控方法、刀具的使用方法与刀具，其中刀具的管控方法包括：在刀柄的端键槽中设置安装孔；将智能芯片固定在所述安装孔中；所述智能芯片可被写入数据和读取刀具数据。利用本申请提供的刀具的管控方法，使改造后的刀柄可以被配套的智能设备进行刀具数据的智能读取与写入，缩短了系统数据的传输时间，消除了人工数据传输过程中可能带来的误差，有效提升了对刀具进行识别时的准确率并可以更加方便的实现对标识的修改或者调整。
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