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公开(公告)号：CN116502438A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466925.4
申请日：2023-04-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆动力学线路测试优化方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于轨道车辆技术领域。该方法包括：在车辆设计阶段，获取各关键部件的实际部件转动惯量和实际整车转动惯量；基于各关键部件的实际部件转动惯量和实际整车转动惯量构建车辆动力学模型；结合线路激励对车辆动力学模型进行动力学线路测试，并基于测试结果对车辆的设计参数进行优化；能够更好地指导实际生产，减少车辆在实际运行过程中的共振现象的发生，利于提高轨道交通车辆在实际运行过程中的稳定性和安全舒适性。
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公开(公告)号：CN108909358B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810731828.2
申请日：2018-07-05
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及轨道车辆变轨距领域，公开了一种变轨距轮对及变轨距转向架，其中，变轨距轮对包括车轮、车轴和锁紧机构，所述车轮设于所述车轴的两端，且与所述车轴通过花键连接；所述车轮的轮毂外侧向外延伸形成加长的连接套，所述锁紧机构分别压装在所述连接套上，且位于所述车轴两端的轴箱体中；所述锁紧机构设有穿过所述轴箱体底部的锁紧杆，所述锁紧杆可在外力作用下实现所述锁紧机构锁紧或解锁，从而实现所述车轮锁紧或解锁。本发明能够安全可靠地实现变轨距。
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公开(公告)号：CN110823542B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911078284.5
申请日：2019-11-06
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种减振器测试装置及减振器测试方法。本发明的减振器测试装置能够直接将实际被测减振器安装在装置的被测固定端上，并与线性作动器之间通过力传感器连接，力传感器将检测到的被测试样的当前减振力作为输入信号传输给实时控制器，实时控制器完成模拟计算后将确定的减振器输出位移作为控制信号传送给线性作动器，以驱动线性作动器对被测试样施加对应载荷，从而形成一循环的测试过程。相对于现有测试装置来说，本发明的减振器测试装置采用实际减振器进行试验，可以再现减振器安装在车辆上时的实际工作条件，并具备再现车辆运动对减振器动作反馈效果的能力。
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公开(公告)号：CN110228491B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910541241.X
申请日：2019-06-21
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/52
摘要： 本发明涉及轨道车辆技术领域，公开了一种端梁结构、具有该端梁结构的转向架及轨道车辆，包括：端梁本体，所述端梁本体包括第一端梁本体和与所述第一端梁本体呈对称式设置的第二端梁本体；加强组件，所述加强组件设置在所述第一端梁本体和所述第二端梁本体之间，其中，所述加强组件的一侧端朝向所述第一端梁本体的端面与所述第一端梁本体固定连接为一体，所述加强组件的另一侧端朝向所述第二端梁本体的端面与所述第二端梁本体固定连接为一体。该端梁结构具有结构强度高、承载能力强以及满足轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN106080641A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610585751.3
申请日：2016-07-22
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种低地板轨道车辆转向架减振器安装结构及转向架，包括减振器，所述减振器的两端分别固定在摇枕和构架上，所述构架包括由侧梁和安装梁组成的“Ⅱ”形结构，减振器安装在由所述安装梁和侧梁围成的开口中，在摇枕的车体横向上的两侧对称设置有减振器安装座，减振器的一端与所述减振器安装座连接，另一端固定在所述安装梁内侧的侧板上。本发明不但使转向架的结构更加简单紧凑，合理利用了构架的空间，更有利于降低地板面高度。
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公开(公告)号：CN116061983A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211098002.X
申请日：2022-09-08
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/30
摘要： 本发明涉及轨道车辆领域，提供一种轻轨车辆动车转向架及轻轨车辆。轻轨车辆动车转向架包括：构架，包括中部镂空且呈板状的横梁和分别固定于横梁的四个拐角处并两两相对设置的L型侧梁；轮对，包括车轴和安装于车轴两端的一对车轮；轴箱体，安装于车轴的两端且位于一对车轮的内侧，轴箱体的顶面和L型侧梁的底面分别设有一系弹簧安装座，轴箱体与L型侧梁之间通过一系弹簧连接，一系弹簧的上导柱固定插设于L型侧梁的一系弹簧安装座内，一系弹簧的下导柱固定插设于轴箱体的一系弹簧安装座内。该结构能够满足转向架的轻量化和小曲线通过能力的要求，转向架结构紧凑，小曲线通过能力强。
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公开(公告)号：CN110329297B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910531848.X
申请日：2019-06-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/24 , F16F15/02 , F16F15/027
摘要： 本发明实施例提供了一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及车辆，抗蛇形减振系统包括抗蛇形减振器、控制器、驱动器以及若干个加速度传感器，所述驱动器和所述加速度传感器安装在车辆内部；所述加速度传感器的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述抗蛇形减振器以及所述驱动器的输入端，所述驱动器的输出端连接所述抗蛇形减振器；所述控制器根据所述加速度传感器的采集值确定当前车辆的运动状态，并根据所述当前车辆的运动状态生成驱动信号供所述驱动器控制所述抗蛇形减振器的动作。本发明实施例提供的一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及其具有的车辆，能够根据车辆的实时运行状态选择不同的减振模式进行控制。
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公开(公告)号：CN110341738B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910587119.6
申请日：2019-07-01
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/24
摘要： 本发明实施例提供了一种半主动抗蛇行减振系统中控制方法及控制器，方法包括：获取车辆的当前运行状态；若判断所述当前运行状态正常，则将所述车辆的减振模式调整为半主动模式，以实时调节减振系统的系统参数；若判断所述当前运行状态异常，则将所述车辆的减振模式调整为被动模式。本发明实施例提供的一种半主动抗蛇行减振系统中控制方法及控制器，能够基于当前车辆的运行状态，有针对性的选择减振模式来自动调节参数，从而延长镟修周期，降低运营成本，并且在例如转向架失控等特殊情况时能自动切换为被动模式，保证列车的正常运行。
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公开(公告)号：CN109583042A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811327073.6
申请日：2018-11-08
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明实施例公开一种变轨距转向架动力学模型的建模方法和使用方法。其中，所述方法包括：建立变轨距转向架的轮对模型，所述轮对模型包括车轴、衬套和车轮；设置所述车轴和所述衬套之间的横向间隙和作用力关系，设置所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙和作用力矩关系和设置所述车轴和所述衬套之间的径向间隙和接触关系；建立变轨距转向架的轴箱体模型和构架模型，将轮对模型、轴箱体模型和构架模型进行装配，并设置轮对模型和轴箱体模型之间的铰接关系，以及轴箱体模型和构架模型之间的一系悬挂关系，获得变轨距转向架动力学模型。本发明实施例提供的变轨距转向架动力学模型的建模方法和使用方法，提高了变轨距转向架动力学模型建模的准确性。
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公开(公告)号：CN108909360B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810732191.9
申请日：2018-07-05
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及轨道车辆变轨距领域，公开了一种用于变轨距轮对的锁紧机构，其包括轴承外套和锁紧杆，所述轴承外套的内周设有锁紧工作面；所述锁紧工作面沿其轴向间隔设有多个内环槽，并设有轴向贯通多个所述内环槽的滑动槽，所述锁紧杆包括锁紧头和解锁头，所述锁紧头用于卡入所述内环槽中，实现锁紧；所述解锁头延伸出所述滑动槽，并可在外力作用下使得所述锁紧头离开所在的内环槽，实现解锁。本发明还公开了一种变轨距轮对。本发明能够可靠地实现锁紧和解锁，操作方便，从而能够方便、可靠地实现了列车变轨距。
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