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公开(公告)号：CN111230351B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010060444.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种角焊的自动焊接方法及系统。本发明所述的角焊的自动焊接方法包括以下步骤：在完成打底焊的T型接头结构上确定焊枪的摆动轴线；在驱动焊枪沿打底焊的焊缝长度方向进给的过程中，驱动焊枪自摆动轴线分别向T型接头结构的非坡口侧和坡口侧作偏心的往复摆动。该自动焊接方法通过调整焊枪的摆动轴线，并利用焊枪的偏心往复摆动，从而有效增加T型接头结构的坡口侧的焊接范围，并且减少非坡口侧的焊接范围，以针对斜角焊缝结构的焊脚进行盖面焊，从根本上解决现有的焊接方法导致的角焊缝焊接量不足，易出现漏焊、过焊、化边现象及台阶焊脚的问题。
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公开(公告)号：CN117399878A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311491282.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向架侧梁自动组装系统及方法，涉及轨道交通技术领域，包括存储部分、抓取部分和组焊平台，存储部分包括筋板存储装置、腹板存储装置和下盖板存储装置；抓取部分包括筋板磁吸抓取机构、腹板抓取机构和下盖板上料机构；筋板磁吸抓取机构用于将筋板存储装置存储的筋板转移至筋板辅助定位机构，经二次定位后转移至组焊平台；腹板抓取机构用于抓取腹板存储装置中的腹板至腹板辅助定位机构，经定位后转移至组焊平台；下盖板上料机构用于抓取下盖板存储装置中的下盖板并转移至组焊平台。本发明能够解决抓取及组装时的精度及强度问题，实现精准定位；通过分割组装过程，克服定位完全依靠机械手寻踪定位的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108941857B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810831810.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MAG横焊焊接方法及工艺，在焊件之间焊缝处沿焊接操作的正方向连续的分布多个轨迹单元，每个轨迹单元包括多条焊接轨迹，其中焊接次序位于第一位的第一轨迹的操作方向沿焊接操作的负方向进行。本发明进一步介绍一种根据该焊接方法的焊接工艺，采用较大的工艺参数实施焊接操作，提高焊接效率，保证焊缝处母材的熔深，并且较大程度的缓解了咬边、焊瘤的问题。
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公开(公告)号：CN111230351A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010060444.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种角焊的自动焊接方法及系统。本发明所述的角焊的自动焊接方法包括以下步骤：在完成打底焊的T型接头结构上确定焊枪的摆动轴线；在驱动焊枪沿打底焊的焊缝长度方向进给的过程中，驱动焊枪自摆动轴线分别向T型接头结构的非坡口侧和坡口侧作偏心的往复摆动。该自动焊接方法通过调整焊枪的摆动轴线，并利用焊枪的偏心往复摆动，从而有效增加T型接头结构的坡口侧的焊接范围，并且减少非坡口侧的焊接范围，以针对斜角焊缝结构的焊脚进行盖面焊，从根本上解决现有的焊接方法导致的角焊缝焊接量不足，易出现漏焊、过焊、化边现象及台阶焊脚的问题。
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公开(公告)号：CN111136370A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010003382.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统。该焊接方法包括：在T型接头的坡口结构上沿坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组施焊位置均包括至少两个位于坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于坡口结构的坡口侧上的施焊点；自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组施焊位置的各个施焊点连续施焊直至完成。该焊接方法能根据坡口结构的坡口侧和非坡口侧的结构区别进行合理的热输入调配，消除因电弧热输入分配不合理导致的焊缝背面焊趾夹沟、焊漏、焊穿等背面成型不良问题，以获得均匀、美观的背面成型焊缝，显著提升焊缝焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108941857A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810831810.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MAG横焊焊接方法及工艺，在焊件之间焊缝处沿焊接操作的正方向连续的分布多个轨迹单元，每个轨迹单元包括多条焊接轨迹，其中焊接次序位于第一位的第一轨迹的操作方向沿焊接操作的负方向进行。本发明进一步介绍一种根据该焊接方法的焊接工艺，采用较大的工艺参数实施焊接操作，提高焊接效率，保证焊缝处母材的熔深，并且较大程度的缓解了咬边、焊瘤的问题。
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公开(公告)号：CN119566662A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411667709.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种焊接机及焊接方法。该焊接机包括承接座、焊接组件和两组夹持组件。焊接组件设置于承接座的顶部，焊接组件适于焊接两个待焊件的对接处；两组夹持组件都安装在承接座上，两组夹持组件分别设在焊接组件的两侧，每组夹持组件能夹持于相应侧的待焊件，以使两个待焊件同轴对接；其中，夹持组件包括至少一对夹持部，每对夹持部能沿待焊件的径向相向运动或反向运动。该焊接机结构简单，适用的焊接方法快捷方便，能够实现管状待焊件的高难度对接环焊，且焊接过程高效快捷、夹持精准稳定、自动化程度高，在环焊过程中可以避免多次重复的管件对接流程，从焊接流程和效率上都能更精准和更简化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117872953A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311638419.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明首先提供了一种自动打磨过程中的TCP补偿方法，包括如下步骤：S1，在批量待打磨样件中确定打磨样本，对确认的样本进行打磨作业，检测并记录样本在打磨过程中的TCP变化量；S2，根据TCP变化量获取打磨过程中TCP补偿设定值，并将TCP补偿设定值加入打磨控制程序，对除样本量以外的其他样件的打磨过程中自动进行TCP补偿。本发明进一步提供了一种轨道车辆的生产方法，在轨道车辆具有平面焊缝的结构需批量进行打磨时，采用如前文所述的自动打磨过程中的TCP补偿方法。
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公开(公告)号：CN111136370B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010003382.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统。该焊接方法包括：在T型接头的坡口结构上沿坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组施焊位置均包括至少两个位于坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于坡口结构的坡口侧上的施焊点；自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组施焊位置的各个施焊点连续施焊直至完成。该焊接方法能根据坡口结构的坡口侧和非坡口侧的结构区别进行合理的热输入调配，消除因电弧热输入分配不合理导致的焊缝背面焊趾夹沟、焊漏、焊穿等背面成型不良问题，以获得均匀、美观的背面成型焊缝，显著提升焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN112101725A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010809024.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种产品的数字化制造系统及方法、电子设备与存储介质；系统包括研发子系统、数字孪生子系统、数字化生产线及生产线指挥子系统、数据分析子系统；其中，研发子系统用于对产品进行需求分析，根据需求分析的结果设计产品，得到产品的数字化模型；数字孪生子系统根据产品的数字化模型对产品进行工艺仿真、生产线布局仿真以及对产品的工艺流程进行编程；数字化生产线及生产线指挥子系统构建数字化生产线，模拟产品的工艺流程，并对生产要素进行核算与控制；数据分析子系统确定是否需要对产品的设计方案和/或工艺参数和/或工艺流程和/或生产线布局进行改进。
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