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公开(公告)号：CN116404938A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310438610.9
申请日：2023-04-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本申请公开了参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路，参数辨识方法包括：通过异步电机迭代递推数学模型获得静态参数辨识算法，注入具有调节因子的电压激励信号，对所述调节因子进行调节，比较反馈电流值与目标电流值；根据比较结果，通过电机定子电感值计算获得辨识误差后，根据所述辨识误差判断所述静态参数辨识算法是否收敛，根据判断结果，通过电机定子电感值反馈获得辨识结果是否正确；根据反馈结果，通过所述静态参数辨识算法对静态参数进行辨识，获得多个辨识参数，去除多个所述辨识参数中的最大辨识参数和最小辨识参数后，对剩下的辨识参数进行数据处理，获得最终辨识结果。
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公开(公告)号：CN114499327B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210157104.8
申请日：2022-02-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN111564982B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010484745.5
申请日：2020-06-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种三相四象限整流器的控制方法，包括：锁相角获取步骤；驱动脉冲封锁步骤，用于根据锁相角，封锁任一相桥臂的驱动脉冲；和，驱动脉冲开通步骤，用于根据母线电压值和锁相角，开通任一相桥臂的驱动脉冲。能够完全抑制三相整流器启动瞬间输入端产生的过冲电流，实现零输入冲击电流启动。本申请还公开了一种三相四象限整流器的控制装置。
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公开(公告)号：CN111865159B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010737181.1
申请日：2020-07-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种异步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据转矩请求，在MTPA控制模式下，在交直轴电流等值正交分解条件下，确定直轴第一参考电流；同步将SVPWM调制中非零开关时间量在弱磁PI调节条件下，确定直轴第二参考电流；在非弱磁区和弱磁区频繁切换时，引入开关时间量阈值，将引入的开关时间量阈值与非零开关时间量比较，由直轴第一参考电流与直轴第二参考电流确定直轴电流参考值；由转矩请求和直轴电流参考值，确定交轴参考电流中间值，并根据最大滑差频率和峰值输出电流限制交轴参考电流中间值的幅值，确定交轴电流参考值。该方法解决了非弱磁区和弱磁区频繁切换时输出电流畸变的问题，实现异步电机全转速范围内最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN110061641B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910452811.8
申请日：2019-05-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种电网环境能量前端控制系统和控制方法，用于直流电源系统的控制，所述直流电源系统包括市电接入端，与市电接入端连接的三相整流单元，以及直流输出端；所述控制系统包括：电网电压采集单元、电网电流采集单元和控制板；控制板根据电网电压采集单元采集电压进行电压变换，根据电网电流采集的电流进行电流变换，根据上述变换所得值进行三次谐波抑制计算，获得谐波抑制计算输出，基于谐波抑制计算输出计算三相调制波，并根据三相调制波计算得整流整流单元控制信号，以控制直流电源系统IGBT单元的开闭。本发明了一种电网环境自适应的能量前端控制系统，可稳定调节电网输出，可保证在正常条件下和电网环境波动情况下，电网能量的稳定输出，保证供电品质。
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公开(公告)号：CN116232105A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310400547.X
申请日：2023-04-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/487
摘要： 本发明提供了一种基于矢量分解的三电平空间矢量调制及中点平衡控制方法，包括：当电路为三电平拓扑结构时，采样获取三相电流，并计算上下支撑电容的电势差；确定三相电流的第一方向；以及,确定电势差的第二方向；根据三电平空间电压矢量的矢量状态,确定大扇区；确定每个大扇区的中心参考矢量,并根据中心参考矢量,将三电平矢量转化为两电平矢量；标定两电平矢量的第一占空比,并推导确定每个大扇区的开关顺序；根据第一方向和第二方向,计算中点电压平衡调制度；根据中点电压平衡调制度和每个小扇区的基本矢量作用时间,计算每个小扇区的第二占空比；根据第二占空比,修正第一占空比,并根据修正后的第一占空比进行调制。
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公开(公告)号：CN111865159A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737181.1
申请日：2020-07-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种异步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据转矩请求，在MTPA控制模式下，在交直轴电流等值正交分解条件下，确定直轴第一参考电流；同步将SVPWM调制中非零开关时间量在弱磁PI调节条件下，确定直轴第二参考电流；在非弱磁区和弱磁区频繁切换时，引入开关时间量阈值，将引入的开关时间量阈值与非零开关时间量比较，由直轴第一参考电流与直轴第二参考电流确定直轴电流参考值；由转矩请求和直轴电流参考值，确定交轴参考电流中间值，并根据最大滑差频率和峰值输出电流限制交轴参考电流中间值的幅值，确定交轴电流参考值。该方法解决了非弱磁区和弱磁区频繁切换时输出电流畸变的问题，实现异步电机全转速范围内最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN111564982A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010484745.5
申请日：2020-06-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种三相四象限整流器的控制方法，包括：锁相角获取步骤；驱动脉冲封锁步骤，用于根据锁相角，封锁任一相桥臂的驱动脉冲；和，驱动脉冲开通步骤，用于根据母线电压值和锁相角，开通任一相桥臂的驱动脉冲。能够完全抑制三相整流器启动瞬间输入端产生的过冲电流，实现零输入冲击电流启动。本申请还公开了一种三相四象限整流器的控制装置。
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公开(公告)号：CN117318583A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311270813.8
申请日：2023-09-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明属于变换器控制技术领域，涉及一种三电平NPC变换器控制方法及系统，从系统角度统筹考虑中点电压平衡、窄脉冲抑制、死区补偿三个问题，对三个问题进行合理的统筹处理，采用小矢量控制与滞环控制相结合的中点电压平衡控制策略，平衡中点电压；对利用中点电压平衡调制度补偿后获得的电压矢量切换时间进行窄脉冲抑制；对窄脉冲抑制后的电压矢量切换时间进行死区补偿；基于死区补偿后的电压矢量切换时间对六路PWM占空比进行赋值，控制功率器件通断。本发明能够平衡上下支撑电容电压，保证输出波形稳定，提高电机启动转矩，减轻低频振荡，解决三电平NPC变换器中点电压平衡控制、窄脉冲抑制及死区补偿问题。
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公开(公告)号：CN114499327A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210157104.8
申请日：2022-02-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
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