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公开(公告)号：CN117176003A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311123635.6
申请日：2023-09-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , B65G43/00 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/16 , H02P21/26 , H02P25/02 , H02P5/50
摘要： 本申请涉及一种变频一体机功率平衡控制系统及矿用皮带输送机，其中，该控制系统包括：皮带输送机包括动力滚筒、从动滚筒以及皮带，皮带连接动力滚筒、从动滚筒；驱动装置设置于皮带输送机的机头处，驱动装置包括多个通信连接的变频一体机，每二变频一体机通过动力滚筒同轴刚性连接后与其他变频一体机通过皮带柔性传动连接；远程控制器通信连接多个变频一体机，以控制变频一体机的启停、正转、反转及运行转速。本申请通过结合对单台变频一体机的控制、对皮带连接的二变频一体机的控制、对滚筒同轴刚性连接变频一体机的控制及具备防飞车控制的工作在转矩模式下的变频一体机控制，提高了多台变频一体机之间的功率平衡性。
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公开(公告)号：CN114499327B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210157104.8
申请日：2022-02-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN113037113B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110489652.6
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种三电平NPC逆变器的中性点平衡控制方法及系统，方法包括：基于VSVPWM空间矢量图，确定参考电压矢量在每一扇区时每一区域内所述参考电压矢量与多个基本电压矢量的矢量合成关系及多个基本电压矢量作用时间；基于矢量合成关系以及多个所述基本电压矢量作用时间，采用预设段式VSVPWM发波方式，生成每一扇区中各个区域的矢量发波时间表；基于矢量发波时间表，根据预设规则设置第一调节因子和第二调节因子，基于中性点电压偏差、第一预设电压偏移阈值和第二预设电压偏移阈值，调节第一调节因子或第二调节因子。本发明可对每一扇区内各个区域进行中性点电压平衡控制，并且控制更加简洁，降低了成本，实现了中性点电压平衡的准确控制。
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公开(公告)号：CN111564982B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010484745.5
申请日：2020-06-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种三相四象限整流器的控制方法，包括：锁相角获取步骤；驱动脉冲封锁步骤，用于根据锁相角，封锁任一相桥臂的驱动脉冲；和，驱动脉冲开通步骤，用于根据母线电压值和锁相角，开通任一相桥臂的驱动脉冲。能够完全抑制三相整流器启动瞬间输入端产生的过冲电流，实现零输入冲击电流启动。本申请还公开了一种三相四象限整流器的控制装置。
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公开(公告)号：CN111706462A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010603375.2
申请日：2020-06-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明提供的基于状态机的变桨系统控制方法，应用于变桨系统的状态机，所述控制方法包括：确定所述变桨系统的多个状态机模式，所述状态机模式包括：待机模式、正常工作模式、紧急闭环模式以及紧急开环模式；当所述变桨系统处于任一所述状态机模式下，判断所述变桨系统是否满足状态模式切换条件，若满足，则控制不同所述状态机模式进行切换。该发明基于状态机界定变桨系统的状态机模式，通过变桨系统控制不同状态机模式之间的切换，保证了风电发电机组的安全可靠地运行，简化了逻辑，减少了空间内存的占用，降低了变桨系统的动作响应时间。
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公开(公告)号：CN114998244A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210589450.3
申请日：2022-05-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法，上述系统包括安装在巡检车上的车载设备以及地面分析中心，车载设备包括：轨道梁号识别模块、指形板三维检测模块、脉冲控制盒与图像处理分析系统；轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据轨道梁号图像识别轨道梁编号，在轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号时，脉冲控制盒触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图像与二维图像，图像分析处理系统结合轨道梁编号对指形板的三维图像与二维图像进行处理分析。通过该指形板智能巡检系统能够提高巡检效率并减少人工维护成本。
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公开(公告)号：CN111706462B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010603375.2
申请日：2020-06-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明提供的基于状态机的变桨系统控制方法，应用于变桨系统的状态机，所述控制方法包括：确定所述变桨系统的多个状态机模式，所述状态机模式包括：待机模式、正常工作模式、紧急闭环模式以及紧急开环模式；当所述变桨系统处于任一所述状态机模式下，判断所述变桨系统是否满足状态模式切换条件，若满足，则控制不同所述状态机模式进行切换。该发明基于状态机界定变桨系统的状态机模式，通过变桨系统控制不同状态机模式之间的切换，保证了风电发电机组的安全可靠地运行，简化了逻辑，减少了空间内存的占用，降低了变桨系统的动作响应时间。
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公开(公告)号：CN116404938A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310438610.9
申请日：2023-04-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本申请公开了参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路，参数辨识方法包括：通过异步电机迭代递推数学模型获得静态参数辨识算法，注入具有调节因子的电压激励信号，对所述调节因子进行调节，比较反馈电流值与目标电流值；根据比较结果，通过电机定子电感值计算获得辨识误差后，根据所述辨识误差判断所述静态参数辨识算法是否收敛，根据判断结果，通过电机定子电感值反馈获得辨识结果是否正确；根据反馈结果，通过所述静态参数辨识算法对静态参数进行辨识，获得多个辨识参数，去除多个所述辨识参数中的最大辨识参数和最小辨识参数后，对剩下的辨识参数进行数据处理，获得最终辨识结果。
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公开(公告)号：CN113037113A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110489652.6
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种三电平NPC逆变器的中性点平衡控制方法及系统，方法包括：基于VSVPWM空间矢量图，确定参考电压矢量在每一扇区时每一区域内所述参考电压矢量与多个基本电压矢量的矢量合成关系及多个基本电压矢量作用时间；基于矢量合成关系以及多个所述基本电压矢量作用时间，采用预设段式VSVPWM发波方式，生成每一扇区中各个区域的矢量发波时间表；基于矢量发波时间表，根据预设规则设置第一调节因子和第二调节因子，基于中性点电压偏差、第一预设电压偏移阈值和第二预设电压偏移阈值，调节第一调节因子或第二调节因子。本发明可对每一扇区内各个区域进行中性点电压平衡控制，并且控制更加简洁，降低了成本，实现了中性点电压平衡的准确控制。
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公开(公告)号：CN111997843A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870846.6
申请日：2020-08-26
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供的后备电源寿命健康监控方法及监控系统，应用于风电机组，所述方法包括：根据后备电源的使用年限，设定使用年限区间；根据所述使用年限区间，设定监控周期；在所述使用年限区间内，根据所述监控周期，周期性监控所述后备电源的状态；当监控结果异常时，排除异常后，继续周期性监控所述后备电源的状态，直至达到所述后备电源的使用年限。该发明基于后备电源的使用寿命周期的层次，有效的监控后备电源的状态和使用寿命，整个监控过程无需人为参与，减少了人为误差，降低了人力物力成本，充分保证了后备电源监控的客观性和实时性。
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