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公开(公告)号：CN116985863A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311102291.0
申请日：2023-08-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明属于磁悬浮制动装置技术领域，尤其涉及一种基于低压管道的高速磁悬浮列车的流阻制动装置；包括制动桨，设置在车体的底部，所述制动桨能够在竖直方向上发生位移；流体渠，设置在轨道上，位于所述制动桨的下方，所述流体渠内形成有上部开口的流体腔；所述流体腔内充填有流体工质，所述制动桨浸入所述流体工质内部，所述制动桨与所述流体工质接触产生流体阻力，为车体提供制动力；通过在轨道上设置流体渠，当列车需要制动时，将制动桨下放至流体渠内，即可实现流阻制动，且其制动力大、调控性能好、能耗极低，几乎不存在发热问题，可解决低压管道高速磁悬浮列车安全制动问题。
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公开(公告)号：CN114357630A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210101969.2
申请日：2022-01-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 一种列车动力学实时仿真平台，包括多种仿真模型，每种仿真模型包括仿真动力学计算单元和接口单元，所述接口单元用于与待测试列车的列车控制系统、监控系统、屏显等通信，所述动力学计算单元用于计算每车辆承受的作用力和动力学性能指标。其仿真模型包括：一维纵向动力学模型；一维半实物纵向动力学模型；多列车纵向动力学模型；基于粘着的纵向动力学模型；三维半实物动力学模型；仿真平台中的每种动力学实时仿真模型，尽可能做出符合线路和列车结构的模拟，满足列车各种仿真试验对动力学仿真环境的需求，达到通用的效果。
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公开(公告)号：CN110435613B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910773588.7
申请日：2019-08-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及高速列车制动领域，具体涉及一种轨道列车双向风阻制动装置。一种轨道列车双向风阻制动装置，包括底座，第一气缸，和第二气缸，所述轨道列车双向风阻制动装置还包括：第一风阻板和第二风阻板，所述第一风阻板尾部与底座铰接，所述第一风阻板还包括第一支撑杆，所述第一支撑杆一端铰接在所述第一风阻板中部，另一端与所述第一气缸连接；所述第二风阻板尾部与底座铰接，所述第二风阻板还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆一端铰接在所述第二风阻板中部，另一端与所述第二气缸连接；所述第一风阻板与所述第二风阻板镜像对称设置。本申请的有益效果在于，能够满足列车两个不同方向的风阻制动要求，提高整个装置的制动效率。
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公开(公告)号：CN107554550A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710826533.9
申请日：2017-09-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61H7/08
摘要： 本发明提出一种轨道列车用涡流制动器，包括励磁线圈单元、支撑臂、升降单元和气隙调节单元，所述升降单元包括可充排压缩空气进而膨胀或收缩的动力件，以及可在所述空簧膨胀时抬升所述励磁线圈单元的传递组件；所述气隙调节单元包括中空的壳体，所述支撑臂背离所述轴箱的一端伸入至所述壳体内并与所述励磁线圈单元铰接，所述壳体内设置有可朝向或者背离所述支撑臂运动的楔块，所述支撑臂背离所述轴箱的一端搭接于所述楔块的斜面上；本发明提出一种轨道列车，其转向架上设置有前述的轨道列车用涡流制动器。本发明轨道列车用涡流制动器和轨道列车具有良好的制动效果。
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公开(公告)号：CN118082541A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410365726.9
申请日：2024-03-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法及装置，包括：转速差目标值计算步骤：根据目标轮对的轮径参数、线路转弯半径及车辆实时速度，得到转速差目标值；主动导向转矩指令值计算步骤：将转速差目标值与目标轮对的电机实际转速差输入PI控制器进行PI算法调整，得到主动导向转矩指令值；牵引转矩补偿指令值计算步骤：根据转矩分配系数及车辆分配牵引转矩指令值,得到牵引转矩补偿指令值；控制转矩指令值计算步骤：根据主动导向转矩指令值及牵引转矩补偿指令值，得到第一控制转矩指令值及第二控制转矩指令值；控制步骤：根据第一控制转矩指令值对第一车轮进行控制，根据第二控制转矩指令值对第二车轮进行控制。
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公开(公告)号：CN110435613A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910773588.7
申请日：2019-08-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及高速列车制动领域，具体涉及一种轨道列车双向风阻制动装置。一种轨道列车双向风阻制动装置，包括底座，第一气缸，和第二气缸，所述轨道列车双向风阻制动装置还包括：第一风阻板和第二风阻板，所述第一风阻板尾部与底座铰接，所述第一风阻板还包括第一支撑杆，所述第一支撑杆一端铰接在所述第一风阻板中部，另一端与所述第一气缸连接；所述第二风阻板尾部与底座铰接，所述第二风阻板还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆一端铰接在所述第二风阻板中部，另一端与所述第二气缸连接；所述第一风阻板与所述第二风阻板镜像对称设置。本申请的有益效果在于，能够满足列车两个不同方向的风阻制动要求，提高整个装置的制动效率。
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公开(公告)号：CN114492045A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101974.3
申请日：2022-01-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 一种虚拟列车线路仿真定位方法，包括以下步骤：通过线路设计资源获取线路信息原始数据；基于原始数据，生成路段和区段信息矩阵、道岔信息矩阵、坡道曲线隧道信息矩阵；在路段和区段信息矩阵中根据信号系统传入的初始加车位置所在区段号、加车位置距离该区段起始点的距离和列车运行方向，进行区段查找，确定初始加车位置，并确定加车位置运行前方的下一个道岔序号和道岔位置公里标；基于路段和区段信息矩阵、道岔信息矩阵，进行区段查找，定位列车运行过程中当前位置；根据列车当前位置，查找坡度、曲线、隧道信息并输出。本发明解决了虚拟列车仿真中的真实线路条件模拟、虚拟列车定位的问题，为仿真过程线路条件的模拟提供了参考思路。
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公开(公告)号：CN109747676B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910146556.4
申请日：2019-02-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种带涡流制动装置的轨道车辆转向架及轨道车辆，转向架包括构架、安装于构架端部的轮对轴箱定位系统、基础制动装置以及安装于构架下方的涡流制动装置，构架包括两侧梁和连接两侧侧梁中间段的两个主横梁，侧梁的中间段下凹，主横梁的两端部套装有纵梁，纵梁连接两个主横梁，纵梁的两端连接有辅横梁，辅横梁位于主横梁外侧；轮对轴箱定位系统连接于两侧梁端部，基础制动装置安装于辅横梁的外侧，涡流制动装置安装于辅横梁的端部。轨道列车包括车体和上述转向架，转向架安装于车体底部。本发明解决了采用粘着制动的传统高速转向架制动距离大、滑行严重、轮对擦伤、移动闭塞区间长等技术问题，提高了列车在高速运行的制动性能。
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公开(公告)号：CN109747676A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910146556.4
申请日：2019-02-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种带涡流制动装置的轨道车辆转向架及轨道车辆，转向架包括构架、安装于构架端部的轮对轴箱定位系统、基础制动装置以及安装于构架下方的涡流制动装置，构架包括两侧梁和连接两侧侧梁中间段的两个主横梁，侧梁的中间段下凹，主横梁的两端部套装有纵梁，纵梁连接两个主横梁，纵梁的两端连接有辅横梁，辅横梁位于主横梁外侧；轮对轴箱定位系统连接于两侧梁端部，基础制动装置安装于辅横梁的外侧，涡流制动装置安装于辅横梁的端部。轨道列车包括车体和上述转向架，转向架安装于车体底部。本发明解决了采用粘着制动的传统高速转向架制动距离大、滑行严重、轮对擦伤、移动闭塞区间长等技术问题，提高了列车在高速运行的制动性能。
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