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公开(公告)号：CN113236686B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110489987.8
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/56 , F16D121/14 , F16D125/40
摘要： 本发明公开一种基于电机制动系统的基础制动装置，基础制动装置包括：支撑件内设置有容纳腔，动力组件设置于支撑件的一侧面上，传动组件设置于支撑件的另一侧面上，传动组件与动力组件相连接，驱动组件的数量为两个，支撑件的两端分别对称设置有一驱动组件，两个驱动组件分别与传动组件相连接，夹紧件的数量为两个，制动件设置于两个夹紧件之间，两个夹紧件设置于容纳腔内，每一夹紧件的两端分别套设于两个驱动组件上。本发明优化了基础制动装置的结构，有效减轻支撑件的受力情况和疲劳程度，提高了控制性能，消除了空走间隙和闸片误动作的风险，抑制了闸片的偏磨，延长了制动盘和闸片的使用寿命；且无蓄能弹簧，提升了制动效率。
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公开(公告)号：CN113788002A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111175741.X
申请日：2021-10-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳，制动缸包括：电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；缸体组件，连接电机驱动单元；活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；充排气组件，与腔室Ⅰ连接；传动组件Ⅱ，包括：端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；连接件，与活塞组件连接；载荷传感器，与连接件连接；停放件，位于活塞组件内，与连接件形成腔室Ⅱ；锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；支撑组件，分别连接传动组件Ⅰ和载荷传感器。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112224029A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011105282.3
申请日：2020-10-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆的电子机械制动系统的冗余控制方法，系统包括电子机械制动控制单元中互为备机的第一和第二控制模块的作业协同控制，多个电机控制单元中每个电机控制单元的互为备机的第一和第二电机控制模块的作业协同控制，方法包括：第一和第二控制模块分别接收制动指令，并获取对方的第一状态码，并据此以及本车的轴速信息、载荷信息计算本车的制动力，并根据本车中基础制动单元的数量，进行制动力分配，并生成具有分配后的制动力信息的第一、第二和第三制动力模式信号，同时发送给第一和第二电机控制模块；第一或第二电机控制模块获取对方的第二状态码，根据对方的第二状态码和第一、第二或者第三制动力模式信号进行电机驱动控制。
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公开(公告)号：CN112060919A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010996428.1
申请日：2020-09-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆制动融合控制系统及方法，轨道车辆制动融合控制系统包括：动车控制单元，包括接收牵引指令，根据预设的第一条件进行牵引力计算，或者接收制动指令，根据制动指令进行总制动力计算，根据预设的第二条件计算电制动力和第一摩擦制动力的动车融合控制器、根据牵引力执行牵引操作，或根据电制动力执行制动操作的牵引系统执行装置以及根据第一摩擦制动力执行摩擦制动操作的第一摩擦制动驱动控制及执行装置；拖车控制单元，包括接收制动指令，根据预设的第三条件计算第二摩擦制动力的拖车融合控制器和根据第二摩擦制动力执行摩擦制动操作的第二摩擦制动驱动控制及执行装置。由此，完成了牵引和制动的融合控制。
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公开(公告)号：CN115356034A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210992531.8
申请日：2022-08-18
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法和校准系统。制动控制单元分别给定第一给定制动力值和第二给定制动力值，获取传输信号与制动力的关系。根据传输信号与制动力的关系表达，计算校准后的制动力。应用此在线校准方法，当通讯功能故障、采用其它信号传输给定制动力值时，可消除由于环境温度变化、电路误差等引起的模拟量信号、PWM信号等给定制动力值的传输误差，提高电子机械制动系统的制动力施加精度。
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公开(公告)号：CN113788002B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111175741.X
申请日：2021-10-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳，制动缸包括：电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；缸体组件，连接电机驱动单元；活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；充排气组件，与腔室Ⅰ连接；传动组件Ⅱ，包括：端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；连接件，与活塞组件连接；载荷传感器，与连接件连接；停放件，位于活塞组件内，与连接件形成腔室Ⅱ；锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；支撑组件，分别连接传动组件Ⅰ和载荷传感器。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112224029B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011105282.3
申请日：2020-10-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆的电子机械制动系统的冗余控制方法，系统包括电子机械制动控制单元中互为备机的第一和第二控制模块的作业协同控制，多个电机控制单元中每个电机控制单元的互为备机的第一和第二电机控制模块的作业协同控制，方法包括：第一和第二控制模块分别接收制动指令，并获取对方的第一状态码，并据此以及本车的轴速信息、载荷信息计算本车的制动力，并根据本车中基础制动单元的数量，进行制动力分配，并生成具有分配后的制动力信息的第一、第二和第三制动力模式信号，同时发送给第一和第二电机控制模块；第一或第二电机控制模块获取对方的第二状态码，根据对方的第二状态码和第一、第二或者第三制动力模式信号进行电机驱动控制。
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公开(公告)号：CN115313969A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211027532.5
申请日：2022-08-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P29/028 , H02P27/08
摘要： 本发明提供一种电机堵转工况的驱动电路自举电容充电控制系统和控制方法。通过微处理器检测电机是否发生堵转；在电机发生堵转时，确定堵转工况下正常开闭工作的功率管；在检测到电机发生堵转时，生成正常开闭功率管同桥臂功率管的控制信号，为自举电容充电。本发明在电机堵转工况下，在某桥臂上管较长时间开通、同一桥臂下管较长时间关断工况时，在上桥臂功率管PWM载波周期内的关断时间段内，控制同一桥臂的下管开通一段时间，实现给上桥臂功率管驱动电路中的自举电容充电。
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公开(公告)号：CN112060919B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010996428.1
申请日：2020-09-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆制动融合控制系统及方法，轨道车辆制动融合控制系统包括：动车控制单元，包括接收牵引指令，根据预设的第一条件进行牵引力计算，或者接收制动指令，根据制动指令进行总制动力计算，根据预设的第二条件计算电制动力和第一摩擦制动力的动车融合控制器、根据牵引力执行牵引操作，或根据电制动力执行制动操作的牵引系统执行装置以及根据第一摩擦制动力执行摩擦制动操作的第一摩擦制动驱动控制及执行装置；拖车控制单元，包括接收制动指令，根据预设的第三条件计算第二摩擦制动力的拖车融合控制器和根据第二摩擦制动力执行摩擦制动操作的第二摩擦制动驱动控制及执行装置。由此，完成了牵引和制动的融合控制。
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公开(公告)号：CN113236686A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489987.8
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/56 , F16D121/14 , F16D125/40
摘要： 本发明公开一种基于电机制动系统的基础制动装置，基础制动装置包括：支撑件内设置有容纳腔，动力组件设置于支撑件的一侧面上，传动组件设置于支撑件的另一侧面上，传动组件与动力组件相连接，驱动组件的数量为两个，支撑件的两端分别对称设置有一驱动组件，两个驱动组件分别与传动组件相连接，夹紧件的数量为两个，制动件设置于两个夹紧件之间，两个夹紧件设置于容纳腔内，每一夹紧件的两端分别套设于两个驱动组件上。本发明优化了基础制动装置的结构，有效减轻支撑件的受力情况和疲劳程度，提高了控制性能，消除了空走间隙和闸片误动作的风险，抑制了闸片的偏磨，延长了制动盘和闸片的使用寿命；且无蓄能弹簧，提升了制动效率。
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