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公开(公告)号：CN110793589B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911137476.9
申请日：2019-11-19
IPC分类号： G01F22/00 , G01F23/292
摘要： 本发明公开了一种基于数据分析的盾构施工注浆消耗量实时计算方法，包括步骤：一、根据注浆桶中混凝土浆液高度对混凝土浆液体积进行标定；二、采集注浆桶中混凝土浆液高度数据并绘制混凝土浆液高度变化曲线；三、采集盾构机当前状态参数；四、获取当前注浆环管编号；五、计算当前注浆环管的注浆实时消耗量；六、判断当前掘进环管编号是否跳变；七、输出前一注浆环管整环的注浆消耗量，直至盾构施工注浆结束。本发明混凝土浆液体积标定方式，准确测量盾构施工每环管片的注浆消耗量，对注浆桶液面距离的数据采集，形成时间序列数据流，在云端数据管理平台拟合成平滑曲线，通过判断当前掘进环管的编号是否跳变，自动的计算每环管片的实时注浆消耗量。
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公开(公告)号：CN110847914B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911145845.9
申请日：2019-11-21
摘要： 本发明公开了一种基于数据分析的盾构机掘进轴线偏差报警机制优化方法，包括步骤：一、盾构机掘进数据采集；二、盾构机掘进数据去噪；三、识别盾构机掘进轴线偏差趋势是否为离心趋势；四、计算时间窗口T内盾构机掘进轴线平均偏离速率；五、判断盾构机掘进轴线偏差速率是否超标；六、盾构机掘进轴线偏差报警。本发明根据盾构机掘进轴线偏差趋势和盾构机掘进轴线偏差速率，利用数据特征分析筛选有效报警，提高报警效率，提高盾构机掘进轴线偏差报警的准确性及有效性，降低因无效报警造成的人力损失，排除干扰，避免在偏离状态下的持续性报警，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110847914A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911145845.9
申请日：2019-11-21
摘要： 本发明公开了一种基于数据分析的盾构机掘进轴线偏差报警机制优化方法，包括步骤：一、盾构机掘进数据采集；二、盾构机掘进数据去噪；三、识别盾构机掘进轴线偏差趋势是否为离心趋势；四、计算时间窗口T内盾构机掘进轴线平均偏离速率；五、判断盾构机掘进轴线偏差速率是否超标；六、盾构机掘进轴线偏差报警。本发明根据盾构机掘进轴线偏差趋势和盾构机掘进轴线偏差速率，利用数据特征分析筛选有效报警，提高报警效率，提高盾构机掘进轴线偏差报警的准确性及有效性，降低因无效报警造成的人力损失，排除干扰，避免在偏离状态下的持续性报警，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110793589A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911137476.9
申请日：2019-11-19
IPC分类号： G01F22/00 , G01F23/292
摘要： 本发明公开了一种基于数据分析的盾构施工注浆消耗量实时计算方法，包括步骤：一、根据注浆桶中混凝土浆液高度对混凝土浆液体积进行标定；二、采集注浆桶中混凝土浆液高度数据并绘制混凝土浆液高度变化曲线；三、采集盾构机当前状态参数；四、获取当前注浆环管编号；五、计算当前注浆环管的注浆实时消耗量；六、判断当前掘进环管编号是否跳变；七、输出前一注浆环管整环的注浆消耗量，直至盾构施工注浆结束。本发明混凝土浆液体积标定方式，准确测量盾构施工每环管片的注浆消耗量，对注浆桶液面距离的数据采集，形成时间序列数据流，在云端数据管理平台拟合成平滑曲线，通过判断当前掘进环管的编号是否跳变，自动的计算每环管片的实时注浆消耗量。
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公开(公告)号：CN211042310U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922155869.4
申请日：2019-12-05
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机轴承润滑油在线监测装置，包括防爆壳和设置在防爆壳内的油路通道，以及均设置在所述油路通道上的油路控制机构和传感监测机构；所述油路通道包括依次连接的进油通道、第一监测通道、监测扩大通道、第二监测通道和出油通道，进油通道和出油通道之间通过溢流通路连接，所述油路控制机构包括油泵、第一单向阀、节流阀和第二单向阀。本实用新型通过设置溢流通路、第一单向阀和第二单向阀，以保证第一监测通道、第二监测通道和监测扩大通道内流体压力的稳定，使所述传感检测机构可以正常平稳工作，提高了在线监测的监测准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110942516B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911208329.6
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法，包括步骤：一、采集隧道壁激光扫描数据；二、断面点云扫描线数插值校准；三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径；四、获取断面点云对应的灰度信息；五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像；六、生成一帧透视投影影像；七、生成逐帧的透视投影影像；八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体，以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面，生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像，通过设置每秒移动的图像帧数，便可生成漫游视频，逼真展示物体的空间透视形象，直观、清晰、真实且效率高，无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。
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公开(公告)号：CN110766798B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911208332.8
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道监控量测成果可视化方法，包括步骤：一、采集隧道三维点云轮廓；二、点云单元文件索引存储；三、点云单元文件可视化；四、获取全断面解算参数；五、隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库；六、生成隧道漫游视频；七、隧道全断面数据监控量测成果可视化。本发明通过建立点云单元文件索引存储，保证大尺度隧道的快速流畅的浏览，通过获取全断面解算参数进而对隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库，将直径收敛、错台错缝、三维位移展示到隧道管片的BIM模型上，并将隧道内的变形监测、施工工况融入隧道，无需光照和手工建模，视频清晰度高，实现隧道全断面数据监控量测成果可视化指导、验收和监测。
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公开(公告)号：CN110942516A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911208329.6
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法，包括步骤：一、采集隧道壁激光扫描数据；二、断面点云扫描线数插值校准；三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径；四、获取断面点云对应的灰度信息；五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像；六、生成一帧透视投影影像；七、生成逐帧的透视投影影像；八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体，以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面，生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像，通过设置每秒移动的图像帧数，便可生成漫游视频，逼真展示物体的空间透视形象，直观、清晰、真实且效率高，无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。
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公开(公告)号：CN110766798A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911208332.8
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道监控量测成果可视化方法，包括步骤：一、采集隧道三维点云轮廓；二、点云单元文件索引存储；三、点云单元文件可视化；四、获取全断面解算参数；五、隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库；六、生成隧道漫游视频；七、隧道全断面数据监控量测成果可视化。本发明通过建立点云单元文件索引存储，保证大尺度隧道的快速流畅的浏览，通过获取全断面解算参数进而对隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库，将直径收敛、错台错缝、三维位移展示到隧道管片的BIM模型上，并将隧道内的变形监测、施工工况融入隧道，无需光照和手工建模，视频清晰度高，实现隧道全断面数据监控量测成果可视化指导、验收和监测。
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公开(公告)号：CN103722477A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410025027.6
申请日：2014-01-20
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
IPC分类号： B24B27/033
CPC分类号： B24B27/033
摘要： 本发明公开了一种轨腰除锈打磨机，包括用于打磨钢轨轨腰左侧面的第一砂轮、用于打磨钢轨轨腰右侧面的第二砂轮和主机架，主机架一端设置尾行机架，主机架另一端设置第一固定架和第二固定架，第一固定架上安装用于带动第一砂轮转动的第一工作头，第二固定架上安装用于带动第二砂轮转动的第二工作头，尾行机架的左右两侧均设置有沿钢轨轨颚下底面行走的行走轮，尾行机架上设置有两个分别沿钢轨轨颚的左侧面和所述轨颚的右侧面行走的第一导向轮，主机架远离尾行机架的一端设置两个分别沿轨颚的左侧面和轨颚的右侧面行走的第二导向轮。该轨腰除锈打磨机运行平稳，打磨效果好，且其结构简单、拆装方便，便于推广使用。
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