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公开(公告)号:CN117907188A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311847524.X
申请日:2023-12-28
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 郑州大学
IPC分类号: G01N15/08 , G01N23/046
摘要: 一种模拟盾构隧道多点随机渗漏的动态调节试验装置,包括有模型桶系统、隧道模型系统和CT测量系统。本发明的积极效果在于:本发明所述的一种模拟盾构隧道多点随机渗漏的动态调节试验装置,包括模型桶系统、隧道模型系统、CT测量系统,在筒体内壁设有阵列立方体分隔间,每个分隔间均连接有进出水通道,桶盖及筒体底部均设有圆板内衬,所述隧道模型系统包括套筒、隧道模型和端部扣件,CT测量系统包括X射线发射系统、X射线接收系统和图像重建系统,其中圆板内衬能带动隧道模型相对筒体转动,端部扣件则可以相对圆板内衬进行横移调节,以此实现隧道模型两端约束边界的自由调整。
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公开(公告)号:CN118228205A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410649778.9
申请日:2024-05-24
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: G06F18/27 , G06F18/2433 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种基于数据分析的盾构隧道盾尾涌水检测管控系统,涉及数据分析技术领域。该基于数据分析的盾构隧道盾尾涌水检测管控系统,通过数据分析方法,利用数据采集模块、数据分析与处理模块、判断与决策模块、监测模块、管控模块以及存储模块,获取盾构隧道数据,结合历史采集的数据计算出盾尾涌水情况变化因子,并且通过分析实时采集数据计算涌水风险指数,利用计算所得的盾尾涌水阈值对盾尾涌水情况进行对比判断,对超过盾尾涌水阈值的盾尾涌水情况进行管控措施,对盾尾涌水情况进行分析判断并提供技术决策支持进行管控,采取相应的控制措施来管理并控制盾尾涌水的情况,确保盾构隧道施工的安全高效。
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公开(公告)号:CN116163752B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202211698150.5
申请日:2022-12-28
申请人: 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构防积渣破岩滚刀以及控制系统、方法,属于盾构隧道工程技术领域。盾构防积渣破岩滚刀包括:安装在刀盘表面的破岩滚刀;其中,破岩滚刀包括刀筒、安装在刀筒内的滚刀刀具、设于刀筒和滚刀刀具之间的刀筒间隙、填充于刀筒间隙内的润滑介质以及连接于刀筒的振动控制器。所述系统还包括:压力传感器、操作控制平台、泵站、以及物料填充系统。所述方法通过压力传感器将刀筒间隙内的介质压力实时反馈给操作控制平台,并以 为目标向泵站不断发出脉冲信号,本发明保证了滚刀刀具在破岩过程的滚动自转,滚刀减磨和防积渣效果良好;当刀筒间隙出现异常积渣时,通过振动控制器输入泥浆动载荷,可有效清除刀筒异常积渣,达到刀筒防积渣和滚刀高效破岩的效果。
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公开(公告)号:CN117094253A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311360805.2
申请日:2023-10-20
申请人: 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号: G06F30/28 , E21D9/06 , E21D11/40 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了推拼同步下基于推力均匀性的油缸推力分配算法及系统,属于盾构隧道施工技术和装备领域。基于管片分块的油缸分区,每个分区内至少设置一组油缸,每组油缸组内均设置至少一根油缸。构建油缸分区等效模型,油缸分区等效模型为合力和等效半径的显式函数;建立油缸组推力的约束优化模型,约束优化模型的目标函数为未回缩油缸的方差最小值,对约束优化模型采用优化算法得到合力的最优解,基于合力的最优解得到所需的单根油缸的推力。本发明将作用在每块管片上的油缸视为一个油缸分区,每个分区的油缸推力大小相同和伸缩同步。计算模型符合油缸分区独立控制的理念,可减少未知量的个数,提高了计算效率的同时不影响计算精度。
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公开(公告)号:CN115966074A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310115363.9
申请日:2023-02-15
申请人: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号: G08B31/00 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214 , E21D9/00
摘要: 本发明提供了一种基于机器学习的盾构刀盘结泥饼预警方法及系统,包括如下步骤:获取施工过程中盾构机参数数据,对参数数据进行结泥饼相关性分析,筛选出与结泥饼相关性高的关键参数数据。根据现场施工情况及关键参数数据判断结泥饼状态,建立关键参数与结泥饼状态的映射结果集。利用机器学习模型,将得到的关键参数与结泥饼状态映射结果集输入模型进行训练,得到结泥饼状态预警模型。选取工况不同的项目参数数据进行上述处理,形成验证集。将验证集数据输入结泥饼状态预警模型进行评估,训练刀盘结泥饼预警模型,直至预测准确率到达目标准确率。采集盾构施工关键参数实时数据,利用刀盘结泥饼状态预警模型进行刀盘结泥饼实时预警。
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公开(公告)号:CN118517269A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410987676.8
申请日:2024-07-23
申请人: 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号: E21D5/04
摘要: 本发明提出一种类矩形竖井盾构通用型管片结构,包括一对相对布置的下部角块、上部角块、一对侧墙标准块以及一个上部标准块和一个下部标准块,一对下部角块、上部角块、侧墙标准块以及一个上部标准块和一个下部标准块组合连接形成类矩形竖井管片,该类矩形竖井盾构通用型管片结构,相较于圆形竖井管片面积利用率大幅度提升,通过设置插销式连接组件以及插入式连接组件在横向方向以及竖直方向上可拆卸式固定连接各个标准块,提高了拼装效率的同时也提高了装置的承载力。
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公开(公告)号:CN116163752A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211698150.5
申请日:2022-12-28
申请人: 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构防积渣破岩滚刀以及控制系统、方法,属于盾构隧道工程技术领域。盾构防积渣破岩滚刀包括:安装在刀盘表面的破岩滚刀;其中,破岩滚刀包括刀筒、安装在刀筒内的滚刀刀具、设于刀筒和滚刀刀具之间的刀筒间隙、填充于刀筒间隙内的润滑介质以及连接于刀筒的振动控制器。所述系统还包括:压力传感器、操作控制平台、泵站、以及物料填充系统。所述方法通过压力传感器将刀筒间隙内的介质压力实时反馈给操作控制平台,并以为目标向泵站不断发出脉冲信号,本发明保证了滚刀刀具在破岩过程的滚动自转,滚刀减磨和防积渣效果良好;当刀筒间隙出现异常积渣时,通过振动控制器输入泥浆动载荷,可有效清除刀筒异常积渣,达到刀筒防积渣和滚刀高效破岩的效果。
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公开(公告)号:CN115499473B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211452506.7
申请日:2022-11-21
申请人: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于边缘计算架构的盾构施工预警方法及预警系统,属于盾构智能监控领域。该系统包括采集预警模块、传输模块、监控展示中心,采集预警模块包括采集终端、预警交互终端,传输模块包括数据转发终端、监控视频网关终端,监控展示中心包括通讯模块、数据计算存储服务器。在系统架构中,数据计算存储服务器设定为中心硬件,采集终端、监控视频网关终端设定为边缘硬件,可以进行边缘计算,参与盾构数据的预处理、数据分析、数据分发与策略执行。本发明系统和方法能够实现盾构机施工数据的高效、稳定、安全采集,并且具备参数预警与远程安全监控功能。
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公开(公告)号:CN118228056B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410658572.2
申请日:2024-05-27
申请人: 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号: G06F18/214 , E21D9/08 , G01D21/02 , G06N20/10
摘要: 本发明提供了一种盾构滚刀换刀时机预测方法、系统、盾构监控平台及应用,涉及盾构施工技术领域。该方法包括如下步骤:收集盾构机在掘进过程中的历史掘进参数;从盾构机掘进到K环的全部历史掘进参数中,每预定环数为一组,选取出预定组数的训练集和测试集;构建预测模型,将训练集输入到所述预测模型中进行训练,生成预测模型;利用测试集对所述预测模型进行测试;采集盾构机掘进过程中的实时掘进参数,将其归一化处理后输入到所述预测模型中进行预测,输出预测结果;根据预测结果判断盾构滚刀的磨损状态。本发明利用支持向量机算法建立预测模型,实现对盾构刀具是否换刀的准确预测。有助于减少过早或过晚更换刀具的情况,提高盾构施工效率。
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公开(公告)号:CN117565089B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410079444.2
申请日:2024-01-19
申请人: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种适用于大直径盾构机的多自由度换刀机器人,包括机器人底座、机身以及末端执行器;机身设置在机器人底座上,机身包括平移机构、升降机构、微调机构、双向转动机构和手腕机构;手腕机构用于带动末端执行器沿机器人底座长度方向移动以及带动末端执行器转动;末端执行器包括夹爪以及套筒扳手。本发明能实现大直径盾构机刀盘换刀区域全覆盖,该换刀机器人适用于盾构机刀盘狭长的空间作业环境,在拆装滚刀时不依赖于一体化刀座结构,末端负载小,自动化程度高,有效代替人工换刀,提高盾构法施工效率。
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