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公开(公告)号：CN114434662A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111583746.6
申请日：2021-12-22
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 宁波市雄镇投资集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
发明人： 余秀平 , 伏立岗 , 李勇海 , 杨嘉毅 , 徐波 , 王杰 , 葛艳庆 , 张科 , 狄鹏 , 刘宁 , 施炎坤 , 江胜华 , 王立鹏 , 宋东旺 , 张思坤 , 郑广涛 , 李宝蕴 , 刘国梁 , 王鹏飞 , 刘少波
摘要： 公开一种离心摆臂式铁路箱梁锚穴凿毛器，包括：动力组件，其具有输出旋转动力的输出端；凿毛刀架，所述凿毛刀架包括刀架连接板、刀架下支架板、刀架上支架板；所述刀架连接板固定连接所述输出端；所述刀架连接板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第一连接支柱固定连接；所述刀架上支架板连接于刀架下支架板远离所述刀架连接板的一侧；所述刀架上支架板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第二连接支柱固定连接；凿毛摆臂体，包括摆臂以及凿毛头；所述摆臂的一端可转动地套设在第二连接支柱上，另一端安装所述凿毛头；所述凿毛头上分布有多个凿毛凸起；所述凿毛凸起在所述凿毛刀架旋转时凿毛头围绕第二连接支柱向外旋转摆动。
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公开(公告)号：CN118418876A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884649.8
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
摘要： 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车，包括：成对的两个行走装置；导航模块，安装在至少一个行走装置上，用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动；顶升器，设置在每个行走装置上，用于向上顶升被运输件；耦合器，用于机械地连接两个行走装置，使两个行走装置能够连接或者分离彼此；通讯模块，用于通讯连接两个行走装置，使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动，另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动，从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题，同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身，或者连接车身与被运输件，从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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公开(公告)号：CN113664124A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110963398.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 吕瑞 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 杨嘉毅 , 江胜华 , 林超 , 李景杰 , 刘少波 , 万红斌 , 杨刚 , 施炎坤 , 郑广涛
摘要： 本发明涉及一种铁路箱梁锚穴钢绞线用切割机，属于用于切割的装置技术领域。该切割机包括板框机构、上下移动机构、左右移动机构、前后移动机构和切割机构；所述切割机构包括切割电机和切割刀片，所述切割刀片安装在所述切割电机的输出端头；所述切割机构与前后移动机构固定联接，所述前后移动机构与左右移动机构之间形成前后移动副，所述左右移动机构与上下移动机构之间分别形成左右移动副和上下移动副；所述板框机构可联接机械臂。该切割机能够对锚穴内钢绞线进行精确有效切割，且大大减少切割锚穴孔内钢绞线的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113400154A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110840455.4
申请日：2021-07-24
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 杨嘉毅 , 李宝蕴 , 吕瑞 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 黄河 , 江胜华 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 刘少波
摘要： 本发明涉及一种铁路预制箱梁的钢模板用打磨机，属于用于磨削的装置技术领域。该打磨机包括主体桁架；主体桁架的上半部分形成向两端延伸出的悬臂架，下半部分形成梯形架；悬臂架的两端设置有相同的两个行走机构、门型框架和升降机构；行走机构包括设于门型框架底部的行走轮，行走轮落在箱梁的浇筑台座顶部两侧轨道上；将钢模板的表面分为七段表面，从主体桁架的端部开始沿主体桁架的下沿分别对称设置有与七段表面平行相对且用于打磨七段表面的七种打磨辊机构，相邻打磨辊机构的打磨辊沿打磨机运动方向前后彼此平行并形成交错重叠。该打磨机能够用较少打磨轮实现对铁路预制箱梁的钢模板表面无遗漏和精准的打磨。
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公开(公告)号：CN113664124B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110963398.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 吕瑞 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 杨嘉毅 , 江胜华 , 林超 , 李景杰 , 刘少波 , 万红斌 , 杨刚 , 施炎坤 , 郑广涛
摘要： 本发明涉及一种铁路箱梁锚穴钢绞线用切割机，属于用于切割的装置技术领域。该切割机包括板框机构、上下移动机构、左右移动机构、前后移动机构和切割机构；所述切割机构包括切割电机和切割刀片，所述切割刀片安装在所述切割电机的输出端头；所述切割机构与前后移动机构固定联接，所述前后移动机构与左右移动机构之间形成前后移动副，所述左右移动机构与上下移动机构之间分别形成左右移动副和上下移动副；所述板框机构可联接机械臂。该切割机能够对锚穴内钢绞线进行精确有效切割，且大大减少切割锚穴孔内钢绞线的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113400154B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110840455.4
申请日：2021-07-24
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 杨嘉毅 , 李宝蕴 , 吕瑞 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 黄河 , 江胜华 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 刘少波
摘要： 本发明涉及一种铁路预制箱梁的钢模板用打磨机，属于用于磨削的装置技术领域。该打磨机包括主体桁架；主体桁架的上半部分形成向两端延伸出的悬臂架，下半部分形成梯形架；悬臂架的两端设置有相同的两个行走机构、门型框架和升降机构；行走机构包括设于门型框架底部的行走轮，行走轮落在箱梁的浇筑台座顶部两侧轨道上；将钢模板的表面分为七段表面，从主体桁架的端部开始沿主体桁架的下沿分别对称设置有与七段表面平行相对且用于打磨七段表面的七种打磨辊机构，相邻打磨辊机构的打磨辊沿打磨机运动方向前后彼此平行并形成交错重叠。该打磨机能够用较少打磨轮实现对铁路预制箱梁的钢模板表面无遗漏和精准的打磨。
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公开(公告)号：CN221537963U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420069197.3
申请日：2024-01-11
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种钢绞线分切加工装置，包括主架，主架的顶部依次设置有输送机构及夹紧机构，夹紧机构的上方设置有与其相对应的切割机构；输送机构具有设置在主架顶部的底板，底板的顶部设置有支撑框，支撑框的内部转动设置有托辊，托辊的上方设置有支座，支座上转动设置有与托辊相对应的压辊，支撑框的顶部设置有驱使压辊上下移动的调节机构，支撑框的一侧设置有驱动托辊转动的伺服减速电机；本实用新型在使用时输送机构可根据所需钢绞线长度进行输送，输送到位后夹紧机构将钢绞线夹紧固定，然后切割机构动作，将钢绞线切断，能够自动实现钢绞线的测量及切割，减少人工支出，提升下料效率。
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公开(公告)号：CN221853770U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420018707.4
申请日：2024-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B65H57/14
摘要： 本实用新型提供一种钢绞线输送导向装置，包括车体总成，所述车体总成上设置有相对应的排轮机构及抱紧机构，所述抱紧机构上连接有驱使其往复移动的抽拉驱动机构；所述抱紧机构具有滑动设置在所述车体总成上方的底板，所述底板上固定设置有支撑框，所述底板的顶部设置有下夹爪，所述支撑框的内部设置有与所述下夹爪相对应的上夹爪，所述支撑框的顶部设置有驱使所述上夹爪上下移动的抱紧液压缸；本实用新型中，通过车体总成可便于将钢绞线输送导向装置在施工现场的路面上进行移动，方便对其位置调整；排轮机构能够对钢绞线的移动进行支撑导向，减少钢绞线与孔道之间的磨损。
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公开(公告)号：CN221565513U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323576855.2
申请日：2023-12-27
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B66C1/24
摘要： 本实用新型提供一种纵向长筋自动吊具，包括桁架组件，桁架组件的底部均匀设置有至少两个搬运机构及至少两个支撑底架；桁架组件具有若干依次连接在一起的桁架单元；搬运机构具有搬运钩，搬运钩的一端与桁架单元的底部相铰接，桁架单元的一侧设置有驱动搬运钩上下往复摆动的气缸。采用本实用新型中的纵向长筋自动吊具进行搬运的过程中，人工介入较少，能显著降低人工支出，提升搬运效率；采用至少两个搬运钩在纵向长筋的底部对其进行承托，能够保证纵向长筋在搬运过程中的稳定性；支撑底架对桁架组件提供支撑，使得搬运钩与地面之间存在一定距离，方便搬运钩在气缸的驱使下往复翻转，将纵向搬起或放下。
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