一种斜拉索检测机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112982154A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110151640.2

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: E01D19/10 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及桥梁健康监测技术领域,具体涉及一种斜拉索检测机器人。该检测机器人包括:外框架、爬行支腿组、伸缩机构和检测机构。外框架套设在斜拉索的外侧;两组爬行支腿组分别设于外框架的两端,每组爬行支腿组均包括至少三个爬行支腿,每个爬行支腿的一端与外框架的端部转动连接,另一端设有抵持在斜拉索上的爬行轮;每个伸缩机构两端分别与外框架和爬行支腿连接,调整爬行支腿的角度,以调节爬行轮抵持在爬行轮上的压力;检测机构设于外框架上,检测损伤位置。能够解决现有技术中在对不同直径的斜拉索进行检测时,只能通过弹簧进行调节爬行机构与斜拉索之间的摩擦力,容易导致摩擦力不够,或者摩擦力过大,使整个机器人无法正常爬行的问题。