公开(公告)号：CN118137606A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410165567.8

申请日：2024-02-05

申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 ,  中铁大桥局集团有限公司 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心

发明人： 王梓宇 ,  李涵宁 ,  张余 ,  毛伟琦 ,  王波 ,  王翔 ,  彭旭民 ,  钟继卫 ,  周功建 ,  代皓 ,  毛建锋 ,  谈遂 ,  徐永昌 ,  李云友 ,  郑龙峰

IPC分类号： H02J7/00 ,  H01R13/02

摘要： 本申请涉及一种适用于桥梁轨道式巡检设备的充电装置，其包括：充电槽和充电头，充电槽上具有快充充电位和慢充充电位；充电头用于安装于巡检设备上，且充电头还用于在巡检设备的驱使下，移动至快充充电位或慢充充电位处，充电头包括充电控制组件和充电块，充电块具有快充模式和慢充模式，充电控制组件与充电块连接；其中，当充电头移动至快充充电位时，充电控制组件控制充电块调整至快充模式，当充电头移动至慢充充电位时，充电控制组件控制充电块调整至慢充模式。本发明中，在充电槽上设置了快充充电位和慢充充电位，同时充电控制组件能够调整充电块的充电模式，使该充电装置具有快充模式和慢充模式，能够满足桥梁巡检设备不同的充电需求。

公开(公告)号：CN116901238A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311106314.5

申请日：2023-08-30

申请人： 中铁大桥局集团有限公司 ,  中铁大桥科学研究院有限公司

发明人： 毛伟琦 ,  翟磊 ,  刘郴 ,  王波 ,  代皓 ,  田继开 ,  王翔 ,  董晓兵 ,  王梓宇 ,  李惠东 ,  郑龙峰 ,  赵龙 ,  徐永昌 ,  李云友 ,  李鸿猷

IPC分类号： B28B11/24

摘要： 本发明公开了一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法，涉及喷淋养护技术领域，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成。本发明的有益效果是：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。

公开(公告)号：CN118360866A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410626203.5

申请日：2024-05-20

申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 ,  宜昌长江大桥建设营运集团有限公司 ,  湖北省交通规划设计院股份有限公司 ,  中铁大桥局集团有限公司 ,  中铁桥研科技有限公司

发明人： 刘郴 ,  邹大明 ,  常英 ,  陈世东 ,  张家元 ,  周昌栋 ,  王阳 ,  代明净 ,  吕宏奎 ,  彭旭民 ,  王翔 ,  徐永昌 ,  周祖意 ,  赵龙 ,  郑龙峰

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本申请涉及一种悬索桥吊索检测机器人，包括：本体结构，本体结构包括机器人框架、支承于机器人框架上的动力行走单元；动力行走单元包括四个动力行走轮，分别为两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮，第一动力行走轮和第二动力行走轮具有高度差，两个第一动力行走轮关于悬索桥的吊索对称设置以夹住吊索，两个第二动力行走轮关于吊索对称设置以在不同的高度夹住吊索；检测模块用于检测吊索；驱动模块驱动本体结构的动力行走轮沿吊索行走。本申请将第一动力行走轮和第二动力行走轮设置为具有高度差，从而两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮为两前两后的布置方式，便于机器人检测小直径吊索，对吊索直径适应性强，覆盖吊索直径范围在45mm‑110mm区间。

公开(公告)号：CN118313035A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410403621.8

申请日：2024-04-03

申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 ,  中铁大桥局集团有限公司 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心

发明人： 李云友 ,  谈隧 ,  王阳 ,  王翔 ,  李欢 ,  王波 ,  刘郴 ,  严晗 ,  李鸿猷 ,  王梓宇 ,  翟磊 ,  高天 ,  徐永昌 ,  奥仁杰 ,  周祖意 ,  张余 ,  李惠东 ,  赵龙 ,  郑龙峰

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种多功能桥梁结构健康管理方法与系统，涉及桥梁工程领域，包括以下步骤：根据自动桥梁检测数据与人工巡检桥梁数据，得到桥梁监测数据；根据所述桥梁监测数据，对桥梁进行损伤识别、智能报警判断与结构状态评估，生成桥梁评价结果；根据所述桥梁评价结果生成相应的管养维修计划和决策建议，可以实现对海量监测数据的处理、分类存储以及自动备份，并向桥梁安全预警与评估系统提供满足数量和精度要求的监测数据，进行结构安全预警、损伤识别，并综合预警结果、识别结果以及巡检结果对桥梁结构的安全使用状况进行状态评估。

公开(公告)号：CN117629822A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311504864.2

申请日：2023-11-13

申请人： 中铁大桥局集团有限公司 ,  中铁大桥科学研究院有限公司

发明人： 毛伟琦 ,  翟磊 ,  王波 ,  王翔 ,  刘郴 ,  代皓 ,  田继开 ,  张余 ,  李惠东 ,  郑龙峰 ,  赵龙 ,  徐永昌 ,  王梓宇 ,  李云友 ,  李鸿猷

IPC分类号： G01N11/10 ,  G01N33/38 ,  G01N1/14

摘要： 本发明公开了一种泥浆指标长期在线检测装置及方法，涉及桩基工程技术领域，该装置包括：检测柜；泥浆箱，其设置在检测柜内；泥浆泵，其设置在检测柜内，泥浆泵出口端与泥浆箱通过管道连接；取样管，其一端与泥浆泵入口端连接，另一端用于伸入泥浆采样点；绞盘，其驱动部与取样管连接，用于调节取样管的伸入泥浆采样点的深度。本方案利用绞盘，将取样管下放至钻孔内的泥浆采样点；启动泥浆泵，将泥浆泵送至检测柜的泥浆箱内后，可直接在在检测柜内对泥浆箱中采集的泥浆进行检测。实现了在线实时检测。解决了现有技术中存在送样检测的泥浆在从取样至检测的过程中性质可能发生改变，导致检测结果准确度降低，以及无法长期在线实时检测的问题。