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公开(公告)号：CN118360866A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410626203.5
申请日：2024-05-20
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 宜昌长江大桥建设营运集团有限公司 , 湖北省交通规划设计院股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本申请涉及一种悬索桥吊索检测机器人，包括：本体结构，本体结构包括机器人框架、支承于机器人框架上的动力行走单元；动力行走单元包括四个动力行走轮，分别为两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮，第一动力行走轮和第二动力行走轮具有高度差，两个第一动力行走轮关于悬索桥的吊索对称设置以夹住吊索，两个第二动力行走轮关于吊索对称设置以在不同的高度夹住吊索；检测模块用于检测吊索；驱动模块驱动本体结构的动力行走轮沿吊索行走。本申请将第一动力行走轮和第二动力行走轮设置为具有高度差，从而两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮为两前两后的布置方式，便于机器人检测小直径吊索，对吊索直径适应性强，覆盖吊索直径范围在45mm‑110mm区间。
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公开(公告)号：CN118686073A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410929362.2
申请日：2024-07-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁墩身混凝土振捣装置及振捣方法，涉及混凝土振捣技术领域。该振捣装置包括导轨；装置主体，其通过移动组件可移动地设置于导轨上；振捣器，其设置于装置主体上，其包括振捣棒和连接架，振捣棒设置于连接架的底部；驱动组件，其用于控制振捣器移动。本发明通过驱动组件将振捣棒移动至同一列上不同振捣点的正上方，利用振捣棒对混凝土进行振捣，完成同一列上不同振捣点的振捣工作后，通过移动组件将装置沿导轨移动至下一列待振捣的位置上，并重复上述操作，直至完成全部振捣点的振捣工作。该混凝土振捣装置不再需要通过施工人员拿着混凝土振捣器，进行振捣工作，从而减少人力消耗，提高工作效率，提高混凝土的振捣质量。
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公开(公告)号：CN118313035A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410403621.8
申请日：2024-04-03
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
发明人： 李云友 , 谈隧 , 王阳 , 王翔 , 李欢 , 王波 , 刘郴 , 严晗 , 李鸿猷 , 王梓宇 , 翟磊 , 高天 , 徐永昌 , 奥仁杰 , 周祖意 , 张余 , 李惠东 , 赵龙 , 郑龙峰
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种多功能桥梁结构健康管理方法与系统，涉及桥梁工程领域，包括以下步骤：根据自动桥梁检测数据与人工巡检桥梁数据，得到桥梁监测数据；根据所述桥梁监测数据，对桥梁进行损伤识别、智能报警判断与结构状态评估，生成桥梁评价结果；根据所述桥梁评价结果生成相应的管养维修计划和决策建议，可以实现对海量监测数据的处理、分类存储以及自动备份，并向桥梁安全预警与评估系统提供满足数量和精度要求的监测数据，进行结构安全预警、损伤识别，并综合预警结果、识别结果以及巡检结果对桥梁结构的安全使用状况进行状态评估。
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公开(公告)号：CN117629822A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311504864.2
申请日：2023-11-13
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥浆指标长期在线检测装置及方法，涉及桩基工程技术领域，该装置包括：检测柜；泥浆箱，其设置在检测柜内；泥浆泵，其设置在检测柜内，泥浆泵出口端与泥浆箱通过管道连接；取样管，其一端与泥浆泵入口端连接，另一端用于伸入泥浆采样点；绞盘，其驱动部与取样管连接，用于调节取样管的伸入泥浆采样点的深度。本方案利用绞盘，将取样管下放至钻孔内的泥浆采样点；启动泥浆泵，将泥浆泵送至检测柜的泥浆箱内后，可直接在在检测柜内对泥浆箱中采集的泥浆进行检测。实现了在线实时检测。解决了现有技术中存在送样检测的泥浆在从取样至检测的过程中性质可能发生改变，导致检测结果准确度降低，以及无法长期在线实时检测的问题。
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公开(公告)号：CN118375064A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410626205.4
申请日：2024-05-20
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , E01D101/24
摘要： 本申请涉及一种桥墩混凝土智能振捣设备，属于桥梁施工辅助装置。其包括设备框架；振捣棒，所述振捣棒可移动连接在所述设备框架的一侧；电动卷筒，所述电动卷筒连接在所述设备框架的内部，所述振捣棒的电缆绕径在所述电动卷筒的筒体上；电动推杆，所述电动推杆水平架设在所述设备框架的顶部，所述电动推杆的活塞杆与所述振捣棒相连。本申请在使用时，通过自动化控制电动卷筒和电动推杆，能够有效将振捣棒下放在混凝土内完成振捣，减少人力的参与，避免对工人的身体健康造成危害。
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公开(公告)号：CN118137606A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410165567.8
申请日：2024-02-05
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本申请涉及一种适用于桥梁轨道式巡检设备的充电装置，其包括：充电槽和充电头，充电槽上具有快充充电位和慢充充电位；充电头用于安装于巡检设备上，且充电头还用于在巡检设备的驱使下，移动至快充充电位或慢充充电位处，充电头包括充电控制组件和充电块，充电块具有快充模式和慢充模式，充电控制组件与充电块连接；其中，当充电头移动至快充充电位时，充电控制组件控制充电块调整至快充模式，当充电头移动至慢充充电位时，充电控制组件控制充电块调整至慢充模式。本发明中，在充电槽上设置了快充充电位和慢充充电位，同时充电控制组件能够调整充电块的充电模式，使该充电装置具有快充模式和慢充模式，能够满足桥梁巡检设备不同的充电需求。
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公开(公告)号：CN116901238A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311106314.5
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法，涉及喷淋养护技术领域，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成。本发明的有益效果是：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。
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公开(公告)号：CN118854793A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410990191.4
申请日：2024-07-23
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 宜昌市城市桥梁建设投资有限公司 , 中铁大桥局武汉桥梁特种技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种钢绞线斜拉索放张施工方法及其装置，其包括：将斜拉索的其中一束钢绞线挑起，在该钢绞线上安装开口锚具，并顺序安装滑轮组，所述滑轮组包括动滑轮和定滑轮；收紧动滑轮出口处的钢丝绳，使动滑轮和定滑轮之间距离变短，当动滑轮和定滑轮之间的钢绞线应力值为零时，切断动滑轮和定滑轮之间的钢绞线；卸掉位于开口锚具与主塔之间的该束钢绞线的索力，直至该处的钢绞线应力值为零时，该束钢绞线放张施工结束，拆除开口锚具；以此类推，完成剩余钢绞线的放张施工。本发明中，将开口锚具锚固钢绞线后，采用中间放张的方式，使用动滑轮和定滑轮逐根放张各钢绞线索力后切断，实现整根斜拉索的索力放张拆除，斜拉索放张时无高空作业风险。
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公开(公告)号：CN116362083A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310309968.1
申请日：2023-03-27
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及土木工程数值模拟分析技术领域，具体涉及一种基于响应面的轨道梁有限元模型参数联合修正方法，包括以下步骤：确定各项待修正参数，采用中心复合设计法，基于各项待修正参数，设计控制样本点；将控制样本点带入有限元模型，获得静力和动力工况下对应的响应值；根据静力和动力工况下对应的响应值，建立每个响应的响应面函数；将静力和动力工况下的实测值作为优化目标值，采用加权平方和构造关于响应面函数的联合目标函数并进行优化，得到优化后的参数。能够解决现有技术中赋予每个响应相同的权重，或根据工程经验人工设置权重，未充分考虑测量响应的相对误差和响应类型的差异，导致有限元模型更新不良的问题。
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公开(公告)号：CN118528130A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410672568.1
申请日：2024-05-28
申请人： 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于变截面公路T梁模板的多功能作业设备，涉及桥梁预制件模板养护领域，包括设备桁架，设备桁架上设有可沿着设备桁架纵向位移的顶底部打磨单元；在设备桁架两侧均设有侧壁打磨单元，侧壁打磨单元包括以弧线运动轨迹伸出或收回的上侧壁打磨组件、位于上侧壁打磨组件底部的加宽下侧壁打磨组件、用于根据设备桁架在T梁模板内的行走进程，控制自身纵向位移量以调节上侧壁打磨组件活动位置的牵引单元；上侧壁打磨组件包括纵向设置的第一打磨套件，牵引单元包括一可纵向位移的配重块以及与配重块相配合的电磁装置，第一打磨套件与配重块之间设置有用于将配重块的纵向位移牵引力转为牵动第一打磨套件进行弧线运动的钢丝绳组件。
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