一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109703989A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910190320.0

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法,解决了现有皮带机张紧技术存在的溜车、拉断皮带、张紧不稳定等问题。本发明包括张紧绞车上设置的绞车主电机,与绞车主电机传动配合设置有钢丝绳卷筒,钢丝绳卷筒上缠绕有与张紧架相配合的张紧钢丝绳,张紧钢丝绳上设置有拉力传感器,绞车主电机和拉力传感器均与控制单元相连接,绞车主电机的驱动轴上设置有抱闸,抱闸上设置有驱动开合的抱闸电机,抱闸电机通过抱闸继电器与所述控制单元相连,控制单元连接有变频器,与变频器相配合设置有电阻箱,绞车主电机通过变频器控制单元相连,绞车主电机与控制单元之间还连接有旋转编码器。本发明控制简单、成本低廉、运行稳定可靠。

    一种单刃微型盘形滚刀
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108590693A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810928258.6

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种单刃微型盘形滚刀,包括刀轴、刀体、球形滚动体和柱形滚动体,刀轴上设有半圆形环槽,刀体由一体成型的刀圈和刀刃组成,在刀圈的内壁上设有半圆形环槽和矩形环槽,刀圈内壁上设有的半圆形环槽与刀轴上设有的半圆形环槽对应形成环形通道,球形滚动体容纳在所述环形通道内并将刀圈连接在刀轴前部,柱形滚动体容纳在刀圈内壁上设有的矩形环槽内。利用滚动体代替滚子轴承,使得该单刃微型盘形滚刀结构紧凑,既能够承受轴向力,也能够承受径向力,承载能力强且对密封要求不严和不需要预紧,使用成本低,适用于位置受限的硬岩切割装置。

    一种链式开沟机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115198823A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210812273.0

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明涉及沟槽开挖领域,具体涉及一种链式开沟机。链式开沟机包括行走主体,行走主体通过连接臂连接有开挖装置,开挖装置包括架体,架体的顶部转动装配有主动链轮,架体的底部转动装配有从动链轮,主动链轮和从动链轮上缠绕有链条,链条上设有用于破碎岩石的滚刀和用于将渣石向上输送的挖斗,行走主体或架体上设有用于承接架体顶部挖斗内渣石的出渣装置。本发明的链式开沟机通过将滚刀和挖斗集成在链条上,在链条转动时,链条上的滚刀挤压岩石,以达到破岩的目的;同时,链条上的挖斗清除破碎的岩石,实现开挖与出渣同步作业,保证硬岩沟槽的高效开挖。

    一种新奥法隧道掘进机

    公开(公告)号:CN106437741B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610930949.0

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 本发明提出一种新奥法隧道掘进机,解决了现有技术中设备不足的问题。实现新奥法隧道施工机械化、集成化、工厂化,提高施工速度,改善施工环境,降低工人劳动强度,提高施工安全性。本发明包括主结构、开挖装置、支护系统、出渣系统、行走系统、导向系统、控制系统、液压系统、通风除尘系统、仰拱浇筑系统和辅助施工系统。本发明是一种全新的新奥法隧道施工设备,采用机械开挖,将开挖、出渣、支护、仰拱施工有机的结合,实现隧道施工的机械化,设备设计简单,施工效率高,安全性好,非常适用于大型软岩隧道的施工。

    斜井出渣机器人及斜井出渣方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116464469A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310528670.X

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种斜井出渣机器人及斜井出渣方法,包括:行走机构;悬吊机构,连接行走机构;回转出渣机构,包括回转结构及出渣结构,出渣结构通过回转结构与行走机构连接;其中,行走机构能在悬吊机构的吊装下带动回转出渣机构移动至斜井内出渣区域的附近,回转结构带动出渣结构转动而使出渣结构能将出渣区域的渣土转移。本发明通过悬吊机构将行走机构吊放至斜井内,能更好地适应斜井内狭小的空间,还能够控制行走机构在斜井内的上升和下降,从而提高行走机构的稳定性,并且防止行走机构失稳时滑落,保证施工安全;此外,能实现对斜井内出渣区域的渣土的无死角清理,进而实现占用斜井的底部较少空间的情况下的快速出渣作业,提高施工效率。

    具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统

    公开(公告)号:CN116427965A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310563256.2

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明涉及掘进巷道支护技术领域,特别是指具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统,包括临时支护组件和自动铺网组件,自动铺网组件包括取网机构、锚网传送机构和挂网机构,取网机构位于临时支护组件的后端,挂网机构位于临时支护组件的前端,锚网传送机构滑动设置在临时支护组件的主架体上,且在纵向驱动件的作用下,锚网传送机构沿主架体纵向运动,进而调整锚网纵向位置。本发明产生的有益效果是:将取网、锚网传送和挂网进行集成式设计,可替代现有施工巷道支护作业时人工攀爬设备、手托锚网、人工传递等一系列操作,实现煤矿巷道掘进机自动铺网作业,解决了现有巷道支护作业效率低下,工人劳动强度大的问题。

    凿岩台车水气系统的控制装置

    公开(公告)号:CN105937390B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201610440810.8

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 本发明属于工程机械电气控制领域,具体涉及一种凿岩台车水气系统的控制装置,包括选择开关、继电器、二极管和球阀电动装置;所述球阀电动装置包括直流电机和行程开关;所述选择开关与继电器的线圈相连接后接入直流电源中;所述直流电机的进线端和出线端均连接有继电器的触点、行程开关的常闭触点和二极管;所述继电器的触点包括继电器的常开触点和继电器的常闭触点,且均接入直流电源中,其常开触点和常闭触点的公共端经过行程开关的常闭触点与直流电机相连接;所述二极管与行程开关的常闭触点并联连接。该装置具有控制原理简单、安装方便、节省安装空间、控制精准、使用寿命较长、维修方便等优点。

    一种矩形硬岩盾构切削刀盘

    公开(公告)号:CN108060926A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201810096432.5

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种矩形硬岩盾构切削刀盘,解决了现有技术中应用于矩形隧道施工的刀盘,结构复杂,准备工作繁琐,受到冲击力大等问题。本发明的技术方案是这样实现的:一种矩形硬岩盾构切削刀盘,包括支撑架、滚筒刀盘和刀具组,滚筒刀盘与安装在支撑架上的减速装置相连接,刀具组安装在滚筒刀盘的筒壁上;刀具组包括滚刀、切刀和伸缩刀具,滚刀沿周向设置在滚筒刀盘的筒壁上,切刀沿径向设设置在滚筒刀盘的筒壁上,伸缩刀具对称设置在滚筒刀盘的筒壁上。本发明推进力和切削旋转功率相对较小,切削力波动角小,对设备冲击和振动较弱。调整该切削设备的轴向长度和支架的支撑方式,可以适应部分断面及全断面两种模式的掘进。

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