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公开(公告)号：CN114183158B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111345167.8
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法，包括设置单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，并判断单位时间内截割电机负载率与单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax间的大小；设置单位时间内截割电机保护停机率最大容许值Smax，若单位时间内截割电机负载率小于单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，则判断单位时间内截割电机保护停机率与截割电机保护停机率最大容许值Smax的大小。本发明通过提出单位时间内电机负载率最大容许值及单位工作时间内电机保护停机率最大容许值概念，解决悬臂掘进机连续大负载工况下的保护问题，同时根据电机温度值自动调整冷却水流量控制，降低了电机温升速度。
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公开(公告)号：CN118031082A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410025660.9
申请日：2024-01-08
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，特别涉及一种润滑系统控制方法，包括：首次注油润滑流程：根据润滑系统管路长度及润滑管路总容积设定自动润滑周期及间隔，通过连续启动润滑系统自动进行油路的充满排气；同时自动测定标准单次润滑循环时间基准值；常规润滑流程：将标准预设定参数与实际工况采集数据进行对比计算，对润滑系统的系统标准设定压力自动调节使系统单次润滑循环实际运行时间保持在设定范围内；故障自检流程：按照设定的润滑回路分组规则开启润滑回路，以检测压力信号和单次润滑循环时间为参考，判断润滑系统故障点及故障类型。本发明提高润滑系统工况环境温度适应性及可靠性、保障润滑效果同时提高故障排查效率及润滑系统出厂调试效率。
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公开(公告)号：CN114183158A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111345167.8
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法，包括设置单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，并判断单位时间内截割电机负载率与单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax间的大小；设置单位时间内截割电机保护停机率最大容许值Smax，若单位时间内截割电机负载率小于单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，则判断单位时间内截割电机保护停机率与截割电机保护停机率最大容许值Smax的大小。本发明通过提出单位时间内电机负载率最大容许值及单位工作时间内电机保护停机率最大容许值概念，解决悬臂掘进机连续大负载工况下的保护问题，同时根据电机温度值自动调整冷却水流量控制，降低了电机温升速度。
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公开(公告)号：CN111504423A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010331848.8
申请日：2020-04-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机维护保养技术领域，具体涉及一种悬臂掘进机截割臂轴承油位检测装置，包括油位感应开关和防护组件，在截割臂的联接筒上设置引油孔，引油孔的内端与联接筒内的轴承腔连通，油位感应开关连接在联接筒的引油孔内，油位感应开关上插入引油孔的一端设有感应开关探测头，引油孔的位置低于截割臂水平状态时轴承腔润滑油液面高度，油位感应开关与掘进机主控器电连接；防护组件固定连接在联接筒的外侧；一种悬臂掘进机截割臂轴承油位检测方法，采用前述悬臂掘进机截割臂轴承油位检测装置进行检测。本发明能够实现对截割臂大轴承油位的自动检测，不仅能提高检测工作效率、降低安全事故概率，而且可靠性好、方便及时发现漏油并更换浮动密封。
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公开(公告)号：CN110056367A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910317671.3
申请日：2019-04-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及悬臂式掘进机技术领域，尤其涉及一种运输马达控制系统，包括控制器和运输马达，与所述运输马达的第一油口连接的第一油口工作油路和与所述运输马达的第二油口连接的第二油口工作油路分别连接至第一比例换向阀的两个输出口，在邻近所述第一油口的第一油口工作油路上和在邻近所述第二油口的第二油口工作油路上分别设置有第一马达油口压力传感器和第二马达油口压力传感器，在第一油口和第二油口并联设置有第二比例换向阀。本发明还涉及一种掘进机及该系统的控制方法。本发明能够消除卡料时出现的液压冲击，延长液压元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109682301A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910089348.5
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械设备技术领域，特别涉及一种用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置、方法及悬臂掘进机，该装置包含：匀料机构，设置于运输机溜槽上方并与运输机侧板固定，用于检测运输机堵料状态并对运输机上物料进行平摊；方量检测机构，通过与运输机等宽的支架与运输机侧板固定，用于检测运输机物料方量计算参数并将该参数反馈至用于物料方量计算的后台处理器。本发明通过方量检测机构实现自动化测量，取代人工测量，提高测量工作效率，降低现场测量人员发生安全事故概率；用户可根据测量数据实时掌握现场施工进度，合理安排调度设备进出场等工作，实时准确测量工程机械截割或运输方量，效率高、误差小，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109555530A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811516738.8
申请日：2018-12-12
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，所述润滑脂一般采用掘进机常用的2号极压锂基润滑脂，本发明的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
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公开(公告)号：CN110056367B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910317671.3
申请日：2019-04-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及悬臂式掘进机技术领域，尤其涉及一种运输马达控制系统，包括控制器和运输马达，与所述运输马达的第一油口连接的第一油口工作油路和与所述运输马达的第二油口连接的第二油口工作油路分别连接至第一比例换向阀的两个输出口，在邻近所述第一油口的第一油口工作油路上和在邻近所述第二油口的第二油口工作油路上分别设置有第一马达油口压力传感器和第二马达油口压力传感器，在第一油口和第二油口并联设置有第二比例换向阀。本发明还涉及一种掘进机及该系统的控制方法。本发明能够消除卡料时出现的液压冲击，延长液压元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110195588B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910400834.4
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械信息化系统、工程机械、掘进机及信息化方法，该系统包含：若干采集设备，用于接收工程机械信息输入并采集工程机械各部件的运行数据；主控制器，用于接收采集设备的传输数据并根据传输数据分析工程机械运行状态，将分析结果存储并通过通信网络上传至工程机械远端管理系统平台。本发明提高工程机械施工效率，实现施工现场少人化、无人化作业，通过将施工现场数据反馈至后台，能够实现数据共享以及通过后台或终端设备对施工现场工程机械运行情况进行实时远程监控，保证工程机械施工现场作业质量，提高其现场作业的数字化、信息化管理水平，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109538235B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910065502.5
申请日：2019-01-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及掘进机制造领域，具体说是一种铲板部星轮驱动装置及掘进机，包括安装底座，所述安装底座上设置有主动驱动机构和被动旋转机构；所述主动驱动机构包括动力机构、主动法兰盘、主动轴承外圈、主动轴承内圈，所述主动轴承外圈为外齿式结构；所述被动旋转机构包括与所述安装底座固定连接的被动轴承内圈、与所述被动轴承内圈配合安装的被动轴承外圈、与所述被动轴承外圈固定连接的被动法兰盘；所述主动轴承外圈和被动轴承外圈之间通过柔性的齿形同步带或链传动同步传动，本发明的铲板部星轮驱动装置，其结构设计合理，能够有效的降低铲板厚度，增大铲板的收料面积，提高设备的收料效率，提升产品的适用性。
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