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公开(公告)号：CN114183158B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111345167.8
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法，包括设置单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，并判断单位时间内截割电机负载率与单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax间的大小；设置单位时间内截割电机保护停机率最大容许值Smax，若单位时间内截割电机负载率小于单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，则判断单位时间内截割电机保护停机率与截割电机保护停机率最大容许值Smax的大小。本发明通过提出单位时间内电机负载率最大容许值及单位工作时间内电机保护停机率最大容许值概念，解决悬臂掘进机连续大负载工况下的保护问题，同时根据电机温度值自动调整冷却水流量控制，降低了电机温升速度。
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公开(公告)号：CN118031082A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410025660.9
申请日：2024-01-08
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，特别涉及一种润滑系统控制方法，包括：首次注油润滑流程：根据润滑系统管路长度及润滑管路总容积设定自动润滑周期及间隔，通过连续启动润滑系统自动进行油路的充满排气；同时自动测定标准单次润滑循环时间基准值；常规润滑流程：将标准预设定参数与实际工况采集数据进行对比计算，对润滑系统的系统标准设定压力自动调节使系统单次润滑循环实际运行时间保持在设定范围内；故障自检流程：按照设定的润滑回路分组规则开启润滑回路，以检测压力信号和单次润滑循环时间为参考，判断润滑系统故障点及故障类型。本发明提高润滑系统工况环境温度适应性及可靠性、保障润滑效果同时提高故障排查效率及润滑系统出厂调试效率。
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公开(公告)号：CN114183158A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111345167.8
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法，包括设置单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，并判断单位时间内截割电机负载率与单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax间的大小；设置单位时间内截割电机保护停机率最大容许值Smax，若单位时间内截割电机负载率小于单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，则判断单位时间内截割电机保护停机率与截割电机保护停机率最大容许值Smax的大小。本发明通过提出单位时间内电机负载率最大容许值及单位工作时间内电机保护停机率最大容许值概念，解决悬臂掘进机连续大负载工况下的保护问题，同时根据电机温度值自动调整冷却水流量控制，降低了电机温升速度。
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公开(公告)号：CN110159266B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910402161.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本发明有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110185452B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910400814.7
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明属于工程机械施工定位控制技术领域，特别设计一种用于测距角度调整的定位机构、定位控制系统、方法及工程机械，该定位机构包含：用于与工程机械机身固定的敞口壳体，设于壳体内用于输出定位光信号的棱镜；设于壳体内用于驱动棱镜轴转动来调节棱镜旋转的旋转电机。本发明满足测量距离短、测量角度范围受限、粉尘环境及大宽隧道等施工定位场地需求，通过控制器、定位机构和全站仪配合，随工程机械设备车身移动调整棱镜转动角度，保证全站仪测距角度需要，达到角度范围，关闭当前棱镜转动，开启下一个适合随动棱镜，保证全站仪测距连续，避免频繁移站影响测量效率等的情形，大大提高隧道机械设备施工效率和施工质量，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109899371B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910142685.6
申请日：2019-02-26
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种连接螺栓保护装置及法兰连接结构，连接螺栓保护装置包括保护块一和保护块二，保护块一内侧端面上设有与板形连接件一的连接孔对应的通孔，并衬在板形连接件一的外端面边缘；保护块二内侧端面上设有与板形连接件二的连接孔对应的通孔，并衬在板形连接件二的外端面边缘；其中，连接螺栓穿过并连接保护块一、板形连接件一、板形连接件二和保护块二，保护块一的外侧内端面和保护块二的外侧内端面榫接连接。法兰连接结构包括法兰一、法兰二和连接法兰一和法兰二的若干法兰螺栓，若干法兰螺栓中的至少一个法兰螺栓处设置有连接螺栓保护装置。本装置能防止螺栓疲劳失效。
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公开(公告)号：CN110217305A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910434344.6
申请日：2019-05-23
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B62D55/32
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种掘进机履带板拆装装置，包括拆装平台以及履带松紧机构，拆装平台支撑设置在履带待拆装区段下部；履带松紧机构用于所述履带待拆装区段张紧和放松，掘进机履带板拆装装置还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。本装置具备履带断点保持功能、履带提升功能和连接销轴顶出功能，可配合履带拉紧放松过程拆装连接销轴，拆装方便，能减轻劳动强度、提高效率，避免多次拆卸销轴和使用大锤拆卸销轴。
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公开(公告)号：CN109538231A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811541778.8
申请日：2018-12-17
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及悬臂掘进机控制技术领域，特别涉及一种悬臂掘进机数字智能化液压系统及控制方法，该液压系统中液压控制装置包含多联负载敏感变量泵，控制器，及分别与控制器连接的负载敏感电比例多路阀、电控手柄和传感器模块；电动机通过联轴器与双联负载敏感变量泵连接，双联负载敏感变量泵通过自封式吸油过滤器与油箱连接，其中一负载敏感变量泵出油口与高压过滤器进口连接，高压过滤器出口与负载敏感电比例多路阀进油口连接，负载敏感电比例多路阀首联LS口与过滤器连接，过滤器与该一负载敏感变量泵LS口连接。本发明设计科学、合理，实现悬臂掘进机不同工况下压力和流量控制，降低作业人员操作难度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN110056367A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910317671.3
申请日：2019-04-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及悬臂式掘进机技术领域，尤其涉及一种运输马达控制系统，包括控制器和运输马达，与所述运输马达的第一油口连接的第一油口工作油路和与所述运输马达的第二油口连接的第二油口工作油路分别连接至第一比例换向阀的两个输出口，在邻近所述第一油口的第一油口工作油路上和在邻近所述第二油口的第二油口工作油路上分别设置有第一马达油口压力传感器和第二马达油口压力传感器，在第一油口和第二油口并联设置有第二比例换向阀。本发明还涉及一种掘进机及该系统的控制方法。本发明能够消除卡料时出现的液压冲击，延长液压元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109682301A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910089348.5
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械设备技术领域，特别涉及一种用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置、方法及悬臂掘进机，该装置包含：匀料机构，设置于运输机溜槽上方并与运输机侧板固定，用于检测运输机堵料状态并对运输机上物料进行平摊；方量检测机构，通过与运输机等宽的支架与运输机侧板固定，用于检测运输机物料方量计算参数并将该参数反馈至用于物料方量计算的后台处理器。本发明通过方量检测机构实现自动化测量，取代人工测量，提高测量工作效率，降低现场测量人员发生安全事故概率；用户可根据测量数据实时掌握现场施工进度，合理安排调度设备进出场等工作，实时准确测量工程机械截割或运输方量，效率高、误差小，具有较强工程应用前景。
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