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公开(公告)号：CN110824515B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911020682.1
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109466585B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811162413.4
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种轨道动力平车通信方法及装置，方法包括：对所接收的工作指令进行解析得到解析结果；若解析结果为连接指令，则确定前车并与前车建立近场通信，接收前车的运行信息，根据前车的运行信息调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，与前车的车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭车钩并关闭近场通信；若解析结果为解开指令，则打开车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开车钩；在轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，计算待解开车辆与自身的距离，若该距离大于第二预设距离，则关闭近场通信。应用本发明实施例，实现了不同轨道动力平车之间的通信。
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公开(公告)号：CN109214338A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811038124.3
申请日：2018-09-06
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
CPC分类号： G06K9/00664 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供了一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，系统包括：装卸机，用于抓取集装箱，用第一摄像机拍摄得到集装箱图像；在获得确认装车指令后，将集装箱放至目标运输车辆，用第二摄像机拍摄得到目标运输车辆图像；图像识别子系统，用于识别集装箱图像得到箱号；若未获得箱号关联的源车号，向装卸机发送确认装车指令；识别目标运输车辆图像得到目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，向集装箱管理子系统发送关联信息；集装箱管理子系统，用于查找预设的箱号表，若查找到箱号关联的源车号，将源车号发送给图像识别子系统；按照关联信息，建立目标车号与箱号之间的关联关系。应用本发明实施例，提高了集装箱箱号与运输车辆车号关联的效率。
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公开(公告)号：CN111833302A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010506780.2
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种车号与箱号识别关联系统，包括相机、车辆检测传感器和车号识别系统，车号识别系统用于采集车次、车号信息，并将采集的车次、车号信息传给上位机，相机用于采集集装箱图像，车辆检测传感器用于检测车辆通过的速度，并传递给控制器，控制器用于根据车速产生匹配的相机驱动信号，控制相机进行集装箱图像采集，相机用于将采集的集装箱图像数据通过以太网传输至上位机，上位机用于对采集的集装箱图像进行分析，对集装箱箱号和箱型代码进行识别，并将识别出的集装箱箱号与列车车号进行关联，通过网络传给监控中心服务器。本发明实现了列车车号与集装箱箱号识别并进行信息的自动关联。
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公开(公告)号：CN110824515A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911020682.1
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109242379A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810914562.5
申请日：2018-08-13
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站集装箱卸车和装车运输系统及方法，卸车运输系统包括铁路港湾站集装箱货场管理系统，铁路港湾站集装箱货场管理系统包括作业计划管理子系统，运输系统还包括铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统；作业计划管理子系统用于根据铁路货运安全监控与管理信息系统提供的到达列车的车辆信息和集装箱信息，制定本列车的集装箱由列车卸车至港区堆场的集装箱卸车作业计划，并将集装箱卸车作业计划以及到达列车的车辆信息和集装箱信息下达给所述铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统；港湾站集装箱货场自动化控制系统用于执行集装箱卸车作业计划。本发明实现了集装箱作业自动化和集装箱作业信息的自动采集、跟踪与交换。
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公开(公告)号：CN109214338B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811038124.3
申请日：2018-09-06
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，系统包括：装卸机，用于抓取集装箱，用第一摄像机拍摄得到集装箱图像；在获得确认装车指令后，将集装箱放至目标运输车辆，用第二摄像机拍摄得到目标运输车辆图像；图像识别子系统，用于识别集装箱图像得到箱号；若未获得箱号关联的源车号，向装卸机发送确认装车指令；识别目标运输车辆图像得到目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，向集装箱管理子系统发送关联信息；集装箱管理子系统，用于查找预设的箱号表，若查找到箱号关联的源车号，将源车号发送给图像识别子系统；按照关联信息，建立目标车号与箱号之间的关联关系。应用本发明实施例，提高了集装箱箱号与运输车辆车号关联的效率。
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公开(公告)号：CN109229156B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810973414.0
申请日：2018-08-24
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种铁路车辆三维定位系统，系统应用于车站，系统包括：车号识别子系统，用于将每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；三维测距仪，用于获得停靠于每一股道线路上的待定位物体的距离信息，将距离信息发送给监控子系统；监控子系统，用于针对每一股道线路，利用该股道线路对应的待监控信息，确定停靠于该股道线路上的待定位物体的标准长度，基于标准长度和该股道线路上待定位物体的距离信息，计算该股道线路上待定位物体的铁路里程坐标，其中，该股道线路对应的待监控信息由车辆信息中检测时间相同且具有该股道线路的编号的各车辆信息整合所得。应用本发明实施例，提高了对待定位物体的定位精度。
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公开(公告)号：CN109466585A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811162413.4
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L15/00
CPC分类号： B61L15/0027
摘要： 本发明提供了一种轨道动力平车通信方法及装置，方法包括：对所接收的工作指令进行解析得到解析结果；若解析结果为连接指令，则确定前车并与前车建立近场通信，接收前车的运行信息，根据前车的运行信息调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，与前车的车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭车钩并关闭近场通信；若解析结果为解开指令，则打开车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开车钩；在轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，计算待解开车辆与自身的距离，若该距离大于第二预设距离，则关闭近场通信。应用本发明实施例，实现了不同轨道动力平车之间的通信。
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公开(公告)号：CN109229156A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810973414.0
申请日：2018-08-24
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种铁路车辆三维定位系统，系统应用于车站，系统包括：车号识别子系统，用于将每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；三维测距仪，用于获得停靠于每一股道线路上的待定位物体的距离信息，将距离信息发送给监控子系统；监控子系统，用于针对每一股道线路，利用该股道线路对应的待监控信息，确定停靠于该股道线路上的待定位物体的标准长度，基于标准长度和该股道线路上待定位物体的距离信息，计算该股道线路上待定位物体的铁路里程坐标，其中，该股道线路对应的待监控信息由车辆信息中检测时间相同且具有该股道线路的编号的各车辆信息整合所得。应用本发明实施例，提高了对待定位物体的定位精度。
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