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公开(公告)号：CN110422209B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910710020.0
申请日：2019-07-31
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于铁路集装箱装卸技术领域，具体提供了一种铁路集装箱货场调车作业的控制方法及系统，包括：若检测到所述调车机车进入到上一轨道分区，则车站发送控制信号给所述上一轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车行驶；若检测到所述调车机车驶出所述上一轨道分区进入到下一个轨道分区时，则车站发送控制信号给所述下一个轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车继续行驶，且所述上一轨道分区内的轨旁控制装置停止发送信号至所述调车机车。该控制方法技术成熟，兼容性强，灵活可靠，极大程度的利用现有铁路和港口设备设施，适应运输需求，保证了作业安全。
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公开(公告)号：CN111762232A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010495637.8
申请日：2020-06-03
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁水联运车辆交接安全防护系统及方法，该系统包括：港口作业防护区域，包括装卸区、第一防护区以及第二防护区；区段监测装置，设置于港湾站与港口接轨处，用于监测调车机车及铁路车列向港口运行和由港口返回的时机；调车机车区段检测装置，采用计轴器或轨道电路，设置于第一防护区的入口端，用于检测调车机车及铁路车列进入和退出港口作业防护区域的实时状态；机窝A和机窝B，分别设置于第一防护区和第二防护区，用于供轨道牵引车停车；轨道牵引车区段检测装置，采用计轴器或轨道电路，设置于机窝B与装卸区的交界处，用于检查机窝B处轨道牵引车的空闲与占用信息；以及安全防护控制系统。本发明可以保证港口作业区轨道牵引车与调机机车的协同作业安全。
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公开(公告)号：CN110422209A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910710020.0
申请日：2019-07-31
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于铁路集装箱装卸技术领域，具体提供了一种铁路集装箱货场调车作业的控制方法及系统，包括：若检测到所述调车机车进入到上一轨道分区，则车站发送控制信号给所述上一轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车行驶；若检测到所述调车机车驶出所述上一轨道分区进入到下一个轨道分区时，则车站发送控制信号给所述下一个轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车继续行驶，且所述上一轨道分区内的轨旁控制装置停止发送信号至所述调车机车。该控制方法技术成熟，兼容性强，灵活可靠，极大程度的利用现有铁路和港口设备设施，适应运输需求，保证了作业安全。
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公开(公告)号：CN110758473B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911020780.5
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁水联运轨道车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：采集车辆车号、车型等；计算第一铁路线路粗略距离；获取岸桥下目标车厢距牵引车中心的第一铁路线路粗略距离；确定待装卸车厢，并获取待装卸车厢距牵引车中心的第二铁路线路粗略距离；获取第二铁路线路粗略距离与第一铁路线路粗略距离之间的距离差值；计算车辆一端距岸桥中心的第一距离，以及车辆另一端距岸桥中心的第二距离，调整牵引距离。应用本发明实施例，通过进行两次图像采集，并对应进行两次距离的计算和调节，再次根据调节的距离启动牵引车进行调节，提高作业的准确率，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN110758473A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911020780.5
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁水联运轨道车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：采集车辆车号、车型等；计算第一铁路线路粗略距离；获取岸桥下目标车厢距牵引车中心的第一铁路线路粗略距离；确定待装卸车厢，并获取待装卸车厢距牵引车中心的第二铁路线路粗略距离；获取第二铁路线路粗略距离与第一铁路线路粗略距离之间的距离差值；计算车辆一端距岸桥中心的第一距离，以及车辆另一端距岸桥中心的第二距离，调整牵引距离。应用本发明实施例，通过进行两次图像采集，并对应进行两次距离的计算和调节，再次根据调节的距离启动牵引车进行调节，提高作业的准确率，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN109466585A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811162413.4
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L15/00
CPC分类号： B61L15/0027
摘要： 本发明提供了一种轨道动力平车通信方法及装置，方法包括：对所接收的工作指令进行解析得到解析结果；若解析结果为连接指令，则确定前车并与前车建立近场通信，接收前车的运行信息，根据前车的运行信息调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，与前车的车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭车钩并关闭近场通信；若解析结果为解开指令，则打开车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开车钩；在轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，计算待解开车辆与自身的距离，若该距离大于第二预设距离，则关闭近场通信。应用本发明实施例，实现了不同轨道动力平车之间的通信。
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公开(公告)号：CN110824515B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911020682.1
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109466585B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811162413.4
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种轨道动力平车通信方法及装置，方法包括：对所接收的工作指令进行解析得到解析结果；若解析结果为连接指令，则确定前车并与前车建立近场通信，接收前车的运行信息，根据前车的运行信息调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，与前车的车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭车钩并关闭近场通信；若解析结果为解开指令，则打开车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开车钩；在轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，计算待解开车辆与自身的距离，若该距离大于第二预设距离，则关闭近场通信。应用本发明实施例，实现了不同轨道动力平车之间的通信。
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公开(公告)号：CN111762233A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010496505.7
申请日：2020-06-03
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁水联运车辆交接安全防护系统及方法，该系统包括：港口作业防护区域，包括装卸区、位于装卸区前方的第一防护区以及位于装卸区后方的第二防护区；区段监测装置，设置于港湾站与港口接轨处，用于监测调车机车及铁路车列向港口运行和由港口返回的时机并向港口发出相应的通知；车号识别系统，设置于第一防护区的入口端，用于检测调车机车及铁路车列进入和退出港口作业防护区域的实时状态；机窝A和机窝B，分别设置于第一防护区和第二防护区，用于供轨道牵引车停车；行程开关，设置于机窝B处，用于检查机窝B处轨道牵引车的空闲与占用信息；以及安全防护控制系统。本发明可以保证港口作业区轨道牵引车与调机机车的协同作业安全。
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公开(公告)号：CN109466591A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811159134.2
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种集装箱轨道动力平车的定位系统，包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。本发明提供的这种集装箱轨道动力平车的定位系统，既能实现轨道动力平车的精确自主定位，又能实现轨道动力平车相对其他车辆或障碍物的相对定位，满足自动化装卸和运输作业的要求。
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