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公开(公告)号：CN110824465B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911020777.3
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别与雷达测量的铁水联运车辆定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：采集进入装卸铁路线的车辆车号、车型、运行方向和编组顺序及车列长度；获取作业区域目标车辆车号，计算目标车厢距轨道牵引车中心的第一铁路线路粗略距离；获取第二铁路线路粗略距离；确定轨道牵引车的移动方向和需要调整的粗略距离；启动作业区域雷达测量系统，雷达测量系统包括：雷达测量设备；雷达测量系统获得作业区域范围内车辆两端的连接处空挡位置及车辆空间轮廓尺寸，根据误差范围启动车辆位置精确调整。应用本发明实施例，提高了车辆定位的准确性，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN109466571A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811162551.2
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法，该运行模式控制系统包括设于轨道动力平车的车载控制系统内的运行模式切换模块，所述运行模式切换模块用于根据集装箱自动化控制系统下达的运行模式指令向轨道动力平车下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行这三种模式中切换。本发明可以实现轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行多种运行模式下进行切换，切换简单，且能够实现全自动化控制，减少人力，提高效率；多种运行模式适应集装箱运输过程中的多种需求；不同的运行模式采用不同的控制方法进行控制，可以以每辆轨道动力平车或重联车组为控制对象，控制方式灵活。
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公开(公告)号：CN109466569A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811162479.3
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于联运的集装箱轨道动力平车及运输集装箱的方法，该轨道动力平车包括车架结构，所述车架结构底部设有走行机构，所述车架结构的两端设有自动车钩；还包括位于车架结构上的车载控制系统、自动车钩控制系统、动力及牵引系统、制动系统、定位系统以及装载状态检测系统，所述车载控制系统与所述自动车钩控制系统、所述动力及牵引系统、所述制动系统、定位系统以及装载状态检测系统通信连接，用于采集各系统的状态信息以及根据集装箱自动化控制系统下达的作业计划向各系统下达运行指令。本发明轨道动力平车具有动力模块，实现自动力运行，移动灵活，能够实现轨道动力平车单车运行、重联运行、列车运行三种运行模式。
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公开(公告)号：CN105905133A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610307257.0
申请日：2016-05-11
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
CPC分类号： B61L1/163 , B61L23/041
摘要： 本发明涉及一种铁路线路障碍自动监测报警方法及系统，在线路障碍监测区域两端钢轨上设置计轴装置来监测区域内是否有车辆占用；采用激光扫描和振动传感器对线路障碍情况进行监测；结合激光扫描信息、振动信息和车辆占用信息来判断是否发送报警。本发明通过高可靠性计轴装置监测铁路落石区段列车占用情况，可以准确检测列车车辆，排除列车车辆运行引起的误报警，大大降低了激光扫描线路障碍自动监测报警系统误报率，有效提升了系统的可用性；同时计轴装置安装不影响信号轨道电路和列车控制信息的传输，可以用于各种闭塞区段和列车控制模式，具有可实施性。
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公开(公告)号：CN105825635A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610307246.2
申请日：2016-05-11
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08B21/10
CPC分类号： G08B21/10
摘要： 本发明涉及一种铁路沿线崩塌落石监测报警系统及方法，在铁路沿线崩塌落石监测区域两端钢轨上设置计轴装置来监测区域内是否有车辆占用；计轴装置通过光电缆与轨旁的铁路沿线崩塌落石监测报警系统主机进行连接。本发明可用于单线/双线、电气化/非电气化铁路、各种闭塞区段、速度小于500km/h以下列车运行区段。在铁路沿线崩塌落石监测区域两端设置计轴装置监测车辆的运行。本发明的有益效果是，通过高可靠性计轴装置监测铁路沿线崩塌落石监测区域列车占用情况，可以准确检测列车车辆，排除列车车辆运行引起的误报警，有效提升铁路沿线崩塌落石监测系统的可用性；同时计轴装置传感器安装于铁路轨道，不影响信号轨道电路和列车控制信息的传输，可以用于各种闭塞区段和列车控制模式，具有可实施性。
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公开(公告)号：CN110824515A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911020682.1
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109466571B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811162551.2
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法，该运行模式控制系统包括设于轨道动力平车的车载控制系统内的运行模式切换模块，所述运行模式切换模块用于根据集装箱自动化控制系统下达的运行模式指令向轨道动力平车下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行这三种模式中切换。本发明可以实现轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行多种运行模式下进行切换，切换简单，且能够实现全自动化控制，减少人力，提高效率；多种运行模式适应集装箱运输过程中的多种需求；不同的运行模式采用不同的控制方法进行控制，可以以每辆轨道动力平车或重联车组为控制对象，控制方式灵活。
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公开(公告)号：CN108861642A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810609434.X
申请日：2018-06-13
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B65G63/04
摘要： 本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法，该系统包括铁路到发场以及与铁路到发场对应的多个港区，所述铁路到发场设置有至少一条到发线，还包括与所述到发线相邻设置的倒装场，所述倒装场设有至少一条与所述到发线平行的倒装线，所述倒装线与各所述港区联通，所述倒装线上运行有多个轨道动力平车，铁路港湾站还设有集装箱装卸机具，所述到发线和所述倒装线位于所述集装箱装卸机具的装卸范围内。本发明采用轨道动力平车作为中转运载工具，中转编组作业集装箱不落地堆码，因此铁路港湾站不需要集装箱堆放场地，仅需布置倒装线，集装箱倒装场占地面积小，节省用地，站场布置灵活。
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公开(公告)号：CN103481908B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310450309.6
申请日：2013-09-29
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种同时用于驼峰防溜作业和铁路平面溜放作业调速的方法，在编尾场股道入口设置钳夹式减速器，在钳夹式减速器打靶区终端至变坡点区间的设置减速顶，在调车信号机和钳夹式减速器之间设置测速雷达，钳夹式减速器安装位置设置减速器区段轨道电路和钳夹式减速器控制电路；在编尾平面溜放作业和驼峰溜放作业中，采用钳夹式减速器、测速雷达、减速器区段轨道电路和钳夹式减速器控制电路对铁路车辆进行调速作业和防止车辆溜逸越出股道。本发明可以减少作业人员，提高编尾场的平面溜放调速作业的效率，减少作业的安全隐患,使编组场尾部平面调车作业彻底摆脱了铁鞋，保证运输安全，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN110422209B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910710020.0
申请日：2019-07-31
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于铁路集装箱装卸技术领域，具体提供了一种铁路集装箱货场调车作业的控制方法及系统，包括：若检测到所述调车机车进入到上一轨道分区，则车站发送控制信号给所述上一轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车行驶；若检测到所述调车机车驶出所述上一轨道分区进入到下一个轨道分区时，则车站发送控制信号给所述下一个轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车继续行驶，且所述上一轨道分区内的轨旁控制装置停止发送信号至所述调车机车。该控制方法技术成熟，兼容性强，灵活可靠，极大程度的利用现有铁路和港口设备设施，适应运输需求，保证了作业安全。
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