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公开(公告)号：CN103481908B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310450309.6
申请日：2013-09-29
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种同时用于驼峰防溜作业和铁路平面溜放作业调速的方法，在编尾场股道入口设置钳夹式减速器，在钳夹式减速器打靶区终端至变坡点区间的设置减速顶，在调车信号机和钳夹式减速器之间设置测速雷达，钳夹式减速器安装位置设置减速器区段轨道电路和钳夹式减速器控制电路；在编尾平面溜放作业和驼峰溜放作业中，采用钳夹式减速器、测速雷达、减速器区段轨道电路和钳夹式减速器控制电路对铁路车辆进行调速作业和防止车辆溜逸越出股道。本发明可以减少作业人员，提高编尾场的平面溜放调速作业的效率，减少作业的安全隐患,使编组场尾部平面调车作业彻底摆脱了铁鞋，保证运输安全，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN110824465B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911020777.3
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别与雷达测量的铁水联运车辆定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：采集进入装卸铁路线的车辆车号、车型、运行方向和编组顺序及车列长度；获取作业区域目标车辆车号，计算目标车厢距轨道牵引车中心的第一铁路线路粗略距离；获取第二铁路线路粗略距离；确定轨道牵引车的移动方向和需要调整的粗略距离；启动作业区域雷达测量系统，雷达测量系统包括：雷达测量设备；雷达测量系统获得作业区域范围内车辆两端的连接处空挡位置及车辆空间轮廓尺寸，根据误差范围启动车辆位置精确调整。应用本发明实施例，提高了车辆定位的准确性，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN109466569A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811162479.3
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于联运的集装箱轨道动力平车及运输集装箱的方法，该轨道动力平车包括车架结构，所述车架结构底部设有走行机构，所述车架结构的两端设有自动车钩；还包括位于车架结构上的车载控制系统、自动车钩控制系统、动力及牵引系统、制动系统、定位系统以及装载状态检测系统，所述车载控制系统与所述自动车钩控制系统、所述动力及牵引系统、所述制动系统、定位系统以及装载状态检测系统通信连接，用于采集各系统的状态信息以及根据集装箱自动化控制系统下达的作业计划向各系统下达运行指令。本发明轨道动力平车具有动力模块，实现自动力运行，移动灵活，能够实现轨道动力平车单车运行、重联运行、列车运行三种运行模式。
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公开(公告)号：CN109249962A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811044801.2
申请日：2018-09-07
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，具体提供了一种铁路集装箱货场进路控制方法及系统，轨道动力平车接到作业计划后完成车载装置状态信息的自检，然后向进路控制中心及控制区域的轨旁区域控制装置均发出作业请求及车载装置状态信息，控制中心将轨道动力平车的运行路径发送给轨道动力平车和运行路径上的控制区域的轨旁区域控制装置，以此控制轨道动力平车驶入终点。通过集装箱多式联运连续、多批次、平行作业、进路控制方式灵活简单、自动化程度高，减少了作业人员，减少了集装箱中转时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109229157A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810974507.5
申请日：2018-08-24
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种铁路车辆定位系统，系统包括：车号识别子系统，用于将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；处于股道线路一端的测距仪，用于检测第一距离，将第一距离发送给监控子系统；处于股道线路另一端的测距仪，用于检测第二距离，将第二距离发送给监控子系统；监控子系统，用于利用待监控信息，确定待定位物体的标准长度，基于标准长度、第一距离和第二距离，计算待定位物体的铁路里程坐标，完成对待定位物体的定位，其中，待监控信息由车辆信息中检测时间相同的各车辆信息整合所得。应用本发明实施例，提高了对待定位物体的定位精度。
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公开(公告)号：CN109229157B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810974507.5
申请日：2018-08-24
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种铁路车辆定位系统，系统包括：车号识别子系统，用于将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；处于股道线路一端的测距仪，用于检测第一距离，将第一距离发送给监控子系统；处于股道线路另一端的测距仪，用于检测第二距离，将第二距离发送给监控子系统；监控子系统，用于利用待监控信息，确定待定位物体的标准长度，基于标准长度、第一距离和第二距离，计算待定位物体的铁路里程坐标，完成对待定位物体的定位，其中，待监控信息由车辆信息中检测时间相同的各车辆信息整合所得。应用本发明实施例，提高了对待定位物体的定位精度。
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公开(公告)号：CN109159803B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810975301.4
申请日：2018-08-24
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种铁路车辆平面定位系统，系统包括：车号识别子系统，用于将各铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；处于车站一端的二维测距仪，用于检测每一股道线上待定位物体的第一横向距离，将各第一横向距离发送给监控子系统；处于车站另一端的二维测距仪，用于检测每一股道线上待定位物体的第二横向距离，将各第二横向距离发送给监控子系统；监控子系统，用于确定各股道线上待定位物体的标准长度，基于标准长度、第一横向距离和第二横向距离，计算各股道线上待定位物体的铁路里程坐标。应用本发明实施例，提高了对待定位物体的定位精度。
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公开(公告)号：CN109143997B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810915874.8
申请日：2018-08-13
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法，铁路集装箱货场自动化控制中心用于接收铁路港湾站集装箱货场管理系统下达的集装箱作业计划，计算设备作业策略，下达作业指令给各作业系统，收集各作业系统作业进度，港湾站自动化倒装系统用于控制港湾站集装箱装卸机具的自动倒装、定位及走行；港区堆场自动化装卸系统用于控制港区堆场集装箱装卸机具自动装卸、定位及走行；轨道动力平车控制系统用于控制轨道动力平车的自动运行、定位以及轨道动力平车的重联同步运行；铁路车站进路控制系统用于进路道岔控制、进路安全防护以及轨道动力平车运行间隔控制。本发明实现了集装箱作业过程的全自动化管理，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109466591A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811159134.2
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种集装箱轨道动力平车的定位系统，包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。本发明提供的这种集装箱轨道动力平车的定位系统，既能实现轨道动力平车的精确自主定位，又能实现轨道动力平车相对其他车辆或障碍物的相对定位，满足自动化装卸和运输作业的要求。
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公开(公告)号：CN109249963A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811045441.8
申请日：2018-09-07
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，具体提供了一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统，轨道动力平车组接到作业计划后完成车载状态信息自检，然后向进路控制中心及轨道区域的轨旁区域控制装置均发出作业请求及车载装置状态信息，当轨道动力平车收到作业请求应答、目的地点坐标及优先级后开始自动选择最优的行车进路，当轨道动力平车组进入下一个轨道区域时，对应的轨旁区域控制装置更新联锁进路TA运行许可并发送给轨道动力平车组。通过集装箱多式联运连续、多批次、平行作业、进路控制方式灵活简单、自动化程度高，减少了作业人员，减少了集装箱中转时间，提高了作业效率。
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