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公开(公告)号：CN117022344B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN117022344A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN119283061A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411636628.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 华东交通大学 , 江西诺齐嘉技科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触线摇臂式越障机器人，包括底座机构，所述底座机构顶面的两侧均通过螺栓安装有两个错位布置的导向夹持机构，在底座机构的中部安装有两个错位布置的驱动机构，在底座机构上还安装有两个旋转上升机构，且两个旋转上升机构分别与两个驱动机构处于同一轴线上，在底座机构上至少安装有六组两两相对布置的障碍检测机构，用于使机器人自适应巡线、过避障。本发明使用模块化的设计，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行和自动避障，不能持续测量完整磨耗检测的问题。
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公开(公告)号：CN116214471A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111457987.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人，实现连续走行、自动避障、磨耗检测的功能。其主要组成为走行部分、避障部分、磨耗检测部分，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行，无法跨越障碍物，不能持续进行磨耗检测的问题。
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公开(公告)号：CN116905292A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310901738.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B27/02
Abstract: 本发明涉及砟道床整修技术领域，且本发明解决了人力效率不高且大型机械对于有砟道床边坡坡度适应性调整的灵活度不佳的问题。公开了一种多功能有砟道床整修作业车，包括车体，车体的底部安装有用于同步驱动力而使得整体作业车沿轨道方向行进作业轨道轮，其特征在于，所述车体后端安装有用于载装整修原料的补砟回填装置，补砟回填装置上前后对称的安装有粗度整坡装置与细度整坡装置，补砟回填装置的后端安装有用于刮除散落砟石的刮砟摊铺装置，粗度整坡装置包括有：第一扒砟输送装置，其与第四扒砟输送装置结构一致并均呈左右对称的布置在车体的车头端两侧。本发明增强了有砟道床边坡的整修效率，进一步提高了有砟道床边坡坡度调整的灵活度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117260146A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311093372.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: B23K37/047 , G01B11/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及钢轨位姿校技术领域，本发明解决了现有的钢轨位姿校对作业过程中的效率不佳以及消耗人力成本的问题。公开了一种钢轨间端部位姿校对设备，包括移动端和固定端，所述移动端包括有支撑主体以及安装于支撑主体上用于夹持待调整钢轨的钢轨夹具一，支撑架一端连接有钢轨位姿调整器，固定端包括有高度调整器以及前后对称的安装于高度调整器上的线激光扫描器，高度调整器的一端连接有与支撑主体上设置的相同的用于夹持基准钢轨的钢轨夹具二，钢轨位姿调整器包括有安装于支撑主体上用于建立移动端钢轨轴向位移以及周向转动的第一位姿调整器。本发明增强了钢轨位姿校对的效率。
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公开(公告)号：CN117168852A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133545.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及轮轨实验技术领域，且公开了一种多场景的轮轨接触对滚试验台，包括置件板，所述置件板上端放置有用于检测轮对的试验系统，其中试验系统包括有：轨道轮传动系统，其置于置件板一端并用于驱动轨道轮转动；车轮传动系统，其与轨道轮转动系统相对用于驱动待测车轮转动；测试轮对系统，其与轨道轮转动系统协同检测待测轮对；加载系统，其安装于置件板上并配合测试轮对系统获待测轮对数据；支撑系统，其安装于置件板上用于维持轨道轮传动系统的稳定；轨道轮传动系统以及测试轮对系统均包括有基础驱动件，基础驱动件包括有安装于置件上端的动力垫板。本发明解决了现有的轮轨接触试验台往往模拟场景单一的问题。
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公开(公告)号：CN116219812A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111459068.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及焊缝打磨领域，更具体的说是一种钢轨焊缝打磨装置，包括车体、角度调节机构1、角度调节机构2、同步带传动装置1、同步带传动装置2、轨腰打磨装置、轨头打磨装置、位移传感器、限位块、夹紧机构；该装置体积小，便于携带，且集成度高，将打磨钢轨焊缝轨头和轨腰两部分的设备和角度调节机构及位移传感器整合形成一套打磨和平直度检测系统，以提高打磨效率和打磨质量，能够及时对维修处的焊缝进行打磨处理，维持铁路轨道表面的平整。
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公开(公告)号：CN220662519U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322422156.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型涉及巡线系统标测技术领域，解决了现阶段的在铁路测量中需要保持平稳状态过道岔的问题。具体为一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架，所述行走车架上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置，两个外廓面检测装置之间的行走车架上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置，于行走车架两端且与两个内廓面检测装置错位的安装有顶紧装置。本实用新型利用顶紧装置提高了自动行走装置的过道岔的平稳性。
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