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公开(公告)号：CN117022344B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN117022344A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN220363341U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322076367.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本实用新型涉及地铁隧道检测技术领域，具体为一种可载人地铁限界多功能检测车；可移动的设置在地铁轨道上的车体组件配合多个3D激光雷达扫描仪、工业相机和激光扫描仪，在车体组件移动时一次性分别实现了对地铁隧道限界、地铁轨道和地铁接触线的检测，充分保证地铁的行驶安全，固定在升降柱活动端的工业相机，实现工业相机的自动升降，以实现避障的功能，提高本装置的适用环境，通过转动设置的两个桁架结构的弓形支架组件，根据不同隧道弧度以及大小进行调整，使多个3D激光雷达扫描仪的扫描范围能够均匀的覆盖地铁隧道；解决了现有技术中在检测地铁限界、地铁轨道和地铁接触线时，需要耗费较多人力和时间，且存在一定安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117168852A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133545.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及轮轨实验技术领域，且公开了一种多场景的轮轨接触对滚试验台，包括置件板，所述置件板上端放置有用于检测轮对的试验系统，其中试验系统包括有：轨道轮传动系统，其置于置件板一端并用于驱动轨道轮转动；车轮传动系统，其与轨道轮转动系统相对用于驱动待测车轮转动；测试轮对系统，其与轨道轮转动系统协同检测待测轮对；加载系统，其安装于置件板上并配合测试轮对系统获待测轮对数据；支撑系统，其安装于置件板上用于维持轨道轮传动系统的稳定；轨道轮传动系统以及测试轮对系统均包括有基础驱动件，基础驱动件包括有安装于置件上端的动力垫板。本发明解决了现有的轮轨接触试验台往往模拟场景单一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080785A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111315186.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 华东交通大学
IPC: B62D57/028 , G01B21/00 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种可避障的铁路供电线上走行装置。走形功能部分主要由空心杯电机、动力轮、导向轮组成，电机驱动动力轮，轮组引导方向实现装置在铁路供电线上的自主走行。避障功能部分主要由导向轮、动力轮、电推杆、开合控制机构组成，自主走形时，通过调节电推杆的伸缩量来带动开合控制机构控制导向轮和动力轮的开合，从而实现避障功能，并在行走途中对经过的供电线进行磨耗检测，保障了铁路沿线供电线检测效率和测试人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN116299552A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111480633.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01S17/931 , G01B11/02 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法，涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈；巡检过程中，当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时，通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度，完成避障功能；线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置，执行供电线磨耗检测任务，采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值，将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比，判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修；本发明所述方法，在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN116224366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111458703.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN117878807A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542267.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN116214471A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111457987.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人，实现连续走行、自动避障、磨耗检测的功能。其主要组成为走行部分、避障部分、磨耗检测部分，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行，无法跨越障碍物，不能持续进行磨耗检测的问题。
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