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公开(公告)号：CN113655504B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110815640.8
申请日：2021-07-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开一种卫星数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获得多颗卫星对应的多组观测序列；对所述多组观测序列进行整周跳变探测及修复处理，获得第一组观测数据和第二组观测数据；所述第一组观测数据包含所述多组观测序列中未发生整周跳变的观测数据以及基于满足设定条件的第一整周跳变修复的观测数据；所述第二组观测数据包含所述多组观测序列中基于第二整周跳变不能修复的观测数据；所述第二整周跳变不满足所述设定条件；基于所述第一组观测数据和特定算法获得所述地面接收机的运动参数和钟差参数；基于所述运动参数、所述钟差参数和卫星导航星历对所述第二组观测数据中每一相邻历元之间的整周跳变进行处理。
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公开(公告)号：CN108333614A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711423666.8
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法，该系统包括测量车、北斗差分系统和数据监控中心；测量车包括北斗定位终端、通信模块和修正模块，北斗定位终端用于接收北斗定位卫星的定位信息；通信模块用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；修正模块用于接收北斗定位系统发送的定位差分数据并对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行补偿修正；北斗差分系统包括卫星监控中心和固定基准站点，卫星监控中心设置的差分服务器用于根据固定基准站点发来的信息和测量车的概略位置信息计算出定位差分数据并发送至修正模块；数据监控中心用于接收测量车的最终定位数据并进行监控。本发明接入更方便、速度更快，定位精度高。
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公开(公告)号：CN105821727B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610284896.X
申请日：2016-04-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明提供了一种CPⅢ平面网测量方法，包括下述步骤：(1)在左右线两个CPⅢ点之间架设全站仪，在全站仪前后左右线各6对点共计12个CPⅢ点位上，以及左右线之间布设的3个CPⅢ连接点上均插入CPⅢ棱镜；(2)当该站测量完成后，按照测量的前进方向，将左右线最尾4个棱镜以及左右线之间的最后一个连接棱镜移至最前，并将左右线上的全站仪分别前进至隔一对CPⅢ点之间，再次设站进行测量，测量前后各6对以及左右线之间3个连接点共计15个CPⅢ点；以此重复进行观测，保证每个CPⅢ点至少被观测3次，从而实现对各个CPⅢ点的测量。本发明解决了磁浮轨道交通运营期CPⅢ控制点因左右线中间疏散平台遮挡不能通视，且疏散平台属钢结构稳定性不够无法在平台上设站进行观测的问题。
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公开(公告)号：CN106087621B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610377269.0
申请日：2016-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B35/12
摘要： 本发明公开了一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法，1、在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2、测量每个控制标志中心点在铁路工程坐标系下的位置坐标；3、获取铁路沿线中轨道、铁路设备设施(如信号机、道岔、接触网杆等)、铁路周围地形和控制标志的激光点云数据和影像数据，并将影像数据的颜色赋给对应的激光点云数据；4、利用控制标志的位置坐标作为参考点对获取的彩色激光点云数据进行精度精化处理，从而去除彩色激光点云数据中的误差；5、从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据；6、利用铁轨轨面线激光点数据，恢复既有铁路的线型。本发明在不影响铁路运营的情况下，实现既有线信息的精确获取。
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公开(公告)号：CN113406678A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110518951.8
申请日：2021-05-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明实施例公开了一种基于卫星自主轨道确定的抗差自适应滤波方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得卫星的预测状态信息以及卫星自主轨道确定的观测信息；根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的滤波新息；滤波新息表征所述预测状态信息和所述观测信息的差异；基于滤波新息获得观测信息对应的第一标志和所述卫星对应的第二标志；在第一标志和第二标志满足第一预设条件的情况下，根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的等效观测信息，基于等效观测信息进行滤波更新；在第一标志和第二标志满足第二预设条件的情况下，根据预测状态信息、观测信息和滤波新息确定卫星的等效状态信息，基于等效状态信息进行滤波更新。
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公开(公告)号：CN113093240A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110304392.0
申请日：2021-03-22
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开一种定位修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定连续运行参考站(CORS)网络覆盖范围内的最大高程值、最小高程值、最大经纬度以及最小经纬度；根据设定垂向梯度、所述最大高程值、所述最小高程值、所述最大经纬度以及所述最小经纬度确定所述CORS网络覆盖范围内的三维虚拟格网；基于用户的全球卫星系统(GPS)位置信息和所述三维虚拟格网获得全球导航卫星系统(GNSS)差分改正数；所述GNSS差分改正数用于指导所述用户确定自身所在位置。
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公开(公告)号：CN106093963B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610377266.7
申请日：2016-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法，它包括1：在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2：将车载激光雷达系统沿铁路进行扫描作业，获取铁路车载激光雷达点云数据；3：基于铁路基础控制网，采用全站仪自由设站法测量控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标；4：在上述铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标，根据铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标与全站仪测量的控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标之间的坐标差值修正铁路车载激光雷达点云数据。本发明操作简单易行，可使铁路车载激光雷达数据的精度达到既有线复测的精度要求。
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公开(公告)号：CN108082210A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711418101.0
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明提供了一种具有传感器组合的轨道自动测量车，包括车体，所述车体上安装有用于实时采集车体运行姿态数据的IMU单元、用于实时采集车体定位和同步授时数据的双天线GPS单元、用于实时采集轨距数据的轨距传感器单元、用于实时采集双边里程数据的里程传感器单元、用于测量车体的初始静态姿态的倾角传感器单元以及用于标定车体的里程初始位置和记录上下道位置的激光对点传感器单元。本发明集成度高，多个传感器单元可以进行同步化数据采集，数据采集全面，采集效率高。
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公开(公告)号：CN105821727A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610284896.X
申请日：2016-04-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B35/00
CPC分类号： E01B35/00 , E01B2203/16
摘要： 本发明提供了一种CPⅢ平面网测量方法，包括下述步骤：(1)在左右线两个CPⅢ点之间架设全站仪，在全站仪前后左右线各6对点共计12个CPⅢ点位上，以及左右线之间布设的3个CPⅢ连接点上均插入CPⅢ棱镜；(2)当该站测量完成后，按照测量的前进方向，将左右线最尾4个棱镜以及左右线之间的最后一个连接棱镜移至最前，并将左右线上的全站仪分别前进至隔一对CPⅢ点之间，再次设站进行测量，测量前后各6对以及左右线之间3个连接点共计15个CPⅢ点；以此重复进行观测，保证每个CPⅢ点至少被观测3次，从而实现对各个CPⅢ点的测量。本发明解决了磁浮轨道交通运营期CPⅢ控制点因左右线中间疏散平台遮挡不能通视，且疏散平台属钢结构稳定性不够无法在平台上设站进行观测的问题。
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公开(公告)号：CN103205920A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310116163.1
申请日：2013-04-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路轨道几何形态检测方法，包括：在铁路沿线上利用铁路沿线已知控制点进行全站仪设站；在铁路钢轨上摆放轨道几何形态检测设备；使用全站仪测量棱镜中心的空间三维坐标以及轨道几何形态检测设备的几何位置数据；根据所述空间坐标数据以及几何位置数据，获得轨道几何形态检测设备所处位置的铁路轨道几何形态数据。本发明提供的铁路轨道几何形态检测方法，其测量精度高，且所需安装的铁路轨道几何形态检测仪的结构简单，安装便捷。
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