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公开(公告)号：CN106093963B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610377266.7
申请日：2016-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法，它包括1：在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2：将车载激光雷达系统沿铁路进行扫描作业，获取铁路车载激光雷达点云数据；3：基于铁路基础控制网，采用全站仪自由设站法测量控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标；4：在上述铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标，根据铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标与全站仪测量的控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标之间的坐标差值修正铁路车载激光雷达点云数据。本发明操作简单易行，可使铁路车载激光雷达数据的精度达到既有线复测的精度要求。
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公开(公告)号：CN108082210A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711418101.0
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明提供了一种具有传感器组合的轨道自动测量车，包括车体，所述车体上安装有用于实时采集车体运行姿态数据的IMU单元、用于实时采集车体定位和同步授时数据的双天线GPS单元、用于实时采集轨距数据的轨距传感器单元、用于实时采集双边里程数据的里程传感器单元、用于测量车体的初始静态姿态的倾角传感器单元以及用于标定车体的里程初始位置和记录上下道位置的激光对点传感器单元。本发明集成度高，多个传感器单元可以进行同步化数据采集，数据采集全面，采集效率高。
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公开(公告)号：CN103205920A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310116163.1
申请日：2013-04-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路轨道几何形态检测方法，包括：在铁路沿线上利用铁路沿线已知控制点进行全站仪设站；在铁路钢轨上摆放轨道几何形态检测设备；使用全站仪测量棱镜中心的空间三维坐标以及轨道几何形态检测设备的几何位置数据；根据所述空间坐标数据以及几何位置数据，获得轨道几何形态检测设备所处位置的铁路轨道几何形态数据。本发明提供的铁路轨道几何形态检测方法，其测量精度高，且所需安装的铁路轨道几何形态检测仪的结构简单，安装便捷。
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公开(公告)号：CN108333614A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711423666.8
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法，该系统包括测量车、北斗差分系统和数据监控中心；测量车包括北斗定位终端、通信模块和修正模块，北斗定位终端用于接收北斗定位卫星的定位信息；通信模块用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；修正模块用于接收北斗定位系统发送的定位差分数据并对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行补偿修正；北斗差分系统包括卫星监控中心和固定基准站点，卫星监控中心设置的差分服务器用于根据固定基准站点发来的信息和测量车的概略位置信息计算出定位差分数据并发送至修正模块；数据监控中心用于接收测量车的最终定位数据并进行监控。本发明接入更方便、速度更快，定位精度高。
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公开(公告)号：CN106087621B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610377269.0
申请日：2016-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B35/12
摘要： 本发明公开了一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法，1、在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2、测量每个控制标志中心点在铁路工程坐标系下的位置坐标；3、获取铁路沿线中轨道、铁路设备设施(如信号机、道岔、接触网杆等)、铁路周围地形和控制标志的激光点云数据和影像数据，并将影像数据的颜色赋给对应的激光点云数据；4、利用控制标志的位置坐标作为参考点对获取的彩色激光点云数据进行精度精化处理，从而去除彩色激光点云数据中的误差；5、从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据；6、利用铁轨轨面线激光点数据，恢复既有铁路的线型。本发明在不影响铁路运营的情况下，实现既有线信息的精确获取。
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公开(公告)号：CN107867301B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201711419661.8
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及轨道检测，提供一种具有激光对点器的轨道复测测量车，包括车体，车体包括主体单元以及两个行走单元，两个行走单元支撑主体单元，于主体单元上设置有用于检测轨道周边障碍物的激光测距传感器，激光测距传感器的发出光垂直于行走单元的行走方向，且于激光测距传感器处设置有激光标记组件，激光标记组件包括指示对应激光测距传感器检测位置的激光对点器，激光对点器的发出光平行于激光测距传感器的发出光。本发明的测量车中，激光测距传感器可以检测轨道周边的障碍物是否会对列车的正常行驶产生影响，同时通过激光对点器能够指示出激光测距传感器发出光射至障碍物上的位置，进而使得工作人员能够比较容易观察激光测距传感器的测距位置。
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公开(公告)号：CN108225311B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711420938.9
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法及系统，该方法包括以下步骤：处理器接收IMU单元传输的IMU数据和其他传感器数据以及GPS单元传输的GPS数据；处理器对IMU单元以及GPS单元传输的数据进行解析，通过对数据的有效性进行多次判断，筛选出准确有效的数据；处理器对解析后的数据进行处理，按照解算要求输出数据文件。本发明对于检测小车上各项传感器所采集的数据，从传感器硬件层实时将数据传输至数据分析软件层，数据处理软件层在对数据进行处理前，会对数据的有效性进行多次判断，有效保证所采集数据的准确性，为后续的数据分析提供保证。
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公开(公告)号：CN108168918B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711420031.2
申请日：2017-12-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于轨道自动测量车同步测量的同步自动控制系统及方法，该系统包括主时基模块、同步模块、同步校验与补偿模块以及控制及协议模块；主时基模块用于根据GPS系统输出的1pps信号，驯服本地恒温晶振，获得本地时钟基准；同步模块用于对主时基模块输出的时钟基准信号进行分频处理，驱动多个传感器进行同步数据采集工作；同步校验与补偿模块用于对同步模块的同步触发脉冲信号进行补偿，确保各个传感器采集到的数据处于一个同步的时刻点；控制及协议模块用于完成各传感器初始化、各传感器指令发送和各传感器数据解析工作。本发明可以真正达到检测小车的自动化和提高小车的测量效率。
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公开(公告)号：CN106093963A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377266.7
申请日：2016-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S17/88
CPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法，它包括1：在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2：将车载激光雷达系统沿铁路进行扫描作业，获取铁路车载激光雷达点云数据；3：基于铁路基础控制网，采用全站仪自由设站法测量控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标；4：在上述铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标，根据铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标与全站仪测量的控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标之间的坐标差值修正铁路车载激光雷达点云数据。本发明操作简单易行，可使铁路车载激光雷达数据的精度达到既有线复测的精度要求。
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公开(公告)号：CN106087621A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377269.0
申请日：2016-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B35/12
CPC分类号： E01B35/12
摘要： 本发明公开了一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法，1、在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2、测量每个控制标志中心点在铁路工程坐标系下的位置坐标；3、获取铁路沿线中轨道、铁路设备设施(如信号机、道岔、接触网杆等)、铁路周围地形和控制标志的激光点云数据和影像数据，并将影像数据的颜色赋给对应的激光点云数据；4、利用控制标志的位置坐标作为参考点对获取的彩色激光点云数据进行精度精化处理，从而去除彩色激光点云数据中的误差；5、从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据；6、利用铁轨轨面线激光点数据，恢复既有铁路的线型。本发明在不影响铁路运营的情况下，实现既有线信息的精确获取。
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