用于地质勘探的钻孔孔深核查方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117741634A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311496543.2

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明涉及地质勘探技术领域,公开了用于地质勘探的钻孔孔深核查方法、装置、设备及介质。该方法包括:将标签模块与基站模组进行蓝牙配对;通过标签模块自动测量与基站模组的初始标定值,准备提杆计算;开始捕捉提杆,基于UWB定位技术通过测得标签模块和基站模块之间的距离得出提杆杆长;在判定提杆为尾杆时结束提杆捕捉,并通过通信模块上传孔深测量数据至云平台;通过云平台处理解算孔深测量数据,以获得最终孔深数据并上传至客户端,结束孔深测量。本发明基于UWB测距技术利用信号在标签模块与基站模组之间的飞行时间来测量节点间的距离,从而得出孔的深度,具有测量精度高、信息化程度高,操作简单方便,且不影响地质勘探过程的效果。

    地质勘探机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115847439A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211599189.1

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 公开了一种地质勘探机器人,在地质勘探过程中其能够获取自身位置信息,并将自身位置与设计点位的位置进行比对,直至自身位置处于与设计点位的位置上,其中所述地质勘探机器人包括处理器单元、人机交互面板、北斗或GPS定位模块、GNSS、IMU、电台、网络、WiFi&BT和ANT,所述处理器单元连接人机交互面板、GNSS、IMU、电台、网络、WiFi&BT和ANT。本发明的地质勘探机器人可以适应各类复杂的勘探环境,提高孔位测量效率,应用场景广,操作简单,成本低廉,具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。

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