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公开(公告)号：CN114474404B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210006894.X
申请日：2022-01-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B28C9/02 , B28C5/16 , B28C7/00 , B28C7/04 , B28C7/12 , B01D33/04 , B01D33/46 , B01D33/66 , F26B17/04 , F26B23/06 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/40
摘要： 本申请公开了一种盾构渣土制备注浆材料的系统，包括固液分离单元、渣土烘干单元、渣土块破碎单元、液体收集单元、渣土送料单元、液体泵送单元和混合搅拌单元。渣土送料单元将渣土颗粒输送至混合搅拌单元，液体泵送单元将液体收集单元处理后的液体输送至混合搅拌单元，混合搅拌单元将渣土颗粒和处理后的液体进行搅拌形成注浆材料。本申请还公开了一种盾构渣土制备注浆材料的方法，将盾构渣土固液分离后的液体收集并处理，将盾构渣土固液分离后的固体烘干、破碎形成渣土颗粒，进一步将渣土颗粒与处理后的液体搅拌形成注浆材料，使得盾构渣土的液体与固体回收利用，节约盾构施工成本，降低盾构渣土对环境的危害，提高盾构渣土的回收利用率。
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公开(公告)号：CN114474404A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210006894.X
申请日：2022-01-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B28C9/02 , B28C5/16 , B28C7/00 , B28C7/04 , B28C7/12 , B01D33/04 , B01D33/46 , B01D33/66 , F26B17/04 , F26B23/06 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/40
摘要： 本申请公开了一种盾构渣土制备注浆材料的系统，包括固液分离单元、渣土烘干单元、渣土块破碎单元、液体收集单元、渣土送料单元、液体泵送单元和混合搅拌单元。渣土送料单元将渣土颗粒输送至混合搅拌单元，液体泵送单元将液体收集单元处理后的液体输送至混合搅拌单元，混合搅拌单元将渣土颗粒和处理后的液体进行搅拌形成注浆材料。本申请还公开了一种盾构渣土制备注浆材料的方法，将盾构渣土固液分离后的液体收集并处理，将盾构渣土固液分离后的固体烘干、破碎形成渣土颗粒，进一步将渣土颗粒与处理后的液体搅拌形成注浆材料，使得盾构渣土的液体与固体回收利用，节约盾构施工成本，降低盾构渣土对环境的危害，提高盾构渣土的回收利用率。
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公开(公告)号：CN117231851A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311145854.4
申请日：2023-09-06
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/48 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道机器人及工作方法，包括环绕在主支撑轴圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，主支撑轴端部设有视觉采集装置、导航定位装置和障碍探测装置，障碍探测装置位于主支撑轴端面上，工作面朝向前进方向。管道机器人主体圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，能够支持机器人在待检测管道的内部运行，并获取待检测管道的内壁信息，同时驱动装置使得机器人具备一定的越障能力。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114315263A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474302.9
申请日：2021-12-03
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明公开了一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用，由以下重量份的组分组成：陶粒1份，石英砂0～0.3份，水泥0～0.3份，环氧树脂0.05～0.1份，固化剂0.025～0.05份，水0～0.3份。选用陶粒、石英砂、环氧树脂、固化剂、水泥和水为组成成分，其中陶粒作为粗骨料，主要提供材料的支撑骨架，辅助调节材料的透水性和抗压性能；环氧树脂和固化剂作为主胶结剂，主要调节材料的渗透性能，辅助调节材料的抗压强度，水泥浆液为辅助胶结剂，主要为了对透水充填材料抗压强度要求较高的情况下，调节材料的抗压强度。石英砂为细骨料，辅助调节材料的抗压强度和渗透性能，同时作为环氧树脂固化反应的吸热剂。
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公开(公告)号：CN118978375A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052113.6
申请日：2024-08-01
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁建黄河投资建设有限公司
IPC分类号： C04B28/06 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种富水岩溶区域渣土基抗动水同步注浆材料及其制备方法，按质量份计，由以下组分组成：硫酸盐水泥15～18份，生石灰1～2份，渣土90～120份，粉煤灰10～12份，羟丙基甲基纤维素0.1～0.2份，2‑乙基己基磷酸‑2‑乙基己基酯0.3～0.4份，三聚磷酸钠0.2～0.4份，十二烷基硫酸钠0.4～0.5份，聚丙烯酰胺0.05～0.1份，甲酸钙0.6～0.9份，水60～80份。该同步注浆材料具有较好的抗冲刷性能，能够实现城市岩溶动水条件下绿色高效充填。
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公开(公告)号：CN118933901A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411300786.9
申请日：2024-09-18
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明提出了基于地表沉降值的盾构隧道同步注浆优化控制方法及系统，涉及隧道注浆控制技术领域。包括以下步骤：获取待预测隧道地段的地表沉降值和地层参数，所述地层参数包括隧道埋深、地层渗透系数以及管片注浆测的地层应力值；将地表沉降值和地层参数输入至预训练的注浆量预测模型中，得到待预测隧道地段的缺失注浆量；将待预测隧道地段的缺失注浆量与实际注浆量相加，得到单位时间注浆量；基于单位时间注浆量，确定注浆压力，基于注浆压力对注浆泵进行控制。本发明在盾构隧道同步注浆时，可精准调整注浆参数，满足城市地下空间盾构同步注浆需要。
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公开(公告)号：CN118837135A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411079491.3
申请日：2024-08-07
申请人： 山东大学 , 山东潍烟高速铁路有限公司 , 山东省工业技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及盾构试验技术领域，提供了用于微型盾构机的双效掘进试验装置及其控制方法，包括：自动化渣土采样平台将在螺旋输送机排土出口处接到的一定重量的渣土样品，运送至图像自动化采集系统；图像采集模块在红外接收器无法接收到红外发射器发射的红外光束时，对所述渣土样品进行多角度拍照，并将图像上传至终端；终端判断所述图像的质量是否符合标准，若不符合标准，则控制环境调节模块进行环境调整；若符合标准，则基于所述图像，判断所述渣土样品的流塑性，并根据流塑性判断结果，控制改良剂制备装置向掌子面处输送泡沫改良剂的量。避免了无效改良和过改良的发生，使得渣土改良过程更具科学性。
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公开(公告)号：CN118167324A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188810.8
申请日：2024-02-20
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于微动的同步注浆实时检测装备及方法，通过在盾构机上间隔设置探测模块，通过液压系统的动作控制微动探测器与管片之间的距离，实现对管片拼装以及壁后实时注浆的同步检测；可以实现盾构同步注浆壁后密实度的实时检测与有效评价，并指导注浆参数调整。
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