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公开(公告)号：CN118191944A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410189340.7
申请日：2024-02-20
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提出了一种隧道不良地质海上探测方法及系统，涉及交通与水电工程勘察技术领域，具体方案包括：设定海上无人船与海底机器人的隧道不良地质探测海域，并将海上无人船与海底机器人释放至目标海域；海上无人船与海底机器人同步行进的过程中，完成对目标海域声波信号和地震波信号的采集，并将采集的信号发送给地面站台；地面站台对采集的信号进行分析，得到海底不良地质探测结果；本发明采用海底机器人及海上无人船协同作业，实现海上浅层不良地质探测的高效性与高精度探测。
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公开(公告)号：CN118167324A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188810.8
申请日：2024-02-20
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于微动的同步注浆实时检测装备及方法，通过在盾构机上间隔设置探测模块，通过液压系统的动作控制微动探测器与管片之间的距离，实现对管片拼装以及壁后实时注浆的同步检测；可以实现盾构同步注浆壁后密实度的实时检测与有效评价，并指导注浆参数调整。
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公开(公告)号：CN114315263A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474302.9
申请日：2021-12-03
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明公开了一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用，由以下重量份的组分组成：陶粒1份，石英砂0～0.3份，水泥0～0.3份，环氧树脂0.05～0.1份，固化剂0.025～0.05份，水0～0.3份。选用陶粒、石英砂、环氧树脂、固化剂、水泥和水为组成成分，其中陶粒作为粗骨料，主要提供材料的支撑骨架，辅助调节材料的透水性和抗压性能；环氧树脂和固化剂作为主胶结剂，主要调节材料的渗透性能，辅助调节材料的抗压强度，水泥浆液为辅助胶结剂，主要为了对透水充填材料抗压强度要求较高的情况下，调节材料的抗压强度。石英砂为细骨料，辅助调节材料的抗压强度和渗透性能，同时作为环氧树脂固化反应的吸热剂。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN117908090A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311723811.X
申请日：2023-12-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种光纤微动地质勘察装置及方法，包括：若干个传感器、接续盒和解调仪；所述传感器根据设定的台阵形式进行设置，传感器间的间距根据测深与台阵形式确定，每个传感器均连接接续盒，多个接续盒依次相连，最后一个接续盒连接解调仪；所述传感器用于采集地表微动信号，并经接续盒传输至解调仪，所述解调仪用于根据对地表微动信号的反演得到地质信息。以地表微动信号为信号源，实现环境噪声的变噪为源，利用光纤传感器受电磁干扰小与微动台站布设灵活的特点进行信号采集传输，最终实现城市复杂环境地质勘察的目的。
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公开(公告)号：CN117908012A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311673091.0
申请日：2023-12-07
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及城市道路塌陷智能监测领域，提供了一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法及系统。该方法包括，采用卫星遥感定时对城市道路进行监测，并将监测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将最新的监测数据与前一次的监测数据进行对比分析，得到异常区域，并标记重点区域，将重点区域的相关信息发送至无人机；所述无人机根据重点区域的相关信息，对重点区域进行机器视觉检测，并将重点区域检测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将前后两次无人机检测的重点区域检测数据进行对比，重新确定重点标记区域；所述综合检测车采用探地雷达对重点标记区域进行检测，确定坍塌等级。
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公开(公告)号：CN114563319B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111486766.1
申请日：2021-12-07
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学 , 中铁上海工程局集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本公开公开了一种基于水材料研究的溶洞充填试验装置及方法，包括水箱、卧式离心泵、空气压缩机、传感器、变径输送部件、试验舱部件和料仓部件；所述水箱的一侧依次通过所述卧式离心泵、所述传感器和所述变径输送部件与所述试验舱部件的一端连接；所述水箱的另一侧通过所述传感器和所述变径输送部件与所述试验舱部件的另一端连接；所述空气压缩机与所述料仓部件通过压力变送器连接；所述料仓部件的出料口通过电动球阀与所述试验舱部件的进料口连接；本公开通过变径输送部件将卧式离心泵和空气压缩机与料仓部和试验舱部连接，并利用悬臂操作箱控制系统，使系统处于恒水压状态，料仓处于恒压状态，进而进行透水冲压材料试验。
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公开(公告)号：CN116413829A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310085292.2
申请日：2023-02-01
申请人： 山东大学 , 济青高速铁路有限公司
摘要： 本发明属于工程勘察技术领域，提供了一种城市复杂地质地表‑钻孔联合探测装置、系统及方法。该方法包括获取溶洞空间位置信息；根据溶洞空间位置信息，确定靶向钻孔点位，开展钻孔成像探查；若探查结果为干溶洞，采集溶洞内粉尘浓度，根据预先建立的粉尘浓度‑补光强度关联机制，调整补光强度，获取溶洞内图像和溶洞边界点坐标信息，构建溶洞边界模型；若探查结果为充水溶洞，采集溶洞内悬浮介质浓度，根据预先建立的浑浊度‑激光波长衰减关联机制，调整激光波长，获取溶洞内图像和溶洞边界点坐标信息，构建溶洞边界模型；若探查结果为淤泥质溶洞，确定溶洞边界点坐标信息，构建溶洞边界模型。本发明能够在城市复杂环境下对进行溶洞精细化探查。
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公开(公告)号：CN113493318B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110720510.6
申请日：2021-06-28
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明属于固废处理技术领域，本发明涉及一种含有盾构渣土的胶凝材料和制备方法及应用。包括如下重量份的原料，石灰石质渣土25‑50份，黏土质渣土15‑30份或闪长岩20‑35份，铁粉1‑1.5份，电石渣30‑40份，氟化钙0.4‑0.8份，石膏2‑6份。充分利用石灰石质渣土或黏土质渣土、闪长岩，制备得到胶凝材料，使其能够再利用，解决了盾构渣土无法再利用，对环境危害大，盾构渣土再利用抗压强度低、体积安定性差的问题。
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