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公开(公告)号：CN118191944A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410189340.7
申请日：2024-02-20
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提出了一种隧道不良地质海上探测方法及系统，涉及交通与水电工程勘察技术领域，具体方案包括：设定海上无人船与海底机器人的隧道不良地质探测海域，并将海上无人船与海底机器人释放至目标海域；海上无人船与海底机器人同步行进的过程中，完成对目标海域声波信号和地震波信号的采集，并将采集的信号发送给地面站台；地面站台对采集的信号进行分析，得到海底不良地质探测结果；本发明采用海底机器人及海上无人船协同作业，实现海上浅层不良地质探测的高效性与高精度探测。
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公开(公告)号：CN117973928A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410079913.0
申请日：2024-01-19
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06N7/02 , E21D9/08
摘要： 本发明提出了复合地层下盾构刀具磨损等级定量评估方法及系统，涉及盾构施工技术领域。包括：确定盘型滚刀磨损评价等级；建立盘型滚刀磨损程度评价体系；采用层次分析法确定各指标的初始权重；选取局部惩罚变权均衡函数对初始权重进行变权计算，得到变权重向量；使用隶属度函数计算二级指标的单因素隶属度矩阵并建立模糊关系矩阵，基于模糊关系矩阵和变权重向量得到二级指标的隶属度矩阵；根据二级指标的变权重向量和二级指标的隶属度矩阵，计算出一级指标模糊综合评价向量，并依据最大隶属度原则和盘型滚刀磨损评价等级确定滚刀磨损等级。本发明满足对复合地层下盘型滚刀在不打开盾构土仓的情况下，判断磨损程度，风险评价结果准确。
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公开(公告)号：CN118167324A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188810.8
申请日：2024-02-20
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于微动的同步注浆实时检测装备及方法，通过在盾构机上间隔设置探测模块，通过液压系统的动作控制微动探测器与管片之间的距离，实现对管片拼装以及壁后实时注浆的同步检测；可以实现盾构同步注浆壁后密实度的实时检测与有效评价，并指导注浆参数调整。
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公开(公告)号：CN116994031A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310763593.6
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明属于岩体识别技术领域，提供了一种岩体多尺度裂隙检测方法、系统、介质及设备。其中，岩体多尺度裂隙检测方法包括获取隧道掌子面岩体裂隙图像，对其进行聚类处理，确定出所有初始锚框；提取所有初始锚框的特征图并进行分组，每个分组包含相同数量的通道；利用全局平均池化层计算各组特征图的所有通道的平均值，对应生成一个预设大小的池化特征图；利用多层感知器学习各组对应的池化特征图中每个通道的权重，并进行归一化；基于归一化的通道权重来加权各组的池化特征图，得到多尺度特征图；根据多尺度特征图确定出相匹配的隧道掌子面岩体裂隙类型。
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公开(公告)号：CN116994172A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310761457.3
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06T5/30
摘要： 本公开属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统，包括：获取待识别隧道场景视频；基于预设的时间间隔，捕捉所获取视频的上一帧图像和当前帧图像；通过帧差法处理所捕捉的上一帧图像和当前帧图像，得到帧差图像；根据所得到的帧差图像和预设的帧差阈值图像，分析隧道场景视频的运行特性，识别隧道内的异常形态。本公开对隧道内的异常突发形态的准确监测，危害发生时发出预警以及最大程度保证隧道内施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN117633957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311435249.0
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/12 , G06F111/18 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的隧道施工全过程仿真方法及系统，该方法包括：实时获取隧道施工的全过程施工信息，将实时获取的全过程施工信息按照类别分类，并对分类后的数据信息进行预处理，存储至云端相应的数据库；根据每一数据库中的数据信息，基于数字孪生技术，搭建隧道施工全过程模拟模型，并根据每一数据库中实时更新的数据信息，更新隧道施工全过程模拟模型；基于更新的隧道施工全过程模拟模型，分析各施工数据信息的变化情况，对隧道施工全过程模拟模型进行动态优化，预测施工隧道的下一状态，评估施工质量。本发明利用数字孪生技术，持续构建并优化隧道施工全过程动态孪生模型，实现对隧道施工全过程的管控，保障隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN118979764A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411218392.9
申请日：2024-09-02
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 中南大学 , 山东大学 , 中铁十八局集团市政工程有限公司
摘要： 本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及一种四连拱隧道改扩建为双层隧道的施工方法，包括以下步骤：对第三隧道和第四隧道进行交通封闭施工，将第一隧道和第二隧道作为施工期间交通通行使用；在第一隧道和第二隧道内施工临时加固措施；对第三隧道进行开挖形成上层隧道；对上层隧道施作隧道右侧下台阶的钢筋混凝土板及第二支护桩；施作矮边墙与上层隧道二次衬砌，使上层隧道全部贯通；开挖下层隧道，施作下层隧道衬砌结构；浇筑隧道中隔板，完成双层隧道的施工。本发明解决了现有技术中不具备能够满足从周边场地限制、施工变形控制、施工组织安排及老旧隧道加固措施四个方面进行施工的工艺方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN118774962A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410974830.8
申请日：2024-07-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了一种分块式高效稳定压气储能系统及其运行方法，涉及压气储能技术领域。包括储气硐室，所述储气硐室内设置有至少一个内隔结构，所述内隔结构用于将储气硐室内的空间划分为多个内隔独立空间，所述内隔独立空间分别用于压气储能；所述内隔结构上设置有维修通道门和通气孔。本发明创新性地提出将大规模储气硐室分为若干块空间来分别进行储气，提升了能量转换效率，增加了系统的储能稳定性，减轻了局部漏气对系统整体的影响，同时还有助于控制围岩变形与稳定。
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公开(公告)号：CN118314380A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377725.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明属于隧道缺陷与病害识别技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法及系统。其中，基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法包括获取待解译的隧道图像；利用智能解译模型对所述隧道图像进行处理，得到解译结果；本发明为了解决当前隧道缺陷与病害识别模型体量大、检测精度不高的问题，引入了超轻量的目标检测模型NanoDet，并在此基础上进行改进，使之在尽量减轻计算负担又保证检测精度良好，更好的搭载到现场设备中去，提高检测效率。
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