公开(公告)号：CN113048359B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202110459809.0

申请日：2021-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 肖潜飞 ,  孙一 ,  程春阳 ,  周小斌 ,  史明红 ,  姚应峰 ,  刘奥 ,  宋丛丽 ,  杨清林 ,  范永光 ,  骆礼伦 ,  石航 ,  喻岚

IPC分类号： F16M11/20 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  H02K11/215 ,  G08B21/18 ,  B61L27/70

摘要： 本发明公开了一种信号应答器自动变位机构，属于城市轨道交通车辆检修技术领域。所述自动变位机构包括L形转轴、第一调节组件、第二调节组件和控制组件。第一调节组件包括底座和第一双向电机，底座用于固定在轨道的底板上。第二调节组件包括销轴、第二双向电机、转动轴和基板，销轴插装在横轴上，第二双向电机位于横轴上，转动轴的一端套设在销轴上，基板位于转动轴的另一端。控制组件包括控制器和多个接近传感器，多个接近传感器用于固定在轨道的底板上。本发明提供的自动变位机构，不仅可以实现对信号应答器的支撑，还可以在检修轨道的过程中自动调节，避免对维修人员和自动巡检类设备形成干涉。

公开(公告)号：CN118447736A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410401568.8

申请日：2024-04-03

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 邱海波 ,  雷崇 ,  姚应峰 ,  杨鸿泰 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  郭钦 ,  陈东 ,  占俊 ,  石航 ,  王德威 ,  程春阳 ,  赵文涛 ,  张昕 ,  刘晓祖

IPC分类号： G09B9/00 ,  G06Q50/20

摘要： 本申请提供一种基于牵引故障处理的培训系统与培训方法，该系统包括：数据库，用于存储故障培训资料，所述故障培训资料包括设备基础原理知识、故障类型以及所述故障类型对应的故障处理信息，培训管理子系统，与所述数据库连接，所述培训管理子系统包括学习模式与实训模式，学员登录所述培训管理子系统进入所述学习模式学习所述故障培训资料，或者，学员登录所述培训管理子系统进入实训模式，进行基于实物设备的考核训练，所述培训管理子系统基于所述故障类型与所述故障类型对应的故障处理信息对学员的考核训练进行评估，并记录考核结果。本申请从学习模式和实训模式两个方面对学员进行地铁电客车牵引的故障教学培训，培训手段全面，培训效率较高。

公开(公告)号：CN109920081B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910245628.0

申请日：2019-03-28

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 郭钦 ,  朱丹 ,  缪东 ,  史明红 ,  肖俊 ,  姚应峰 ,  刘奥 ,  骆礼伦 ,  程春阳 ,  张明 ,  肖潜飞 ,  喻岚

IPC分类号： G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G06T7/00 ,  G06V20/58

摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶。该设备可实现自动行驶、自动巡检等功能，巡检效率高，适应有电及高强度作业，自动化流程可降低人工成本，减少漏检情况的发生，避免了人工检修时候人员与车底结构的磕碰，并且可带电作业，无人员安全隐患。

公开(公告)号：CN118238877A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410473256.8

申请日：2024-04-19

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 占俊 ,  雷崇 ,  王俊 ,  姚应峰 ,  廖永亮 ,  胡立翔 ,  石航 ,  张明 ,  葛红 ,  程春阳 ,  王德威 ,  李亚强 ,  陈东 ,  张昕 ,  杨鸿泰

IPC分类号： B61L27/57 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B60S3/00 ,  B60S3/04 ,  B08B5/02 ,  B08B5/04

摘要： 本申请提供一种列车巡检系统与方法，该系统包括：列车巡检机器人，所述列车巡检机器人有多台，分别设置于列车车顶、列车车底，以及列车两侧；所述列车巡检机器人包括：移动模块，用于控制所述列车巡检机器人按照预设路线行驶；机械臂，与所述移动模块连接，所述机械臂被配置为根据预设轨迹调整姿态；线扫描相机，设置于机械臂上，所述线扫描相机被配置为按照预设轨迹在所述机械臂的不同姿态下，拍摄多个视角下的列车部件的图像。本申请将线扫描相机设置于机械臂上，根据预设轨迹调整机械臂的姿态，使得线扫描相机可以拍摄多个视角下的列车部件的图像，进而提高巡检结果的准确性。

公开(公告)号：CN110293391B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201910684750.8

申请日：2019-07-26

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 姚应峰 ,  叶芹禄 ,  史明红 ,  肖俊 ,  廖永亮 ,  刘奥 ,  张明 ,  李威 ,  舒冬 ,  占俊 ,  王俊 ,  葛红 ,  喻岚

IPC分类号： B23P19/027

摘要： 本发明公开了一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，包括固定梁装置、主油缸装置、支撑装置、底座、辅助卡爪装置；固定梁装置、主油缸装置、辅助卡爪装置位于其中一个待拆卸的弹性车轮的外侧，辅助卡爪装置的前端可夹持该弹性车轮的内侧，其后端可被主油缸装置致动地连接固定梁装置；主油缸装置可致动辅助卡爪装置向外移动使得该弹性车轮与轮轴脱离。本发明可连续前后实现对两侧车轮的单端拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。

公开(公告)号：CN109944209B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201711396910.6

申请日：2017-12-21

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 张明 ,  周小斌 ,  肖潜飞 ,  史明红 ,  肖俊 ,  姚应峰 ,  廖永亮 ,  李亚强 ,  代刚 ,  王俊 ,  李威 ,  种传强

IPC分类号： E01H8/08

摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨车辆风力除雪装置，包括架体(1)、风机罩(10)和皮带(5)，所述架体(1)固定在跨座式单轨列车上，所述架体有电机(4)，另一侧固定有传动轴(7)，所述传动轴(7)两端分别设有扇叶(9)，所述传动轴(7)上设有皮带轮(6)，所述皮带(5)一端套设在所述皮带轮(6)上，另一端套设在电机(4)上，所述扇叶(9)与所述风机罩(10)相连，所述扇叶(9)和所述风机罩(10)上设有出风口(11)，所述出风口(11)一端与所述风机罩(10)联通，一端对准轨道梁顶面。本发明跨座式单轨车辆风力除雪装置，通过电机带动扇叶转动，对准轨道梁吹风除雪。(1)的一侧设有电机座(3)，所述电机座(3)内设

公开(公告)号：CN114701543B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202210448125.5

申请日：2022-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 谢钦 ,  李威 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  王俊 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  谭琼亮 ,  许常宜 ,  梅震琨 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。

公开(公告)号：CN108674387B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201810381275.2

申请日：2018-04-25

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 张明 ,  李文胜 ,  缪东 ,  肖潜飞 ,  周小斌 ,  肖俊 ,  郭文浩 ,  姚应峰 ,  骆礼伦 ,  王俊 ,  李亚强 ,  石航

IPC分类号： B60S5/00 ,  B60S5/04 ,  B60C25/14

摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置，包括充气机构，还包括防爆架，其侧板上设有齿圈（4）和圆形滑道（5），所述充气机构包括转动台（9）和气嘴（16），所述转动台（9）底部两侧板的内侧均设有滑块（8）和大齿轮（10），所述滑块（8）与所述圆形滑道（5）相配合，所述大齿轮（10）与所述齿圈（4）齿合，转动台（9）上设有伸缩台（12）和伸缩电机（13），所述伸缩电机（13）底端设有小齿轮（14），所述伸缩电机（13）一侧设有供气管路，供气管路与气嘴（16）相连，所述供气管路沿供气方向设有齿条（15），齿条（15）与小齿轮（14）齿合。本发明跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置，能够实现智能充气和防爆。

公开(公告)号：CN108674289B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201810381228.8

申请日：2018-04-25

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 周小斌 ,  张明 ,  肖潜飞 ,  史明红 ,  叶芹禄 ,  杨铭 ,  肖俊 ,  姚应峰 ,  廖永亮 ,  代刚 ,  舒冬 ,  邱海波

IPC分类号： B60P3/06

摘要： 本发明公开了一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，包括钢梁、传动机构和牵引机构，所述钢梁包括梁体(1)，所述梁体(1)为中空结构，所述梁体(1)的顶面设有条形凹槽，所述传动机构设于中空结构内，包括主动链轮(7)、从动链轮(8)、传动链(9)和轴销，所述主动链轮(7)和从动链轮(8)均设有若干排轮齿，所述轴销均设于相邻传动链(9)之间，所述牵引机构包括牵引杆(10)和连杆(13)，所述牵引杆(10)的底面设有凹槽，所述轴销卡在所述凹槽内，连杆(13)一端固定在牵引杆(10)上，另一端固定在跨座式单轨车辆上。本发明具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，实现跨座式单轨车辆运输的自动装卸。

公开(公告)号：CN116052496A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211509916.0

申请日：2022-11-29

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 邱海波 ,  刘思洋 ,  葛红 ,  姚应峰 ,  叶芹禄 ,  李亚强 ,  胡立翔 ,  张明 ,  陈东 ,  李威 ,  叶冠宏 ,  赵文涛 ,  张昕

IPC分类号： G09B9/00 ,  G02B27/01 ,  G06Q50/20 ,  G06F16/25

摘要： 本发明涉及城市轨道地铁电客车制动培训系统，尤其涉及一种用于地铁电客车制动故障诊断培训的系统，包括制动培训管理单元、制动实物平台单元、数据库单元、故障注入单元；制动培训管理单元接收根据教学模块的指令生成的教学计划，将教学计划同步至学习模块；数据库单元接收教学模块的指令生成教学计划，将教学计划同步至学习模块；故障注入单元生成实物故障和/或软件故障；制动培训管理单元接收反馈的练习结果，判断考核是否通过。本发明可根据教学需求制定不同的教学任务，提高教学过程的灵活性；经济成本较小，后续维修保养起来也较为简单，有利于人员的培训，既能锻炼学员的动手能力，还能实现原理性教学，同时有利于对学员进行考核。