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公开(公告)号：CN111885132A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010665194.2
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 深圳市云基航空科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能接触网工地的网络系统，其包括智能接触网工地系统、接触网定位与数据采集系统和与多个作业班组系统一一对应的网络基站，智能接触网工地系统包括依次连接的数据采集模块、数据分析模块和任务分配模块，接触网定位与数据采集系统与数据采集模块之间通过第一网络交换设备连接，网络基站与任务分配模块之间通过第二网络交换设备连接，其通过装备具备智能化技术功能的新型系统和相关系统的组合应用，实现为新型智能立杆作业车组和智能腕臂架空安装作业车等智能化施工装备提供靶向目标和相对理想轨面的空间动态换算关系，为应用的类似智能吊弦放样自动化系统的工作提供便利。
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公开(公告)号：CN111885132B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010665194.2
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 深圳市云基航空科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能接触网工地的网络系统，其包括智能接触网工地系统、接触网定位与数据采集系统和与多个作业班组系统一一对应的网络基站，智能接触网工地系统包括依次连接的数据采集模块、数据分析模块和任务分配模块，接触网定位与数据采集系统与数据采集模块之间通过第一网络交换设备连接，网络基站与任务分配模块之间通过第二网络交换设备连接，其通过装备具备智能化技术功能的新型系统和相关系统的组合应用，实现为新型智能立杆作业车组和智能腕臂架空安装作业车等智能化施工装备提供靶向目标和相对理想轨面的空间动态换算关系，为应用的类似智能吊弦放样自动化系统的工作提供便利。
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公开(公告)号：CN212519055U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361731.6
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 深圳市云基航空科技有限责任公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本实用新型公开了一种应用于智能接触网工地的网络系统，其包括智能接触网工地系统、接触网定位与数据采集系统和与多个作业班组系统一一对应的网络基站，智能接触网工地系统包括依次连接的数据采集模块、数据分析模块和任务分配模块，接触网定位与数据采集系统与数据采集模块之间通过第一网络交换设备连接，网络基站与任务分配模块之间通过第二网络交换设备连接，其通过装备具备智能化技术功能的新型系统和相关系统的组合应用，实现为新型智能立杆作业车组和智能腕臂架空安装作业车等智能化施工装备提供靶向目标和相对理想轨面的空间动态换算关系，为应用的类似智能吊弦放样自动化系统的工作提供便利。
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公开(公告)号：CN111891737B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010622816.3
申请日：2020-07-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
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公开(公告)号：CN111873855B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智电机科技有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111977576B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意
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公开(公告)号：CN108414204B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810244832.6
申请日：2018-03-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 武汉理工大学 , 宝鸡保德利电气设备有限责任公司
摘要： 本发明上述实施例提供一种位移及力负载独立控制的接触网吊弦高频疲劳试验装置，本发明对位移和力负载采用两套装置独立控制，两套装置进行协同工作，在高频率、大位移条件下明显提高试验位移及力的负载控制精度。
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公开(公告)号：CN111915151B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010664542.4
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于接触网预配车间的信息管理平台及方法。该信息管理平台包括预配计划管理模块、设计数据管理模块、预配任务管理模块、检测任务管理模块、测量数据管理模块、车间看板模块、库存管理模块和报表管理模块。本发明实现了接触网预配车间的信息化管理，将预配车间的产品数据、机器设备、人工、物料、检测和生产安全等纳入了信息化管理的范围，可以数字化驱动和跟踪腕臂吊弦生产的每一个过程，从而保证预配成品的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111915152B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010665188.7
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能接触网工地的任务分配方法及系统，其通过导入智能接触网工地的任务目标数据和数据库数据，获取基于设计轨面的周边静态标志物或移动靶标的定位数据；结合数据库数据分析所述工地项目目标数据和所述定位数据以获取各个作业班组系统的任务分配信息；将任务分配信息分配给各个作业班组系统，通过上述方法的步骤，可以替代现有的工人管理和改进安装工艺，实现接触网现场安装智能化，任务管理信息化、定位测量自动化。
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公开(公告)号：CN115144026A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210740506.0
申请日：2022-06-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于Tsallis熵的地铁接触轨系统状态评估方法，包括：实时采集地铁接触轨不同状态下的检测数据；采用经验模态分解算法对检测数据进行分解，得到不同频率的本征模态函数分量及残差；采用赤池信息准则的自回归谱分析各本征模态函数分量的峰值频率，并对不在接触轨结构波长范围内的本征模态函数分量进行叠加重组，以提取出检测数据的非接触轨结构波长成分；将提取到的非接触轨结构波长成分数据进行小波包分解，并求取对应的Tsallis熵值，作为接触轨的状态特征；根据Tsallis熵值的变化评估接触轨系统的状态。其可以解决决传统接触轨状态评价采用二元评价体系无法反映接触轨状态变化规律和发展趋势，状态评估的灵敏度和准确性较低的问题。
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