公开(公告)号：CN116187982A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310445412.5

申请日：2023-04-24

申请人： 成都盛锴科技有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 李威 ,  王占生 ,  舒冬 ,  程春阳 ,  赵兴炜 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  周虎 ,  骆礼伦 ,  张昕 ,  周顺新 ,  刘奥 ,  郭钦 ,  王德威

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/30 ,  G06N5/04

摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。

公开(公告)号：CN116129374A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310384272.5

申请日：2023-04-12

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都盛锴科技有限公司

发明人： 舒冬 ,  王占生 ,  李威 ,  占俊 ,  周小斌 ,  刘曦洋 ,  种传强 ,  程春阳 ,  高春良 ,  张甫斌 ,  葛红 ,  张昕 ,  王德威 ,  周顺新 ,  赵文涛

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/00 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88

摘要： 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。

公开(公告)号：CN116187982B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310445412.5

申请日：2023-04-24

申请人： 成都盛锴科技有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 李威 ,  王占生 ,  舒冬 ,  程春阳 ,  赵兴炜 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  周虎 ,  骆礼伦 ,  张昕 ,  周顺新 ,  刘奥 ,  郭钦 ,  王德威

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/30 ,  G06N5/04

摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。

公开(公告)号：CN116129374B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310384272.5

申请日：2023-04-12

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都盛锴科技有限公司

发明人： 舒冬 ,  王占生 ,  李威 ,  占俊 ,  周小斌 ,  刘曦洋 ,  种传强 ,  程春阳 ,  高春良 ,  张甫斌 ,  葛红 ,  张昕 ,  王德威 ,  周顺新 ,  赵文涛

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/00 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88

摘要： 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。

公开(公告)号：CN219615182U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202321995606.4

申请日：2023-07-27

申请人： 苏州市轨道交通集团有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  昆山昆楚同创智能科技有限公司

发明人： 杨鸿泰 ,  种传强 ,  李翔泽 ,  谢钦 ,  周小斌 ,  梅震琨 ,  房烁 ,  张龙 ,  舒冬 ,  程春阳 ,  王德威 ,  张昕 ,  曹扬龙

IPC分类号： B01D50/00

摘要： 本实用新型提供了一种实时吸尘的城轨车辆集尘装置，包括：集尘仓、吸尘机构、滤尘机构、摆动吸附机构和滚轮；所述吸尘机构安装在所述集尘仓上，所述滤尘机构设置在所述集尘仓和所述吸尘机构内，所述摆动吸附机构安装在所述集尘仓上，若干所述滚轮阵列安装在所述集尘仓的底部；通过吸尘机构能够持续产生负压从而接续将外部的空气吸入，通过滤尘机构可将其中的粉尘滤下；通过摆动吸附机构可在吸尘机构吸尘的相反方向进行来回摆动，从而将空气中的粉尘吸附，该实时吸尘的城轨车辆集尘装置能够持续地吸取空气中的粉尘，从而大大减少隧道空气中的粉尘含量，进而有效改善检修人员的作业环境，保护检修人员的身体健康，同时降低对周边环境造成的影响。

公开(公告)号：CN114348075B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210057689.6

申请日：2022-01-19

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 朱昊天 ,  程春阳 ,  周小斌 ,  谢钦 ,  陈东 ,  舒冬 ,  刘奥 ,  郭钦 ,  叶冠宏 ,  赵文涛 ,  孟鸿飞 ,  张昕 ,  郭文浩

IPC分类号： B61L27/70

摘要： 本发明公开了一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置，包括壳体，其嵌入地沟内凹槽内；壳体底部设有机构支架，其包括底板和端部的折叠板，折叠板之间设有可绕其旋转的丝杠；丝杠的螺纹段与内部含螺纹的第一滑块配合，光滑段与内部光滑的第二滑块配合；且第一滑块和第二滑块横向两侧设有对应的支撑滑移小车；剪叉机构底部第一滑块和第二滑块铰接，顶部固定有信号应答器安装座；所述机壳顶部两端的翼缘板分别铰接有盖板，并且翼缘板上还设有滑轮；所述盖板外部系有绳索，其一端与盖板固定，另一端绕过滑轮分别系在对应的支撑滑移小车上，在信号应答器下降或上升的同时与之联动实现盖板的打开和关闭，具有简便易行、成本低廉、性能可靠等特点。

公开(公告)号：CN117266641A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311131189.3

申请日：2023-09-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 李威 ,  朱铁梅 ,  涂汉卿 ,  周小斌 ,  刘曦洋 ,  杨鸿泰 ,  胡立翔 ,  占俊 ,  王德威 ,  张昕 ,  种传强 ,  程春阳 ,  郭文浩

IPC分类号： E04H5/06 ,  B60L53/10 ,  B60L53/30

摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通无网车辆运用库及供电系统，属于城市轨道交通技术领域，包括设置有储能系统的列车以及依次排列设置的检修列位，对应检修列位设置有检修股道，用于连接运用库出入口和检修列位，运用库中不设置接触轨或接触网，每个检修列位上设置有至少两台充电机，用于给车辆充电，以实现车辆在无接触网或接触轨供电情况下自走行、检修调试以及车辆救援等功能。本发明的无网运用库中取消了连续的高压接触轨或接触网设备，设置更加安全的地面低压充电机，一方面可以释放轨旁检修空间，为检修作业人员提供了便利；一方面可以更好地保障作业人员生命安全，避免繁琐的高压断供电流程，提高了车辆检修和调度效率。

公开(公告)号：CN106320112B

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201610786436.7

申请日：2016-08-31

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  国开科技(武汉)有限公司

发明人： 刘大玲 ,  张昕 ,  张浩 ,  周芃 ,  张琨 ,  许克亮 ,  王东波 ,  景晓斐 ,  耿明 ,  倪琍

IPC分类号： E01B31/00 ,  E01B25/30

摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN106320112A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610786436.7

申请日：2016-08-31

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  国开科技(武汉)有限公司

发明人： 刘大玲 ,  张昕 ,  张浩 ,  周芃 ,  张琨 ,  许克亮 ,  王东波 ,  景晓斐 ,  耿明 ,  倪琍

IPC分类号： E01B31/00 ,  E01B25/30

摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN118608454A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410591997.6

申请日：2024-05-14

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 杨鸿泰 ,  董云松 ,  周小斌 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  李成洋 ,  王德威 ,  种传强 ,  王俊 ,  石航 ,  葛红 ,  李亚强 ,  刘曦洋 ,  张昕 ,  刘晓祖

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明提供了一种车轮擦伤检测方法及装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车轮图像；基于所述车轮图像截取车轮踏面灰度图；基于所述车轮踏面灰度图获取车轮踏面灰度对比图，所述车轮踏面灰度对比图用于表示所述车轮踏面灰度图对应位置处的灰度变化值；基于所述车轮踏面灰度对比图确定擦伤区域的检测结果；输出所述检测结果。