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公开(公告)号：CN111071295B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010033930.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨列车的转向架检修作业平台，包括作业支撑架，作业支撑架包括第一平台架和第二平台架，第一平台架包括第一架体、第一万向轮、第一平台板、第一防护栏和侧边上下楼梯，第一平台板安装在第一架体上，第一防护栏安装在第一平台板上，侧边上下楼梯安装在第一架体上，侧边上下楼梯的底端也安装有多个第一万向轮；第二平台架设置有两个，每个第二平台架均包括第二架体、第二万向轮、第二平台板和第二防护栏；其中一个第二平台板通过支承铰轴A铰接在第一平台板的一端，另一个第二平台板通过支承铰轴B铰接在第一平台板的另一端。本发明能灵活、快速、高效、安全的进行转向架检修作业及满足转向架转轨检修的需要。
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公开(公告)号：CN119360708A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411681321.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于在线故障设置的运行地铁电客车培训系统及方法，该基于在线故障设置的运行地铁电客车培训系统包括：故障注入系统和与之连接的实物平台；故障注入系统包括故障操作平台，故障操作平台用于发送实物故障信号和软件模拟故障信号；实物平台包括控制台，控制台用于接收实物故障信号和软件模拟故障信号，并控制执行实物故障动作和软件模拟故障动作，以便实现地铁电客车硬件故障和软件故障培训。本发明可实现对地铁工作人员进行教学培训的目的，并提高学员综合故障处理的能力。
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公开(公告)号：CN108374295B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810321386.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了提供了胶轮导轨电车线路的快速施工方法及路基结构，采用预制混凝土块模块化建造，既有道路路面开槽后用粘合剂快速安装预制混凝土块，固化后安装导轨，可减少施工周期，提高线路施工效率，同时可满足不中断运营要求。
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公开(公告)号：CN113902799A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110204255.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T17/00 , G06T1/00 , B60S3/00 , B60S3/04 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统，对轨道交通车辆的车底除尘，包括行走于检修地沟中的除尘小车，两侧的风帘装置；除尘小车上载有：前端图像获取机械臂，其上搭载有线阵相机和全景扫描单元，作为车底图像拍摄的采集机构；后端吹扫机械臂，其上搭载有吹扫喷头；固定喷嘴，用于车底大范围吹扫；吸尘装置，在吹扫的同时进行同步吸尘。本系统能够对车底进行有效的吹扫清洁，针对车辆底部结构死角，定点吹扫，提高清洁效果，且在每个吹扫工位形成相对封闭空间，达到较好的吸尘效果，防止吹扫作业产生灰尘扩散，改善吹扫库内作业环境。利用智能机器人取代传统的人工作业，可有效提高作业效率和质量，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN112023293A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011041786.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通检修的防护装置，属于城市轨道交通车辆检修领域。所述防护装置包括悬挂组件和防护组件，悬挂组件包括多个间隔布置的连接件，各连接件均包括转动柱、连接板、第一连接轴和第二连接轴，连接板的第二端可活动地插装在条形缺口中，防护组件包括支架、滑道和滑动件，支架与各第一连接轴的一端固定连接在一起，滑道位于支架上，滑动件包括连接杆、挂钩和两个滑轮，两个滑轮分别同轴位于连接杆的两端上，两个滑轮均可滑动地位于滑道中，滑道上具有条形孔，挂钩的固定部与连接杆连接在一起。本发明提供的一种用于轨道交通检修的防护装置能够提高检修作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452758A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010408593.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，包括移动小车、导向磁条、磁导航传感器、机械手、风枪、风机和供电系统，所述导向磁条安装在地沟内；所述磁导航传感器安装在所述移动小车上，以用于检测所述导向磁条产生的磁场从而引导所述移动小车在地沟内走行；所述机械手安装在所述移动小车上，并且所述机械手的末端安装所述风枪，以用于吹扫车辆车底；所述风机安装在所述移动小车上，并且所述风机通过软管连接所述风枪；所述供电系统包括车载供电电源，所述车载供电电源与所述风机连接，以用于为所述风机供电。本发明可进行全方位吹风，在有效降低工人劳动强度的同时，提高车底吹扫效率和效果。
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公开(公告)号：CN109670194A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710963958.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于地铁限界技术领域，具体涉及一种曲线地段站台侵限的自动检测方法，其具体包括以下步骤：S1建立基准坐标系，获取整条线路中心线上的点在坐标系上的坐标；S2识别出该线段中所包含的圆曲线、缓和曲线和直线；S3针对不同的曲线类型上的点分别进行加宽计算，绘制得到建筑限界；S4分别得到建筑界限和站台轮廓边线上对应点的距离和方向，将其与限界要求的标准值进行对比，判断站台是否侵界，完成自动侵限检测。本发明可有效解决现有的校核方法工作量大、耗时长，无法简便直观的反应限界校核结果的问题，能大大提高侵限检测效率及运营安全性，还具有结果直观、算法简单等优点，因而尤其适用于地铁站台的曲线地段站台侵限的自动检测。
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公开(公告)号：CN109253609A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811126732.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆转向架自动风干系统，其特征在于，该转向架自动风干系统包括：顶部吹风装置、前后升降吹风装置、底部吹风装置、空压送风装置和牵引装置。本发明通过在转向架周围构造，顶部吹风装置、前后升降吹风装置、底部吹风装置，设置立体出风口，利用风机输出压缩空气特别是热风，实现对转向架全方位覆盖式吹风干燥，有效降低劳动强度，提高吹扫干燥效率和效果。
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公开(公告)号：CN108501895A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810502337.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：该轮胎自动定位装置包括防爆架(9)、轮胎定位机构；所述防爆架(9)为一端开口的半封闭的中空结构，包括底板(1)、第一侧板(12)、第二侧板(13)、挡板(3)；所述第一侧板(12)上开设有圆形通孔(15)，轮胎的智能充气装置(10)以绕所述圆形通孔(15)的圆周可移动的方式连接于所述圆形通孔(15)；所述轮胎定位机构包括连接于所述挡板(3)的轮胎滚动前后方向调节定位机构，连接于所述底板(1)的轮胎上下方向调节定位机构、轮胎左右方向调节压紧机构，实现了轮胎的精确定位，可提高充气效率，降低作业人员劳动强度、提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN104879161B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510331267.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁隧道区间的伸缩式疏散平台楼梯，包括平台主梁和伸缩式楼梯本体，其中所述平台主梁固定在处于地铁隧道区间侧的疏散平台的下方，并且在其内侧分别开设有作为楼梯本体滑动轨道的滑槽；所述伸缩式楼梯本体包括主梯和副梯，该主梯和副梯采用相互反扣的结构可相对滑动地彼此联接，并且主梯的两个侧边的一端分别通过旋转轴与处于所述滑槽中的各个滑块相联接。通过本发明，能够实现在正常工况下不侵入区间设备限界，不影响区间管线安装，同时在使用工况下具有使用方便、安全可靠和疏散效率高等优点。
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