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公开(公告)号：CN113063197B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110471845.9
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种氢能源有轨电车库内氢气泄漏监测排除系统，包括防护罩组件、氢气泄漏监测传感器、吊杆、排风管以及排风机；其中所述排风管通过若干所述吊杆水平固定于屋顶结构顶梁上，且所述排风管一端与室外连通，另一端的端口与所述防护罩组件固定连接；所述防护罩组件竖向上的伸缩能够将列车氢动力系统罩起来，形成通畅有效的氢气排放空间；所述排风管内设有所述氢气泄漏监测传感器和排风机，传感器监测到氢气泄漏时通过排风机将其排出室外。本发明还公开了对应的氢能源有轨电车库内氢气泄漏监测排除系统方法。能够解决氢能源有轨电车某一特定车辆氢气泄漏及时排放的问题。
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公开(公告)号：CN110228382B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910473010.X
申请日：2019-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，包括设于巡检小车内的自动插头及设于充电桩内的插口上下运动台，所述自动插头包括插头机构和驱动该插头机构伸缩运动的插头传动机构，其中，所述插头机构包括插头(9)，所述插头传动机构包括插头传动电机(1)、主动转轴(2)及从动转轴(6)，所述插口上下运动台包括插口缓冲机构及与驱动该插口缓冲机构运动的插口传动机构，所述插口缓冲机构包括插口(18)，所述插口传动机构包括上下传动电机(12)和上下传动滑块(15)。本发明的自动充电装置，当巡检小车到达充电桩时可自动匹配充电，充电完成后自动脱离，实现了巡检小车的自动充电，大大提高了充电效率和精度。
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公开(公告)号：CN117266641A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311131189.3
申请日：2023-09-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通无网车辆运用库及供电系统，属于城市轨道交通技术领域，包括设置有储能系统的列车以及依次排列设置的检修列位，对应检修列位设置有检修股道，用于连接运用库出入口和检修列位，运用库中不设置接触轨或接触网，每个检修列位上设置有至少两台充电机，用于给车辆充电，以实现车辆在无接触网或接触轨供电情况下自走行、检修调试以及车辆救援等功能。本发明的无网运用库中取消了连续的高压接触轨或接触网设备，设置更加安全的地面低压充电机，一方面可以释放轨旁检修空间，为检修作业人员提供了便利；一方面可以更好地保障作业人员生命安全，避免繁琐的高压断供电流程，提高了车辆检修和调度效率。
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公开(公告)号：CN110217248B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910569358.9
申请日：2019-06-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统，包括巡检设备、远程控制设备及导向设备；所述导向设备包括根据巡检需求沿轨道线路方向设置的梁侧导向磁条(1)和/或设于轨道下方并贯穿轨道的穿梁导向磁条(4)；所述远程控制设备包括远程控制装置(7)和无线信号传输装置，所述巡检设备包括巡检机器人(2)，该巡检机器人(2)设于所述梁侧导向磁条(1)和/或穿梁导向磁条(4)上。本发明还公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检方法。本发明的自动巡检系统，远程控制设备发出指令控制巡检设备开始进行巡检，巡检设备收到指令后延导向磁条进行巡检，可实现无人值守巡检，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN113256117B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110579298.6
申请日：2021-05-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统，包括用户模块、服务模块、管理模块、边缘计算系统和监测系统，监测系统包括水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块，监测系统将监测获得的水情监测数据实时传输给边缘计算系统；边缘计算系统对水情监测数据进行初步处理后传输至管理模块；管理模块进行综合分析后传输给服务模块，服务模块将收到的详细报警信息发送给用户模块进行确认或修改。本发明可针对地下基础设施出入口及内部水情进行精准监测，起到预警作用，准确判断水灾风险等级，并进行趋势分析，实现对水灾或水害位置快速锁定，最终及时输出有效应对预案，大大提高了水灾应对效率，降低了水灾发生概率。
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公开(公告)号：CN114701543A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210448125.5
申请日：2022-04-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 谢钦 , 李威 , 廖永亮 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 王俊 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 谭琼亮 , 许常宜 , 梅震琨 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。
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公开(公告)号：CN114519280A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210415423.4
申请日：2022-04-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 吴兴文 , 谢钦 , 廖永亮 , 任愈 , 张敏 , 舒冬 , 郭钦 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 石航 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。
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公开(公告)号：CN113256117A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110579298.6
申请日：2021-05-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统，包括用户模块、服务模块、管理模块、边缘计算系统和监测系统，监测系统包括水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块，监测系统将监测获得的水情监测数据实时传输给边缘计算系统；边缘计算系统对水情监测数据进行初步处理后传输至管理模块；管理模块进行综合分析后传输给服务模块，服务模块将收到的详细报警信息发送给用户模块进行确认或修改。本发明可针对地下基础设施出入口及内部水情进行精准监测，起到预警作用，准确判断水灾风险等级，并进行趋势分析，实现对水灾或水害位置快速锁定，最终及时输出有效应对预案，大大提高了水灾应对效率，降低了水灾发生概率。
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公开(公告)号：CN112857469A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110263491.9
申请日：2021-03-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于谐振式传感器的隧道本体结构监测系统，包括数据采集与传输单元、数据处理与分析单元以及数据存储与人机交互单元，数据采集与传输单元包括振动激励模块、谐振式传感器、振动检测模块、信号调理电路模块、通信传输模块和GPS定位模块，振动激励模块用于使谐振式传感器的振子产生机械振动，振动检测模块用于获取谐振式传感器输出的频率信号，信号调理电路模块包括放大电路和滤波电路，通信传输模块用于将频率信号传送给数据处理与分析单元。本发明采用精度高、稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强的谐振式传感器，易于与数字系统相结合，且适合长距离传输，能适应隧道这种恶劣的环境，可实现在线实时监测隧道状态。
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公开(公告)号：CN110077427B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910473008.2
申请日：2019-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，包括车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)。本发明还公开了轮胎的运送方法。本发明的运送小车，运送小车在自动完成轮胎位姿的调整后，自动运送轮胎至充气装置实现对轮胎的自动充气，既降低了作业人员的劳动强度，又提高了运送效率和后续的充气效率。
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