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公开(公告)号:CN114701543A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210448125.5
申请日:2022-04-27
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人: 谢钦 , 李威 , 廖永亮 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 王俊 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 谭琼亮 , 许常宜 , 梅震琨 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
摘要: 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法,系统包括车体(1),设于车体(1)内部的中控台(3)、设于车体(1)底部的定位模块(4)以及远程数据处理中心(6);设于车体(1)前端的限界检测设备(2),设于所述车体(1)底部的振动补偿模块(5),其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统,限界检测设备(2)检测轨道的断面各点的廓形数据,定位模块(4)获取此时的精确位置数据,远程数据处理中心(6)保留各个位置轨道断面的历次检测结果,并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施,并与此处的限界比对判断是否侵限,实现侵限的提前预判。
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公开(公告)号:CN114692317B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210613887.6
申请日:2022-06-01
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人: 廖永亮 , 谢钦 , 舒冬 , 李威 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 王俊 , 种传强 , 谭琼亮 , 梅震琨 , 许常宜 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统,方法包括如下步骤:获得车体横向偏移量;根据车辆特性,得到车体垂向偏移量;基于车辆转向架的偏移量,结合安装误差,得到转向架偏移量;获得受流器的横向偏移量,结合垂向偏移量,得到受流器偏移量;设备限界具体为车辆限界的安全间隙;基于直线地段设备限界,结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量,以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量;将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式,为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。
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公开(公告)号:CN114701543B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210448125.5
申请日:2022-04-27
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人: 谢钦 , 李威 , 廖永亮 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 王俊 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 谭琼亮 , 许常宜 , 梅震琨 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
摘要: 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法,系统包括车体(1),设于车体(1)内部的中控台(3)、设于车体(1)底部的定位模块(4)以及远程数据处理中心(6);设于车体(1)前端的限界检测设备(2),设于所述车体(1)底部的振动补偿模块(5),其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统,限界检测设备(2)检测轨道的断面各点的廓形数据,定位模块(4)获取此时的精确位置数据,远程数据处理中心(6)保留各个位置轨道断面的历次检测结果,并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施,并与此处的限界比对判断是否侵限,实现侵限的提前预判。
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公开(公告)号:CN114692317A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210613887.6
申请日:2022-06-01
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人: 廖永亮 , 谢钦 , 舒冬 , 李威 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 王俊 , 种传强 , 谭琼亮 , 梅震琨 , 许常宜 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统,方法包括如下步骤:获得车体横向偏移量;根据车辆特性,得到车体垂向偏移量;基于车辆转向架的偏移量,结合安装误差,得到转向架偏移量;获得受流器的横向偏移量,结合垂向偏移量,得到受流器偏移量;设备限界具体为车辆限界的安全间隙;基于直线地段设备限界,结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量,以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量;将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式,为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。
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公开(公告)号:CN114519280A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210415423.4
申请日:2022-04-20
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人: 吴兴文 , 谢钦 , 廖永亮 , 任愈 , 张敏 , 舒冬 , 郭钦 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 石航 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统,方法包括如下步骤:S100:获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性,建立车辆‑轨道耦合动力学模型,仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性;S200:根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型,获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量;S300:基于悬挂元件的退化过程,获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量;S400:获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据,基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量,最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律,使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。
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公开(公告)号:CN115236691A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210684103.9
申请日:2022-06-16
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人: 任愈 , 廖永亮 , 谢钦 , 吴兴文 , 张敏 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
摘要: 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法,系统包括:数据采集模块,包括两台互相垂直的激光雷达,用于实现数据的采集、控制和传输;数字信号同步触发模块,用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样;数据处理模块,用于对收集到的点云数据进行融合、分析,实现车体相对轨道坐标系的姿态定位,获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线;数据储存模块;电源调理模块,用于为激光雷达提供稳定电压,保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描,采集数据,经处理得到车辆运行的五个姿态数据,结合车辆断面静态轮廓数据,得到车辆动态包络线,检测精度高,能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。
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公开(公告)号:CN114519280B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210415423.4
申请日:2022-04-20
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人: 吴兴文 , 谢钦 , 廖永亮 , 任愈 , 张敏 , 舒冬 , 郭钦 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 石航 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统,方法包括如下步骤:S100:获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性,建立车辆‑轨道耦合动力学模型,仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性;S200:根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型,获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量;S300:基于悬挂元件的退化过程,获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量;S400:获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据,基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量,最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律,使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。
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公开(公告)号:CN116129374B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310384272.5
申请日:2023-04-12
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都盛锴科技有限公司
IPC分类号: G06V20/54 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01N21/892 , G01N21/88
摘要: 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法,涉及轨道交通技术领域,包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心,所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元;所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心,所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障;本发明针对车辆人工日常维修重要项检查,采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像,并实现列车部件典型故障诊断分析,达到辅助人工检测,减轻劳动强度,保障列车安全,提高检修效率的目的。
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公开(公告)号:CN116090802B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310384076.8
申请日:2023-04-12
申请人: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
摘要: 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统;智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别,并传输数据给数据分析系统;数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别,并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统,检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配;在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下,分析胜任程度,进行等级划分及任务分配;可实现对检修作业质量的把控,精准掌握检修人员的综合能力,充分利用检修人员的能力,提高效率,减少检修资源的浪费。
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公开(公告)号:CN116090802A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310384076.8
申请日:2023-04-12
申请人: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
摘要: 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统;智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别,并传输数据给数据分析系统;数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别,并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统,检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配;在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下,分析胜任程度,进行等级划分及任务分配;可实现对检修作业质量的把控,精准掌握检修人员的综合能力,充分利用检修人员的能力,提高效率,减少检修资源的浪费。
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