一种基于三维扫描的钢结构数字化检测方法

    公开(公告)号:CN110345865A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910024812.2

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种能够方便准确地检测钢桥梁中复杂曲线异型结构、超大尺寸结构的结构尺寸和线形的一种基于三维扫描的钢结构数字化检测方法,根据设计结构,采用三维数字建模软件创建理论数据模型,并布设控制点;根据三维扫描设备的作业要求,在其适宜的环境中对桥梁钢结构实体进行点云数据采集,并进行点云清理及拼接处理,采用专用软件生成检测数据模型;将理论数据模型和检测数据模型按照一定规则进行拟合,确定理论数据模型与检测数据模型的偏差,从而得到制造结构与设计结构的偏差分析报告。此技术的重点是理论数据模型的创建精度、三维扫描测量生成检测数据模型的测量精度和两者数据模型的偏差分析处理规则。本专利技术,适用范围广,满足三维扫描测量作业条件下均可采用该技术进行结构检测。

    一种空间曲线构件的基准线布设方法

    公开(公告)号:CN109815540A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811565131.9

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及空间曲线钢构件加工基准线的布设方法,包括三维软件,采用三维软件技术创建复杂空间曲线钢桥梁的数据模型,并对其模型进行加工制造单元划分,同时在其模型上布设施工基准线,并且利用三维软件的展开功能,实现多个划分单元三维结构到二维的转化,将二维结构信息编辑为数控加工信息进行零件制备,同时采用数控划线设备按转化的二维基准线信息进行施划基准线,以此基准线为依据加工制作划分单元,并按基准线进行钢结构节段或块体的组拼,实现钢结构精度控制的目的。

    一种用于角焊缝熔透控制的激光视觉图像处理方法

    公开(公告)号:CN118396965A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410567135.X

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于角焊缝熔透控制的激光视觉图像处理方法,包括U肋角焊缝轮廓图像预处理和特征提取;所述特征提取包括:滤除噪声;计算图像中每个像素点的梯度大小和方向;消除边缘检测带来的杂散响应;得到最终的激光条纹边缘轮廓;采用Harris角点检测法确定U肋角焊缝轮廓图像特征点的位置,根据灰度的变化情况,对该点是否满足角点特征进行判断,从而确定图像中出现的角点位置。本发明通过图像预处理和焊缝特征提取,可准确的找到U肋角焊缝特征点的位置,从而引导焊枪到达该位置实现焊缝跟踪;本发明所提出的U肋角焊缝轮廓图像处理方法可提高激光视觉传感的定位精度;本发明所提出的U肋角焊缝轮廓图像处理方法有益于焊接过程中通过焊缝跟踪,实时调整焊枪(干伸长)位置,按照原设定参数完成焊接,提高产品的质量和合格率。

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