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公开(公告)号：CN108237998B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711405483.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 太田哲平
IPC: B60R21/0134 , B60R1/00 , B60W50/14
Abstract: 一种车载提醒设备，包括相机传感器、雷达传感器、显示单元以及电子控制单元。所述电子控制单元被配置为通过选择性地使用融合方法和相机单独方法中的任一种方法来规定所述对象的位置和相对速度。所述电子控制单元提取障碍物，并且计算所述障碍物到达所述主车辆的末端区域的余量时间段。所述电子控制单元显示在具有小于或等于阈值的所述余量时间段的障碍物的方向上引导驾驶者的视线的提醒画面。当从切换到所述相机单独方法起经过了第一预定时间段时，并且当从切换到所述融合方法起经过了第二预定时间段时，所述电子控制单元禁止显示新的提醒画面。
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公开(公告)号：CN110940974B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910705848.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G06V20/56
Abstract: 物体检测装置具备：摄像头；第1物体检测部，其构成为检测摄像头图像中的第1物体；车辆位置识别部；地图数据库；雷达传感器；第2物体检测部，其构成为基于所述雷达传感器的接收结果检测第2物体；第2物体位置推定部，其构成为推定作为所述第2物体相对于道路构造物的相对位置的第2相对位置；物体识别部，其构成为基于第1相对角度以及第1相对位置、和第2相对角度以及第2相对位置，进行所述第1物体和所述第2物体的同一判定，且构成为在通过所述同一判定判定为是同一物体的情况下将所述第1物体和所述第2物体识别为同一物体。
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公开(公告)号：CN109591685B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811002535.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 太田哲平
Abstract: 一种用于车辆的识别支持装置，包括：照射装置，其被配置成用光照射本车辆前方的区域，并且具有被配置成改变光的照射方向的致动器；对象识别单元，其被配置成利用传感器识别在本车辆前方存在的对象；以及光照射控制单元，其被配置成：当特定对象前进到设置在本车辆前方的第一区域中时，通过使用照射装置用光照射特定对象，并且当特定对象在前进到第一区域中之前前进到至少在车辆行驶方向上的宽度大于第一区域的第二区域中时，驱动致动器，使得来自照射装置的光的照射方向面向特定对象。
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公开(公告)号：CN108202600B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711350207.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 太田哲平
IPC: B60K35/00
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括成像装置、ECU以及平视显示装置。当连接预定位置和特定对象的位置的直线和作为与虚拟显示区域处于相同平面的虚拟平面位置的位置估计平面相交的位置被定义为特定对象估计位置时，指示符为移动使得随着时间的经过指示符的末端沿着虚拟显示区域中设定的虚拟直线接近估计位置的运动指示符，并且ECU被配置成执行控制使得在预定的碰撞前时刻在位置估计平面上估计位置从虚拟直线偏移的沿车辆宽度方向的位置偏移量等于或小于预定值。
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公开(公告)号：CN108238047A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711435146.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 太田哲平
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 公开了一种驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置包括目标信息取得装置、车辆状态信息取得装置和电子控制单元。电子控制单元配置为：判定指定条件是否成立，指定条件被设定以使其当根据指标值与预定的阈值之间的比较结果车辆控制是必要时成立；当判定指定条件成立时，执行用于避免主车辆与障碍物的接触或主车辆对于障碍物的异常接近的车辆控制；以及改变预定的阈值和指标值中的至少一个，使得随着横向距离减小，指定条件更倾向于成立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216023A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711328491.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 太田哲平
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K35/00 , B60K2370/152 , B60K2370/178 , B60K2370/179 , B60K2370/186 , B60K2370/193 , B60R1/00 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明提供一种车辆用注意提醒装置以及注意提醒方法。车辆用注意提醒装置具备物标信息取得部、车辆状态信息取得部、显示部、电子控制装置。电子控制装置对注意提醒对象物是否存在于驾驶员的视野外进行判断，在仅选择出一个注意提醒对象物的情况下，将单独显示画面作为注意提醒画面而进行显示，在选择出两个注意提醒对象物的情况、且判断为两个注意提醒对象物均存在于驾驶员的视野内的情况下，将整体显示画面作为注意提醒画面而进行显示，在选择出两个注意提醒对象物、且判断为注意提醒必要程度最大的注意提醒对象物存在于驾驶员的视野外的情况下，将个别显示画面作为注意提醒画面而进行显示。
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公开(公告)号：CN110940974A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910705848.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G06K9/00
Abstract: 物体检测装置具备：摄像头；第1物体检测部，其构成为检测摄像头图像中的第1物体；车辆位置识别部；地图数据库；雷达传感器；第2物体检测部，其构成为基于所述雷达传感器的接收结果检测第2物体；第2物体位置推定部，其构成为推定作为所述第2物体相对于道路构造物的相对位置的第2相对位置；物体识别部，其构成为基于第1相对角度以及第1相对位置、和第2相对角度以及第2相对位置，进行所述第1物体和所述第2物体的同一判定，且构成为在通过所述同一判定判定为是同一物体的情况下将所述第1物体和所述第2物体识别为同一物体。
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公开(公告)号：CN108237998A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711405483.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 太田哲平
IPC: B60R21/0134 , B60R1/00 , B60W50/14
Abstract: 一种车载提醒设备，包括相机传感器、雷达传感器、显示单元以及电子控制单元。所述电子控制单元被配置为通过选择性地使用融合方法和相机单独方法中的任一种方法来规定所述对象的位置和相对速度。所述电子控制单元提取障碍物，并且计算所述障碍物到达所述主车辆的末端区域的余量时间段。所述电子控制单元显示在具有小于或等于阈值的所述余量时间段的障碍物的方向上引导驾驶者的视线的提醒画面。当从切换到所述相机单独方法起经过了第一预定时间段时，并且当从切换到所述融合方法起经过了第二预定时间段时，所述电子控制单元禁止显示新的提醒画面。
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公开(公告)号：CN107891861A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710840852.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其具备显示装置(41)，该显示装置为了将车辆(100)的驾驶员应该注意的对象物存在于车辆周围的情况通知给驾驶员而实施每一次需要预定的显示时间(Ttotal)的唤起注意显示。车辆驾驶辅助装置在唤起注意条件成立的情况下将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置，唤起注意条件包含车辆到达对象物所需的预测到达时间(TTC)在与预定的显示时间相比而较长的显示开始阈值时间(TTC1)以下这一条件。车辆驾驶辅助装置在初次判断出对象物存在的时间点的预测到达时间在下限阈值时间(TTClow)以下的情况下，即使唤起注意条件成立也不将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置，下限阈值时间(TTClow)与显示开始阈值时间相比而较短且在预定的显示时间以上。
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公开(公告)号：CN108216023B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711328491.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 太田哲平
Abstract: 本发明提供一种车辆用注意提醒装置以及注意提醒方法。车辆用注意提醒装置具备物标信息取得部、车辆状态信息取得部、显示部、电子控制装置。电子控制装置对注意提醒对象物是否存在于驾驶员的视野外进行判断，在仅选择出一个注意提醒对象物的情况下，将单独显示画面作为注意提醒画面而进行显示，在选择出两个注意提醒对象物的情况、且判断为两个注意提醒对象物均存在于驾驶员的视野内的情况下，将整体显示画面作为注意提醒画面而进行显示，在选择出两个注意提醒对象物、且判断为注意提醒必要程度最大的注意提醒对象物存在于驾驶员的视野外的情况下，将个别显示画面作为注意提醒画面而进行显示。
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