报告装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111439199B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202010030796.0

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明涉及报告装置,提供能够在通过自动驾驶使车辆退避的情况下向车外报告车辆的举动的技术。报告装置被设置于具备使车辆通过自动驾驶进行行驶并且在产生故障时使车辆退避的自动驾驶系统的车辆,具备:显示部,朝向车外显示信息;和显示控制部,控制显示部,在产生故障时显示控制部使显示部点亮或者闪烁,并且在退避开始时以及退避完成时的至少一方显示控制部变更显示部的显示。

    报知装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111376826B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201911230595.9

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明提供一种报知装置,所述报知装置具有报知声音输出部,所述报知声音输出部设置于车辆,向车外输出报知声音;报知显示部,所述报知显示部设置于车辆,向车外输出报知显示;报知控制部,所述报知控制部对报知声音输出部的报知声音以及报知显示部的报知显示进行控制;以及停止状态判定部,所述停止状态判定部判定自动驾驶中的车辆是否成为停止状态,在由停止状态判定部判定为自动驾驶中的车辆成为停止状态的情况下,报知控制部输出停止时报知声音以作为由报知声音输出部产生的报知声音,并且,输出停止时报知显示以作为由报知显示部产生的报知显示。

    报告方法、报告装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN116767077A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310142792.5

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本公开提供一种报告方法、报告装置以及存储介质。预见被预测为存在于车辆的行进方向侧的潜在交通参与者与车辆之间的潜在碰撞风险。响应于预见到潜在碰撞风险,使用搭载于车辆(10)的对外报告器来进行向周围通知车辆正在行驶的第一报告。需要说明的是,也可以是,在感测到在车辆的行进方向上确认到的显在交通参与者与车辆之间的显在碰撞风险的情况下,使用对外报告器来进行向周围通知车辆的碰撞避免行动的第二报告。不过,在潜在碰撞风险存续的期间,使第一报告优先于第二报告。

    车辆驾驶辅助装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107891861A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201710840852.5

    申请日:2017-09-18

    Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置,其具备显示装置(41),该显示装置为了将车辆(100)的驾驶员应该注意的对象物存在于车辆周围的情况通知给驾驶员而实施每一次需要预定的显示时间(Ttotal)的唤起注意显示。车辆驾驶辅助装置在唤起注意条件成立的情况下将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置,唤起注意条件包含车辆到达对象物所需的预测到达时间(TTC)在与预定的显示时间相比而较长的显示开始阈值时间(TTC1)以下这一条件。车辆驾驶辅助装置在初次判断出对象物存在的时间点的预测到达时间在下限阈值时间(TTClow)以下的情况下,即使唤起注意条件成立也不将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置,下限阈值时间(TTClow)与显示开始阈值时间相比而较短且在预定的显示时间以上。

    车辆控制设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109720343B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN201811032767.7

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备,其包括:外部状况识别单元,其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者;行动安排获取单元,其被配置成获取车辆的第一行动安排;行动安排通知单元,其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准;接收器,其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准;以及执行控制器,其被配置成:在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行,而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。

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